将货物从转运车辆传递到接收车辆的方法及转运车辆技术

本发明专利技术涉及一种用于将至少一件货物(1，21)从转运车辆(2，22)传递到接收车辆(3，26)的方法，‑其中，使该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)在该转运车辆(2，22)的和/或该接收车辆(3，26)的位置数据的基础上不精确地靠近彼此，‑其中，在已经使该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)不精确地靠近彼此之后，在使该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)的行驶速度和行驶方向相适应于彼此的同时使该转运车辆和该接收车辆精确地靠近彼此，‑其中，当该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)以相适应于彼此的行驶速度和行驶方向行驶时，该至少一件货物(1，21)从该转运车辆(2，22)被转运到该接收车辆(3，26)，并且‑其中，在该至少一件货物(1，21)的所述转运已经发生之后，该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)移动远离彼此。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于将至少一件货物从转运车辆传递到接收车辆的方法。此外，本专利技术涉及一种用于执行该方法的转运车辆。
技术介绍
在现代物品运输中，货物通常不是被直接运输到预定的目的地，而是按照若干阶段进行运输，在这些阶段中，使用不同的运输装置来运输货物。当货物到达预定的目的地时，货物因此经常被反复地重新装载。在许多情况下，重新装载直接从一台陆地车辆到另一台陆地车辆发生，其中，所使用的陆地车辆为通常被提供用于通过公共道路网络来运输物品的陆地车辆。具体地，该车辆为多用途车辆，也就是说，并不是被专门设计用于运送乘客而是具体地用于运输有效载荷(也就是说，物品、商品、货物等)的车辆。在此上下文中的多用途车辆具体地为卡车、挂车、半挂车等。货物可以直接从一台车辆被重新装载到另一台车辆，或者也可以被中间储存。在许多情况下，车辆通常行驶到专门的转运中心，在转运中心发生对货物的重新装载。递送待转运的货物的车辆通常在用来进一步运输货物的车辆前方的转运中心处，结果是货物在需要时被中间储存在仓库中。由于对货物的重新装载，可以将货物进行组合以形成通过特定的路线一同运输的常见的货运货物。在货运货物的目的地处，货物再次被重新装载并在另一次组合中被再次组合以形成必须在相同方向上运输的货运货物。因此，有可能避免不必要的旅程或者与未被完全装载的车辆一起的旅程。这种方法尤其减少了运输成本。然而，在货物的起始点与货物的目的地之间对货物的重新装载导致一定的时间损失并且减少对个别货物的运输的灵活性。如果非常灵活和/或非常迅速的货物运输要发生，那么货物因此经常被直接递送，也就是说，被直接送到目的地。然而，这通常导致更高的成本，具体而言，尤其是如果货物仅仅部分地占据多用途车辆的装载能力的话——这是这些情形中经常出现的情况。因此，在快速且可靠的但同时具有成本效益的货物运输方面，基本上存在的进一步的优化需求。
技术实现思路
本专利技术基于对已经分别在开始处说明的方法以及已经在上文中更加详细地解释的类型的车辆进行配置和开发的目的，其方式为使得货物可以在需要时被更快速地且更可靠地运输，而这不会引起运输成本的过度增加。这一目的根据权利要求1通过一种用于将至少一件货物从转运车辆传递到接收车辆的方法来实现，-其中，使该转运车辆和该接收车辆在该转运车辆的和/或该接收车辆的位置数据的基础上不精确地靠近彼此，-其中，在已经使该转运车辆和该接收车辆不精确地靠近彼此之后，在使该转运车辆和该接收车辆的行驶速度和行驶方向彼此相适应的同时使该转运车辆和该接收车辆精确地靠近彼此，-其中，当该转运车辆和该接收车辆以彼此相适应的行驶速度和行驶方向行驶时，该至少一件货物从该转运车辆被转运到该接收车辆，并且-其中，在对该至少一件货物的所述转运已经发生之后，该转运车辆和该接收车辆移动远离彼此。以上所说明的目还根据权利要求16通过用于执行根据权利要求1所述的方法的转运车辆来实现。本专利技术已经认识到即使使用不同的车辆按阶段运输货物——确切地说，必要时，在每一种情况下与必须在部分相同的方向上被运输的或者被运输到某个段的相同目的地的进一步货物一同运输——将货物从转运车辆传递到接收车辆也加速对货物的运输。因此，当货物从车辆被转运到车辆时，没有必要中间储存货物。此外，可以避免不必要的行驶。另外，可能依赖于运输原则以及原则上已经被证明的运输策略，并且这对于在预定的时间内将货物运输至远到目的地的可靠性具有有利效果。由于相应方法并不束缚于特定的车辆，所以转运车辆和接收车辆基本上可以是非常不同的车辆。然而，该方法是实用且经济的，具体地当使用多用途车辆(例如，卡车、挂车和/或半挂车)时。这里，将货物理解为非常不同的物体。货物可以具有不同的形状、尺寸和重量。零星物品、重新打包的物品、包装的物品等都可能作为货物。货物基本上可以是任何类型的物品，具体地供日常使用的物品，比如消耗品或食品以及技术物体和设备。如果需要，货物可以是与人相关的。在这种情况下，例如信件、包裹和/或宣传单可能作为货物。这里，如果需要，宣传单可以是手册、期刊和/或传单，而包裹可以是小包裹或纸袋。此外，信件可以是明信片以及书信。然而，货物还可以包括多封信件、多个包裹和/或多份宣传单。为了使货物可以从转运车辆被转运到接收车辆，首先必须使转运车辆和接收车辆不精确地靠近彼此。这是在转运车辆的和/或接收车辆的位置数据的基础上完成的。优选地根据需求每隔一定时间确定位置数据。这可以由转运车辆和/或接收车辆自身实现，或者可以在外部进行。在位置信息的基础上，可以将转运车辆引导朝向接收车辆并且/或者可以将接收车辆引导朝向转运车辆。这允许使两台车辆即使在相对大的距离上也能靠近彼此。这里，在车辆等之间的视觉接触是不必要的。通过位置信息，已知另一台车辆大致处于什么位置。此外，从位置信息可能将所讨论的车辆正在行驶的近似速度确定为时间函数，并且确定该车辆正在行驶的方向。因此，所描述的方法是合适的，具体地对于转运车辆和/或接收车辆在相对长的时间周期内在类似的方向上和以类似的速度行驶的情况。这无论如何都促进车辆在长距离上的大致靠近，并且避免不必要的运输运动。在转运车辆和接收车辆不精确地靠近彼此之后，转运车辆和接收车辆精确地靠近彼此。在不精确靠近例如使转运车辆和接收车辆实际走到一起时，精确靠近用于例如引起转运车辆和接收车辆相对于彼此的所期望的取向，以便能够转运该至少一件货物。因此，在精确靠近期间对转运车辆和接收车辆的相对位置和相对速度的检测应当在可能时比在不精确靠近期间更准确地发生。此外，在精确靠近期间，必须使行驶方向和行驶速度相适应。这可以例如通过当转运车辆和接收车辆在空间上越来越靠近彼此时使行驶方向和行驶速度相适应来实现。如果转运车辆和接收车辆在至少特定距离上已经靠近彼此，那么已经优选地使行驶速度和行驶方向至少基本上相适应于彼此，结果是行驶速度和行驶方向至少基本相同。然而，并不采用使转运车辆和接收车辆刹车至停止状态的方式使速度相适应。然后，行驶方向原则上也已经相适应于彼此。相反，情况是即使在行驶速度和行驶方向的靠近之后，转运车辆和接收车辆也仅仅同样地基本上以相同的速度并且在相同的行驶方向上继续移动。例如，转运车辆和接收车辆彼此挨着和/或前后相继行驶。当转运车辆和接收车辆优选地在距离彼此较短距离上以已经相适应于彼此的行驶速度和行驶方向行驶时，至少一件货物从转运车辆被转运到接收车辆。可替代地，货物也可以从接收车辆被转运到转运车辆。这里，转运可以以或多或少有针对性的或定向的方式发生。在一种简单的情况下，容易将货物推动或放置在相应车辆的载货区域上。这里，车辆相对于彼此的取向以及货物相对于车辆的取向可以是显而易见的。为了获得最大可能的灵活度，可以以非常不同的方式对用于转运至少一件货物的装置进行具体化。根据需求，还首先需要获得对接收车辆的封闭载货空间的进入或者将至少一件货物从转运车辆的封闭载货空间移除以便能够进行对至少一件货物的转运。不论对至少一件货物的转运已经如何发生，转运车辆和接收车辆将随后再次移动远离彼此，并且在不同的方向上和/或以不同速度向前行驶。为了避免不必要的重复并且为了更好的理解，在下文中共同地描述该方法和该转运车辆，而不分别在该方法与该转运车辆之间进行详本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将至少一件货物(1，21)从转运车辆(2，22)传递到接收车辆(3，26)的方法，‑其中，使该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)根据该转运车辆(2，22)的位置数据和/或该接收车辆(3，26)的位置数据而不精确地靠近彼此，‑其中，在已经使该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)不精确地靠近彼此之后，在使该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)的行驶速度和行驶方向彼此相适应的同时使该转运车辆和该接收车辆精确地靠近彼此，‑其中，当该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)以彼此相适应的行驶速度和行驶方向行驶期间，将该至少一件货物(1，21)从该转运车辆(2，22)转运到该接收车辆(3，26)，并且‑其中，在对该至少一件货物(1，21)的所述转运已经完成之后，该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)移动远离彼此。

【技术特征摘要】
2015.09.03 DE 102015114772.61.一种用于将至少一件货物(1，21)从转运车辆(2，22)传递到接收车辆(3，26)的方法，-其中，使该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)根据该转运车辆(2，22)的位置数据和/或该接收车辆(3，26)的位置数据而不精确地靠近彼此，-其中，在已经使该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)不精确地靠近彼此之后，在使该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)的行驶速度和行驶方向彼此相适应的同时使该转运车辆和该接收车辆精确地靠近彼此，-其中，当该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)以彼此相适应的行驶速度和行驶方向行驶期间，将该至少一件货物(1，21)从该转运车辆(2，22)转运到该接收车辆(3，26)，并且-其中，在对该至少一件货物(1，21)的所述转运已经完成之后，该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)移动远离彼此。2.根据权利要求1所述的方法，其中，该转运车辆(2，22)使用至少一个传感器(7，30)检测该接收车辆(3，26)的相对行驶速度和/或相对行驶方向，并且/或者该接收车辆(3，26)使用至少一个传感器(7，30)检测该转运车辆(2，22)的相对行驶速度和/或相对行驶方向，并且其中，根据使用该至少一个传感器(7，30)所检测到的该相对行驶速度和/或相对行驶方向使该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)的行驶速度和行驶方向彼此相适应。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在使所述行驶速度和所述行驶方向相适应之后，该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)彼此相邻和/或前后相继地行驶。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，在对该行驶速度和该行驶方向进行调整之后，该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)被彼此机械地连接，具体为在对该货物(1，21)的所述转运之前彼此机械地连接。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，当该转运车辆(2，22)和该接收车辆(3，26)各自以相适应的行驶速度和行驶方向行驶期间，将货物(1，21)从该接收车辆(3，26)转运到该转运车辆(2，22)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，该转运车辆(2，22)和/或该接收车辆(3，26)至少在使所述行驶速度和所述行驶方向相适应的期间和/或在对该至少一件货物(1，21)的转运期间至少部分自主地行驶。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中，对该至少一件货物(1，21)的转运至少部分自主地发生。8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，在对该至少一件货物(1，21)转运之前，该转运车辆(2，22)的和/或该接收车辆(3，26)的载货空间(10，25)打开，优选自主地打开，并且/或者其中，在对该至少一件货物(1，21)转运之后，该转运车辆(2，22)的和/或该接收车辆(3，26)的载货空间(10，25)关闭，优选自主地关闭。9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其中，在对该至少一件货物(1，21)转运之前，将用于进入该转运车辆(2，22)的和/或该接收车辆(3，26)的该载货空间的进入设施(11，23)解锁，优...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫·维歇斯，
申请(专利权)人：德国邮政股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE