自适应巡航控制系统的操作方法和系统技术方案

提供了一种用于操作主车辆的自适应巡航控制系统的系统和方法。所述方法包括从多个传感器接收所测量数据，其中所测量数据涉及主车辆的视野中的一辆或多辆目标车辆。所述方法进一步包括基于所测量数据产生每辆目标车辆的跟随分数并且基于跟随分数控制主车辆响应。

Operation method and system of adaptive cruise control system

A system and method for operating an adaptive cruise control system of a main vehicle is provided. The method includes receiving measured data from a plurality of sensors, wherein the measured data relates to one or more target vehicles in the field of view of the main vehicle. The method further includes generating a tracking score for each target vehicle based on the measured data and controlling the primary vehicle response based on the following fraction.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及用于车辆的巡航控制系统，具体涉及适应周围车辆的行使特性的巡航控制系统。
技术介绍
自适应巡航控制系统(有时被称为一种自主的、主动的或智能的巡航控制系统)类似于传统的巡航控制，但是其使用额外的感测设备来检测其他物体，例如在驾驶员的车辆前面并与其处于同一车道上的目标车辆。例如，当驾驶员在自适应巡航控制系统的控制下将车辆速度设为60英里/每小时(“mph”)，且车辆接近在同一车道上以较慢速度行驶的车辆时，自适应巡航控制系统会使车辆减速。首先，自适应巡航控制系统使用油门和制动控制来降低主车辆的速度。然后，自适应巡航控制系统控制主车辆的速度，以在主车辆与目标车辆之间保持特定的距离。该特定距离基于驾驶员的选择、感测到的天气状况、感测到的道路状况和其他因素。自适应巡航控制系统将主车辆的速度控制在小于1)保持该特定距离所需的速度与2)驾驶员设定的速度之间。然而，在目标车辆的行使不规律时(例如，频繁的制动和速度变动)时，主车辆开始通过不停地减速和加速来模仿不良的行使行为，这会带来非期望的驾驶体验。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种用于操作主车辆的自适应巡航控制系统的方法和系统。该方法包括接收从多个传感器测得的数据，其中测得的数据涉及主车辆视野中的一台或多台目标车辆。该方法进一步包括基于测得的数据生成各目标车辆的跟随分数，并基于跟随分数控制主车辆的反应。根据另一个实施例，提供了一种用于车辆的控制系统。该系统包括多个被配置成测量涉及主车辆视野中的一台或多台目标车辆的数据的车辆传感器以及被配置成接收涉及各目标车辆的测得数据、基于测得的数据为各目标车辆生成跟随分数并基于跟随分数控制主车辆反应的控制模块。附图说明将在下文中结合附图对优选的示例性实施例进行描述，其中相同的标记表示相同的元件，其中：图1是示出了能够利用本文所公开的方法的通信系统的实施例的框图；图2示出了相对于三台目标车辆的主车辆；以及图3是示出了本文所公开的方法的示例性实施例的流程图。具体实施方式下文描述的系统和方法针对具有智能自主行使控制的自适应巡航控制系统。该系统采用一种基于主车辆视野中的目标车辆的行为生成跟随分数的算法。跟随分数为基于使用车载车辆传感器测得的参数的度量，其区分正常目标车辆行使行为和不良目标车辆行使行为。跟随分数可为定量或定性分数，其类似于等级或评级，代表了特定目标车辆的行使行为。基于各目标车辆的跟随分数，对自适应巡航控制系统的操作设定进行调整，以弥补主车辆视野中一台或多台目标车辆的行使行为。系统-参照图1和图2，示出了具有通信系统12的主车辆10的示例性实施例的示意图，其中通信系统12包括具有智能自主控制(IAC)模块14的自适应巡航控制(ACC)系统，智能自主控制(IAC)模块14被配置成自主或自动地弥补主车辆视野内一台或多台目标车辆的行使行为。主车辆10在所示实施例中示出为客车，但是应当理解的是，也可使用任何其他车辆，包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车(RV)、半卡车等等。系统12还可包括任何数量的不同硬件组件和其他装置，包括各种类型的传感器16和多个车辆控制模块18(例如，发动机控制模块20、转向控制模块22和致动控制模块24)。传感器15可以包括但不限于用于对主车辆10的前面或侧面的区域进行扫描、检查或评估等操作的车载传感器。根据图1中的非限制性示例，车载传感器16包括不同类型的照相机，并且可以安装在任何合适的前视位置或方位。传感器16还包括前视物体检测传感器，以监测周围环境。这些传感器包括但不限于RADAR系统、LIDAR系统、近场感应系统、照相机和视频识别系统、或者能够执行所述功能的任何其他类型的感应系统。在一个实施例中，传感器16检测主车辆10(例如目标车辆TA、TB和TC)前面的物体，并且也可以检测侧面和后面的物体。因此，传感器16可以包括遍布整个车辆10的各种子部件，以便执行所述功能。图2示出了在主车辆的视野内有三辆目标车辆的布置。本领域普通技术人员理解的是，所示出的目标车辆的数量是示例性的，并且出于解释的目的而限制为三辆。然而，本文所公开的系统具有监测在主车辆的视野内的任意数量车辆的能力。除了检测物体的存在之外，传感器16还可以客观地或者相对于主车辆10确定目标车辆TA、TB和TC的速度，并且可以确定主车辆10与目标车辆TA、TB和TC之间的距离。与目标车辆TA、TB和TC相对于主车辆10的速度一起，系统可以随后确定车辆10与目标车辆TA、TB和TC之间的时间差。时间差是主车辆10前方的行进物体的后部与主车辆10的前部之间的时间估计量，假设当前车辆速度。因此，五秒的时间差表示的是，如果行进物体将要通过马路上的特定位置，则车辆10的前部将会在物体的后部处于该位置五秒之后到达该位置。对于各目标车辆，传感器16还可以确定与目标车辆10相关的行驶车道、纵向和横向距离和距离变化率(即，纵向和横向距离发生变化的速率)、转向和刹车灯行为以及与周围交通状况相关的速度和路面速度。在某些实施例中，传感器16是模块的一部分并且可以在内部执行感应操作和计算操作，而其他传感器可以将信息和读数提供给车辆10的其他部件，其中包括IAC模块14。在这样的实施例中，IAC14或其他部件可以执行操作来独立地确定时间差和其他方面的距离信息。附加的传感器可以用于进一步评估主车辆10周围的区域，包括主车辆侧面和后面的区域。除了以上所述的那些之外，还可以使用其他已知的传感器和感应技术，或者也可以使用其他已知的传感器和感应技术来替代以上所述的那些，这是因为本系统和方法并不限于任何特定的传感器类型。IAC模块14可以与传感器16、车辆控制模块18和/或主车辆10上的任何其他部件、装置、模块、系统等进行通信，并且其可以用于进行一些、大多数或者甚至全部电子指令或有助于构成本文所述的本方法的步骤。IAC模块14可以是能够处理电子指令的任何类型的装置，并且可以包括一个或多个处理装置，其包括处理器、微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路(ASIC)，仅列出一些可能性。IAC模块14可以执行各种类型的数字存储指令，例如存储在存储装置的软件或固件程序，其能够实现各种车辆功能的控制。列举几种可能性，取决于特定实施例，IAC模块14可以是独立电子控制器(例如，将传感器和控制器两者结合至单个封装中的预封装传感器控制器、物体检测控制器、安全控制器等)、可以结合或包括在另一车辆电子模块(例如，自动驾驶模块、主动安全控制模块、制动控制模块、转向控制模块、发动机控制模块等)中，或可以是较大网络或系统(例如，自动驾驶系统、车道偏离报警系统、主动安全系统、牵引控制系统(TCS)、电子稳定性控制(ESC)系统、防抱死制动系统(ABS)等)的部分。因此，IAC模块14不限于任何特定实施例或布置，并且可以由本方面使用来检测和/或跟踪主车辆的视野内的目标车辆。在一个实施例中，IAC模块14获取或收集从每辆目标车辆TA、TB和TC的传感器16测量的数据并且将所述数据存储到不同账户中。也可以使用来自位于整个车辆中的其他传感器和装置的数据和信息。只要目标车辆保持在主车辆的视野中，又称为简档的每个账户维持由在预定时间周期(例如，300秒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作主车辆的自适应巡航控制系统的方法，所述方法包括以下步骤：从多个传感器接收所测量数据，其中所述所测量数据涉及所述主车辆的视野中的一辆或多辆目标车辆；基于所述所测量数据生成一辆或多辆目标车辆的跟随分数，其中所述跟随分数在跟随配备有自适应巡航控制系统的主车辆中的所述目标车辆的期望性方面代表特定目标车辆的所述驾驶行为；以及基于所述跟随分数控制主车辆响应。

【技术特征摘要】
2015.07.21 US 14/8048421.一种操作主车辆的自适应巡航控制系统的方法，所述方法包括以下步骤：从多个传感器接收所测量数据，其中所述所测量数据涉及所述主车辆的视野中的一辆或多辆目标车辆；基于所述所测量数据生成一辆或多辆目标车辆的跟随分数，其中所述跟随分数在跟随配备有自适应巡航控制系统的主车辆中的所述目标车辆的期望性方面代表特定目标车辆的所述驾驶行为；以及基于所述跟随分数控制主车辆响应。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个传感器是被配置成检测以下一项或多项的前视车辆安装式传感器：每辆目标车辆相对于所述主车辆的驾驶车道、所述主车辆与每辆目标车辆之间的纵向或侧向范围和范围速率、每辆目标车辆的转弯和制动灯的频率以及每辆目标车辆相对于周围交通或告示速度限制的速度。3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括从所述多个传感器收集数据并且将所述数据在简档缓冲器中存储一段预定的时间。4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括为所述主车辆的视野中的所述一辆或多辆目标车辆创建简档。5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括比较所述一辆或多辆目标车辆的所述所测量数据和与某些类型的驾驶行为相关联的预定图案。6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括如果识别目标车辆的所述所测量数据与和非期望的驾驶行为相关联的所述预定图案之间的相互关系，则降...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·阿卜杜勒拉赫曼，S·帕特尔，E·C·元，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US