控制系统和控制方法技术方案

控制系统和控制方法。一种控制系统，该控制系统适于应用于车辆中并且旨在基于从设置在车辆上的至少一个环境传感器(110)获得的环境数据检测前面行驶的车辆。至少一个环境传感器(110)适于向控制系统的电子控制器(200)提供反映所述车辆前面的区域(115)的环境数据。控制系统至少适于并且旨在通过至少一个环境传感器(110)在预定时段期间或者连续地检测在自有车辆(ego)前面参与交通的另一车辆(alter)，并且识别该另一车辆(alter)的位置变化。如果识别出另一车辆(alter)的位置变化，则输出信号(255)，该信号(255)适合于警告自有车辆(ego)的驾驶员路面中的不规则和/或适合于调整自有车辆(ego)的速度和/或车辆设置。

Control system and method for determining irregularities of a road surface

Control system and method for determining irregularities of a road surface. A control system adapted for use in a vehicle and intended to detect a vehicle in front of a vehicle based on environmental data obtained from at least one environmental sensor (110) provided on a vehicle. At least one environmental sensor (110) is adapted to provide environmental data to the electronic controller (200) of the control system that reflects the area (115) ahead of the vehicle. The control system for at least and aims to at least one environmental sensor (110) or in continuous detection in a predetermined period owned vehicles (ego) in front of another vehicle traffic (Alter), and the identification of the other vehicle (Alter) position change. If you recognize the other vehicle (Alter) position change, then the output signal of the signal (255), (255) suitable for warning owned vehicles (ego) the driver of the pavement of the irregular and / or suitable for the adjustment of its own vehicles (ego) and / or vehicle speed setting.

【技术实现步骤摘要】
用于确定路面的不规则的控制系统和方法
这里公开了一种用于确定路面的不规则的控制系统和方法。该系统和方法具体地基于车辆中的环境传感器系统并且支持驾驶员根据路面的真实情况调整他的驾驶模式。在部分自动化车辆和自主控制车辆中，提高了车辆的乘员的驾驶舒适性和安全性。
技术介绍
当前的驾驶员辅助系统(ADAS-增强驾驶员辅助系统)在车辆中提供了多个监视和提示功能，以使得车辆驾驶更安全。在这方面，关于自有车辆的旅程进展，基于从设置在车辆上的一个或多个环境传感器获得的环境数据来监视车辆的环境。已知的驾驶员辅助系统例如监视车辆是否位于车道内以及驾驶员是否无意地漂移到车道的一侧或者处于驶离车道的点。这些驾驶员辅助系统根据所获得的环境数据产生道路特别是车道的“图像”。在驾驶期间识别并跟踪诸如例如路缘、车道分界线、方向箭头等的对象。在由人驾驶的车辆中，这些系统大多数提供提示功能，以警告驾驶员紧要情况或相应策略。驾驶员辅助系统同样可以应用在自主控制车辆中，以向自主控制器提供相应的环境数据。潜在问题路面影响车辆的乘员的驾驶安全性和驾驶舒适性二者。路面中的不规则可以影响路面与车轮之间的抓地力和接触。具体地，路面中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，该控制系统适于应用于车辆中并且旨在基于从设置在所述车辆上的至少一个环境传感器(110)获得的环境数据来检测前面行驶的车辆，其中，所述至少一个环境传感器(110)适于向所述控制系统的电子控制器(200)提供反映在所述车辆前面的区域(115)的所述环境数据(210、215)，并且其中，所述控制系统至少适于并且旨在：通过所述至少一个环境传感器(110)在预定时段期间或连续地检测在自有车辆(ego)前面参与交通的另一车辆(alter)；识别所述另一车辆(alter)的位置变化；以及如果识别出所述另一车辆(alter)的位置变化，则输出信号(255)，所述信号(255)适合于警告所述自有车...

【技术特征摘要】
2016.01.11 DE 102016000209.31.一种控制系统，该控制系统适于应用于车辆中并且旨在基于从设置在所述车辆上的至少一个环境传感器(110)获得的环境数据来检测前面行驶的车辆，其中，所述至少一个环境传感器(110)适于向所述控制系统的电子控制器(200)提供反映在所述车辆前面的区域(115)的所述环境数据(210、215)，并且其中，所述控制系统至少适于并且旨在：通过所述至少一个环境传感器(110)在预定时段期间或连续地检测在自有车辆(ego)前面参与交通的另一车辆(alter)；识别所述另一车辆(alter)的位置变化；以及如果识别出所述另一车辆(alter)的位置变化，则输出信号(255)，所述信号(255)适合于警告所述自有车辆(ego)的驾驶员路面中的不规则和/或适合于调整所述自有车辆(ego)的速度和/或车辆设置。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述至少一个环境传感器(110)包括在所述自有车辆(ego)的行驶方向上指向前方的相机(110)，并且所述控制系统还适于并且旨在：从所述相机(110)接收图像数据；以及在接收到的图像数据中识别所述另一车辆(alter)的所述位置变化。3.根据权利要求2所述的控制系统，所述控制系统还适于并且旨在：在时间上的第一图像数据中识别所述另一车辆(alter)的至少一个特征(140)；在所述预定时段期间或连续地接收到的随后的第二图像数据中分别检测所述另一车辆(alter)的所述至少一个特征(140)的位置；以及参照在所述第一图像数据和所述第二图像数据中检测到的所述另一车辆(alter)的所述至少一个特征(140)的位置中的至少两个位置，计算所述另一车辆(alter)的所述位置变化。4.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中，所述相机(110)是所述自有车辆(ego)的车道辅助系统的相机。5.根据权利要求1至4中的一项所述的控制系统，所述控制系统还适于并且旨在：通过测量单元(230)检测所述自有车辆(ego)的移动；以及通过考虑所述自有车辆(ego)的所述移动，将所述另一车辆(alter)的所述位置变化识别为相对于所述自有车辆(ego)的位置变化。6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述测量单元(230)包括用于确定所述自有车辆(ego)的偏航率的传感器(235)、用于确定所述自有车辆(ego)的垂直加速度和/或水平加速度的传感器(236)、用于确定所述自有车辆(ego)在行驶方向上的速度的传感器(245)和/或用于确定所述自有车辆(ego)的转向移动的传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·皮尔·默罕默德，
申请(专利权)人：TRW汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE