制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制给驾驶员带来不适感的制动控制装置。制动控制装置(31)具备将从自动制动制动指令计算部(32)输出的自动制动制动指令值(B)和从踏板操作制动指令计算部(34B)输出的踏板操作制动指令值A相加的制动指令加法运算部(34A)。踏板操作制动指令计算部(34B)具备：踏板操作制动指令选择部(34B1)、具有正常制动时特性的正常制动时特性部(34B2)、和具有自动制动时特性的自动制动时特性部(34B3)。踏板操作制动制动选择部(34B1)在自动制动制动指令值大于0的情况下，选择从自动制动时特性部(34B3)输出的制动指令值(Aa)，并将该选择结果作为踏板操作制动指令值(A)向制动指令加法运算部(34A)输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置
本专利技术涉及对车辆赋予制动力的制动控制装置。
技术介绍
作为搭载于机动车等车辆上的制动控制装置，已知有如下的结构，即，当满足规定的条件时，与驾驶员的制动踏板操作无关地自动赋予制动力(自动制动)(专利文献1)。在此，专利文献1的制动控制装置构成为，当驾驶员在自动制动中对制动踏板进行操作时，比较用于自动制动的制动指令值和相对于制动踏板操作量的制动指令值，并赋予与较大一方的制动指令值对应的制动力。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2007－118880号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，就专利文献1的结构而言，在驾驶员在自动制动中对制动踏板进行了操作时，有可能会给驾驶员带来不适感。本专利技术的目的在于，提供能够抑制给驾驶员带来不适感的制动控制装置。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的制动控制装置构成为，根据制动踏板的操作产生的制动指令值或用于与车辆状态对应的自动制动的制动指令值的至少一方，对电动促动器进行控制而向车轮赋予制动力，其中，相对于制动踏板的操作量的制动指令值的特性具有正常制动时特性、和相对于操作量的制动指令值比所述正常制动时特性小的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制装置，根据制动踏板的操作产生的制动指令值或用于与车辆状态对应的自动制动的制动指令值的至少一方，对电动促动器进行控制而向车轮赋予制动力，其特征在于，作为相对于制动踏板的操作量的制动指令值的特性，具有正常制动时特性、和相对于所述制动踏板的操作量的制动指令值比该正常制动时特性小的自动制动时特性，在自动制动时踩下制动踏板时，向用于自动制动的制动指令值加上基于所述自动制动时特性的制动指令值，并根据加法运算的结果控制所述电动促动器，以输出伴随着所述制动踏板的操作的制动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 JP 2015-0739981.一种制动控制装置，根据制动踏板的操作产生的制动指令值或用于与车辆状态对应的自动制动的制动指令值的至少一方，对电动促动器进行控制而向车轮赋予制动力，其特征在于，作为相对于制动踏板的操作量的制动指令值的特性，具有正常制动时特性、和相对于所述制动踏板的操作量的制动指令值比该正常制动时特性小的自动制动时特性，在自动制动时踩下制动踏板时，向用于自动制动的制动指令值加上基于所述自动制动时特性的制动指令值，并根据加法运算的结果控制所述电动促动器，以输出伴随着所述制动踏板的操作的制动力。2.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，向所述自动制动时特性加上频率最高的自动制动制动指令值的结果成为与正常制动时特性相同程度的特性，以该方式将所述自动制动时特性设定得小。3.如权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，将所述正常制动时特性的相对于制动踏板操作量的制动指令值减去规定量，并且所述自动制动时特性为0以上，以该方式设定所述自动制动时特性。4.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤大辅，松崎则和，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP