车辆用控制装置制造方法及图纸

作为车辆用控制装置的车辆举动稳定化装置（10）具备：换挡器位置传感器（28），其检测对应于换挡器杆（52）的操作而被选择的换挡器位置；车轮速度传感器（30、31），其测量车辆（40）的移动方向及移动速度（|V|）；ESP‑ECU（12），其在测量出的移动方向与对应于检测到的换挡器位置的举动趋向不同、并且测量出的移动速度（|V|）比阈值（Vth）大的情况下，执行由轮缸（36）施加制动力的速度抑制控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用控制装置
本专利技术涉及借助制动机构对车辆施加制动力的车辆用控制装置。
技术介绍
以往，开发了借助制动机构对车辆施加制动力的车辆用控制装置。例如，提出了各种各样的下述技术：在因驾驶者的操作失误等而车辆呈现出与预期相反的举动的情况下，对该车辆施加制动力。在专利文献1中，提出了下述这样的装置：该装置检测既定的停车条件，并且在检测到既定值以上的车速的情况下使制动器动作。由此，记载了以下内容：例如在没有将换挡器杆放入到停车挡位（P位置）而停车的情况下，即使是车辆开始运动时，也能够使车辆停止。专利文献1：日本特开2004－182118号公报（［0006］［0009］等）。另外，有的驾驶者在车辆的移动或暂时停止的过程中，抢在理想的操作时机之前进行下个操作。此外，另有驾驶者在车辆的移动或暂时停止的过程中，尽管理想的操作时机已经过去，也保留下个操作。由此，有在车辆的移动方向与换挡器位置之间发生不一致、给动力传动系带来负荷的情况。结果，有引起发动机失速的发生或变速机的损坏的情况。但是，在专利文献1中，仅设想了停车的情况，关于车辆的驾驶中的换挡器杆的操作完全没有考虑。专利技术内容本专利技术是鉴于上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用控制装置，借助制动机构对车辆施加制动力，其特征在于，具备：位置检测机构，其检测对应于换挡器杆的操作而被选择的换挡器位置；移动测量机构，其测量前述车辆的移动方向及移动速度；制动控制机构，其在由前述移动测量机构测量出的前述移动方向与对应于由前述位置检测机构检测到的前述换挡器位置的举动趋向不同、并且由前述移动测量机构测量出的前述移动速度比第1阈值大的情况下，执行由前述制动机构施加前述制动力的速度抑制控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.03 JP 2014-2238631.一种车辆用控制装置，借助制动机构对车辆施加制动力，其特征在于，具备：位置检测机构，其检测对应于换挡器杆的操作而被选择的换挡器位置；移动测量机构，其测量前述车辆的移动方向及移动速度；制动控制机构，其在由前述移动测量机构测量出的前述移动方向与对应于由前述位置检测机构检测到的前述换挡器位置的举动趋向不同、并且由前述移动测量机构测量出的前述移动速度比第1阈值大的情况下，执行由前述制动机构施加前述制动力的速度抑制控制。2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，前述第1阈值是正值。3.如权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，前述第1阈值是前述车辆能够立即停止的慢行速度。4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，前述制动控制机构以与前述第1阈值相同或不同的值为目标值，执行使前述移动速度向前述目标值接近的前述速度抑制控制。5.如权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，前述制动控制机构持续执行使前述移动速度向比前述第1阈值大的前述目标值接近的前述速度抑制控制。6.如权利要求1～5中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，前述制动控制机构在执行前述速度抑制控制的情况下，与不执行前述速度抑制控制的情况相比，使离合器的连接开始时点及变速齿轮的切换时点中的至少一方延迟。7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，前述制动控制机构在前述移动速度比大于前述第1阈值的第2阈值大的...

【专利技术属性】
技术研发人员：三上真吾，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE