行星齿轮减速机制造技术

本发明专利技术提供一种行星齿轮减速机，不增加外径尺寸即可实现高扭矩容量。两级行星齿轮减速机(1)具有以下结构的承载组件(24)：第1、第2行星齿轮承载件(31、32)被同轴固定于轴线(1a)方向，使得它们一体旋转。第1、第2行星齿轮承载件(31、32)分别将同一形状的第1、第2行星齿轮(22、23)支撑为能够自由旋转。第1、第2行星齿轮(22、23)分别与后级内齿轮(25)、后级太阳齿轮(21)啮合，承载组件(24)是减速旋转输出部件。与使用宽度较宽的行星齿轮的情况相比，能够实现具有大扭矩容量的行星齿轮减速机。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮减速机
本专利技术涉及适用于外径受限且要求高扭矩容量的情况的行星齿轮减速机。
技术介绍
作为行星齿轮，例如本专利技术的专利技术人在专利文献1中提出了小齿隙行星齿轮装置。在该装置中，具有从两侧对支撑行星齿轮的行星齿轮轴进行支撑的2块承载板，通过使它们进行相对旋转来进行齿隙调整。在此，在行星齿轮减速机中，在外径受限且要实现高扭矩容量的情况下，一般是加宽齿宽。但是，加宽齿宽是有限度的，使齿宽超过一定程度时，扭矩容量不会提高。这是因为齿宽加宽而使得齿向载荷分布变得不均匀以及行星齿轮轴变长而强度降低的缘故。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2002-031196号公报
技术实现思路
鉴于这一点，本专利技术的课题在于提供一种不增加外径尺寸即可实现高扭矩容量的行星齿轮减速机。为了解决上述课题，本专利技术的行星齿轮减速机，具有：太阳齿轮，内齿轮，至少第1、第2行星齿轮，该第1、第2行星齿轮与所述太阳齿轮和所述内齿轮在所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的不同位置进行啮合，承载组件，该承载组件支撑所述第1、第2行星齿轮；其特征在于：所述承载组件具有支撑所述第1行星齿轮的第1行星齿轮承载件和支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮减速机，具有：太阳齿轮，内齿轮，至少第1、第2行星齿轮，该第1、第2行星齿轮与所述太阳齿轮和所述内齿轮在所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的不同位置进行啮合，以及承载组件，该承载组件支撑所述第1、第2行星齿轮；其特征在于：所述承载组件具有支撑所述第1行星齿轮的第1行星齿轮承载件和支撑所述第2行星齿轮的第2行星齿轮承载件，所述第1、第2行星齿轮承载件在所述轴线方向上被同轴固定，使得所述第1、第2行星齿轮承载件一体旋转。

【技术特征摘要】
2016.02.08 JP 2016-0220681.一种行星齿轮减速机，具有：太阳齿轮，内齿轮，至少第1、第2行星齿轮，该第1、第2行星齿轮与所述太阳齿轮和所述内齿轮在所述太阳齿轮和所述内齿轮的轴线方向上的不同位置进行啮合，以及承载组件，该承载组件支撑所述第1、第2行星齿轮；其特征在于：所述承载组件具有支撑所述第1行星齿轮的第1行星齿轮承载件和支撑所述第2行星齿轮的第2行星齿轮承载件，所述第1、第2行星齿轮承载件在所述轴线方向上被同轴固定，使得所述第1、第2行星齿轮承载件一体旋转。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：具有多个所述第1行星齿轮和多个所述第2行星齿轮，所述第1行星齿轮在所述太阳齿轮与所述内齿轮之间，沿圆周方向以规定角度间隔配置于所述轴线方向上的第1位置，所述第2行星齿轮在所述太阳齿轮与所述内齿轮之间，沿圆周方向以规定角度间隔配置于所述轴线方向上的与所述第1位置不同的第2位置，所述第1行星齿轮承载件夹着所述第1行星齿轮而在两侧部位支撑多根第1行星齿轮轴的每一个，所述多根第1行星齿轮轴分别以所述第1行星齿轮的每一个能够自由旋转的状态支撑所述第1行星齿轮的每一个，所述第2行星齿轮承载件夹着所述第2行星齿轮而在两侧部位支撑多根第2行星齿轮轴的每一个，所述多根第2行星齿轮轴分别以所述第2行星齿轮的每一个能够自由旋转的状态支撑所述第2行星齿轮的每一个。3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：城越教夫，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP