齿轮装置和输出齿轮板制造方法及图纸

本申请公开一种齿轮装置，其具备：外筒，其包括呈环状配置的多个内齿；齿轮架，其在外筒内绕旋转中心轴线旋转；齿轮部，其包括具有多个第1外齿的至少一个齿轮；至少一个曲轴组装体，其与齿轮架和齿轮部连接。至少一个曲轴组装体对至少一个齿轮赋予摆动旋转。齿轮架包括形成有供至少一个曲轴组装体局部地插入的至少一个孔部的曲轴保持部和从曲轴保持部突出并与对象构件啮合的输出齿轮。输出齿轮包括形成有与对象构件啮合的第2外齿的第1部位和未形成第2外齿的第2部位。

【技术实现步骤摘要】
齿轮装置和输出齿轮板
本专利技术涉及齿轮装置和输出齿轮板。
技术介绍
在产业用机器人、机床这样的各种
中，开发了各种齿轮装置(参照日本特开2009-185986号公报)。在这些
中优选地利用轻量的齿轮装置的情况也较多。日本特开2009-185986号公报的齿轮装置在齿轮架的端面或外筒的凸缘具有用于对象构件安装的构造(即、螺纹孔、贯通孔)。在该情况下，需要将对象构件配置于与齿轮装置相对的位置。若对象构件不与齿轮装置相对，设计者就需要在日本特开2009-185986号公报的齿轮装置安装追加的输出构件。安装追加的输出构件的结果，齿轮装置也有时变得过重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种与难以引起重量的过度增加的齿轮装置的输出构造有关的技术。本专利技术的一技术方案的齿轮装置具备：外筒，其包括呈环状配置的多个内齿；齿轮架，其在所述外筒的径向内侧绕旋转中心轴线旋转；齿轮部，其包括具有与所述多个内齿啮合的多个第1外齿的至少一个齿轮；至少一个曲轴组装体，其对所述至少一个齿轮赋予摆动旋转，以使所述至少一个齿轮的中心绕所述旋转中心轴线回旋。所述齿轮架包括：曲轴保持部，其形成有供所述至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮装置，其具备：外筒，其包括呈环状配置的多个内齿；齿轮架，其在所述外筒的径向内侧绕旋转中心轴线旋转；齿轮部，其包括具有与所述多个内齿啮合的多个第1外齿的至少一个齿轮；至少一个曲轴组装体，其对所述至少一个齿轮赋予摆动旋转，以使所述至少一个齿轮的中心绕所述旋转中心轴线回旋，所述齿轮架包括形成有供所述至少一个曲轴组装体至少局部地插入的至少一个孔部的曲轴保持部和从所述曲轴保持部突出并与对象构件啮合的输出齿轮，所述输出齿轮包括形成有与所述对象构件啮合的第2外齿的预定的中心角的第1部位和未形成所述第2外齿的余下的中心角的第2部位。

【技术特征摘要】
2016.01.13 JP 2016-0047231.一种齿轮装置，其具备：外筒，其包括呈环状配置的多个内齿；齿轮架，其在所述外筒的径向内侧绕旋转中心轴线旋转；齿轮部，其包括具有与所述多个内齿啮合的多个第1外齿的至少一个齿轮；至少一个曲轴组装体，其对所述至少一个齿轮赋予摆动旋转，以使所述至少一个齿轮的中心绕所述旋转中心轴线回旋，所述齿轮架包括形成有供所述至少一个曲轴组装体至少局部地插入的至少一个孔部的曲轴保持部和从所述曲轴保持部突出并与对象构件啮合的输出齿轮，所述输出齿轮包括形成有与所述对象构件啮合的第2外齿的预定的中心角的第1部位和未形成所述第2外齿的余下的中心角的第2部位。2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，所述至少一个曲轴组装体包括第1曲轴组装体和配置于与所述第1曲轴组装体分开的位置的第2曲轴组装体，所述至少一个孔部包括供所述第1曲轴组装体局部地插入的第1孔和供所述第2曲轴组装体局部地插入的第2孔，所述第2外齿的齿顶圆与齿底圆之间的环状区域与所述第1孔和所述第2孔重叠，所述第2外齿在所述第1孔与所述第2孔之间与所述对象构件啮合。3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，所述输出齿轮无法与所述曲轴保持部分离，所述第2部位设计成不与所述第1孔和所述第2孔重叠。4.根据权利要求3所述的齿轮装置，其中，所述至少一个曲轴组装体包括配置于与所述第1曲轴组装体和所述第2曲轴组装体分开的位置的第3曲轴组装体，所述至少一个孔部包括供所述第3曲轴组装体至少局部地插入的第3孔，所述第1孔、所述第2孔和所述第3孔这三者的中心形成于共用的假想圆上，所述第2部位包括比所述假想圆的半径小的半径的弧状面。5.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，该齿轮装置还具备能够在所述第2部位与所述输出齿轮结合的安装板，所述输出齿轮能够与所述曲轴保持部分离，所述安装板安装于所述曲轴保持部。6.根据权利要求5所述的齿轮装置，其中，所述安装板与所述输出齿轮花键结合。7.根据权利要求5所述的齿轮装置，其中，所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌宏，中井悠人，中村江児，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP