The utility model discloses gear pitch circle positioning structure of inner, outer ring gear, at least two outer gear evenly and the outer ring gear, the outer ring gear and external gear meshing respectively disposed on one side of the annular structure always tangent circle transmission process in two meshed gear without radial displacement. The utility model can realize the two gear in fixed position relative to the pitch structure, the gear meshing gear meshing two not radial displacement, gear meshing point shift does not occur, the gear meshing process of pure rolling movement form, improve the stability and reliability of the gear transmission process. At the same time, the three points restraint inner meshing method can save the circular groove and the corresponding bearing required by the fixed internal gear, thereby reducing the weight of the whole structure.
【技术实现步骤摘要】
一种内啮合齿轮节圆定位结构
本技术属于球面多自由度并联机构领域,涉及一种内啮合齿轮节圆定位结构。
技术介绍
现有的齿轮结构为实现动力传输要求,根据相应实际需求利用渐开线绘制齿形,制作相应的齿轮结构,通过外齿轮与内齿轮啮合来实现动力传输功能,但在实际运用中因为加工精度不足、工业制造误差等原因,齿与齿之间并非完全按照预想的渐开线形式啮合,此种普通齿轮啮合方式存在一些无法忽视的缺陷。由加工精度不足、工业制造误差导致的齿形与其预想渐开线的偏差在受到一定径向力的推动下,有可能造成部分单齿插入过深,发生径向位移,使得啮合过程并非完全按照预想的渐开线形式进行,啮合点发生移动,导致齿轮啮合不再为纯滚动形式,传动阻力增加并加速齿轮损坏。传动装置需要使用外环内齿轮传动时往往需要一整套繁杂的轴承、定位结构来使其精确定位某处并可以自由转动实现传动功能,其定位结构与相应配套轴承大大增加了整个装置的重量。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术在普通齿轮的基础上增加了利用相应齿轮特性制造的节圆结构,在外齿轮与内齿轮啮合的同时,各自节圆结构也进行纯滚动的啮合,消除了普通齿轮啮合的径向位移问题,使齿轮啮合点位置稳定不发生偏移,保证了齿轮啮合纯滚动运动形式。本技术是采用如下技术方案实现的:一种内啮合齿轮节圆定位结构,包括外环内齿轮、均匀分布地与所述外环内齿轮相啮合的至少两个外齿轮,所述外环内齿轮与外齿轮一侧分别设置有啮合时始终相切使传动过程中相互啮合两齿轮不发生径向位移的环形节圆结构。进一步地,所述外环内齿轮的环形节圆结构的内圆与外环内齿轮的分度圆相重合,所述外齿轮的环形节圆结构的外圆与所述外齿轮 ...
【技术保护点】
一种内啮合齿轮节圆定位结构,包括外环内齿轮、均匀分布地与所述外环内齿轮相啮合的至少两个外齿轮,其特征在于:所述外环内齿轮与外齿轮一侧分别设置有啮合时始终相切使传动过程中相互啮合两齿轮不发生径向位移的环形节圆结构。
【技术特征摘要】
1.一种内啮合齿轮节圆定位结构,包括外环内齿轮、均匀分布地与所述外环内齿轮相啮合的至少两个外齿轮,其特征在于:所述外环内齿轮与外齿轮一侧分别设置有啮合时始终相切使传动过程中相互啮合两齿轮不发生径向位移的环形节圆结构。2.根据权利要求1所述的内啮合齿轮节圆定位结构,其特征在于:所述外环内齿轮的环形节圆结构的内圆与外环内齿轮的分度圆相重合,所述外齿轮的环...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄沿江,张洪川,宋百哲,苏恩泽,方梓帆,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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