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本申请公开一种齿轮装置，其具备：外筒，其包括呈环状配置的多个内齿；齿轮架，其在外筒内绕旋转中心轴线旋转；齿轮部，其包括具有多个第1外齿的至少一个齿轮；至少一个曲轴组装体，其与齿轮架和齿轮部连接。至少一个曲轴组装体对至少一个齿轮赋予摆动旋转。...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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