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本发明提供一种行星齿轮减速机，不增加外径尺寸即可实现高扭矩容量。两级行星齿轮减速机(1)具有以下结构的承载组件(24)：第1、第2行星齿轮承载件(31、32)被同轴固定于轴线(1a)方向，使得它们一体旋转。第1、第2行星齿轮承载件(31、3...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。

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