The invention discloses a mechanical arm, an industrial robot comprising a bar, one side of the handle is provided with a telescopic rod, the rod wound with electromagnetic coil A, the electromagnetic coil A nested pipe A, pipe A is provided with the circular cylindrical shell, the cylindrical shell is arranged on the surface of the touch the induction module, the switch control board is provided with a control chip, the control chip is arranged on one side of 3V auxiliary power supply, the 3V auxiliary power supply are respectively arranged on both sides of the power and drive controller, the controller is arranged on one side of the output terminal, one side of the handle is provided with a connecting rod, the connecting rod on the nested drive spring, the driving spring is arranged on one side of the driving spring seat, a spring seat is arranged on one side of the driving sleeve, the sleeve are wound on the electromagnetic coil of the electromagnetic coil B, B pipe with nested B, the circle A mechanical seat is arranged on the pipe B. The invention has the advantages that the structure is simple, and the practicability is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的机械手臂
本专利技术涉及工业机器人领域,特别是一种工业机器人的机械手臂。
技术介绍
在工业机器人中,机械手臂在使用过程中,常常有大件物体,由于抓取设备伸展角度小,常常会造成物件的脱落,这样会造成非常大的麻烦和安全事故,所以制造一种工业机器人的机械手臂,在使用过程中,解决伸展角度小的问题是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种工业机器人的机械手臂。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种工业机器人的机械手臂,包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆,所述把杆上绕有电磁线圈A,所述电磁线圈A外嵌套着圆管A,所述圆管A上设有圆形壳体,所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块,所述触摸感应模块下端设有红绿色警示灯,所述圆形壳体内设有开关控制板,所述开关控制板上设有智能控制芯片,所述智能控制芯片一侧设有3V辅助电源,所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器,所述驱动控制器一侧设有输出接线端子,所述把杆一侧设有连接杆,所述连接杆上嵌套着驱动弹簧,所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座,所述驱动弹簧座一侧设有套管,所述套管上绕有电磁线圈B,所述电磁线圈B外嵌套着圆管B,所述圆管B上设有机械座,所述机械座上设有胶筋截面破坏机构,所述胶筋截面破坏机构是由设置在机械座上的旋转臂,设置在旋转臂上的助推杆,设置在助推杆上的助力横梁,设置在旋转臂上的伸缩气缸,设置在伸缩气缸上的伸缩轴,设置在伸缩轴上的转动臂,设置在转动臂上的转动横臂,设置在转动横臂上的转动横臂关节,设置在转动横臂关节上的伸缩推拉臂,设置在转动横臂关节上的抓取匕刀,设置在设置在抓取匕刀上 ...
【技术保护点】
一种工业机器人的机械手臂,包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2),所述把杆(1)上绕有电磁线圈A(3),所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4),所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5),所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6),所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7),所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8),所述开关控制板(8)上设有智能控制芯片(9),所述智能控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(10),所述3V辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12),所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(14),所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24),所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15),所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16),所述套管(16)上绕有电磁线圈B(17),所述电磁线圈B(17)外嵌套着圆管B(18),所述圆管B(18)上设有机械座(30),所述机械座(30)上设有胶筋截面破坏机构,所述胶筋截面破坏机构是由设置在机械座(30)上的旋转臂(23),设置在旋转臂(23)上的 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的机械手臂,包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2),所述把杆(1)上绕有电磁线圈A(3),所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4),所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5),所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6),所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7),所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8),所述开关控制板(8)上设有智能控制芯片(9),所述智能控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(10),所述3V辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12),所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(14),所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24),所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15),所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16),所述套管(16)上绕有电磁线圈B(17),所述电磁线圈B(17)外嵌套着圆管B(18),所述圆管B(18)上设有机械座(30),所述机械座(30)上设有胶筋截面破坏机构,所述胶筋截面破坏机构是由设置在机械座(30)上的旋转臂(23),设置在旋转臂(23)上的助推杆(19),设置在助推杆(19)上的助力横梁(25),设置在旋转臂(23)上的伸缩气缸(22),设...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵晓磊,
申请(专利权)人:上海勤琨信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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