外立面喷涂伸缩臂结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种外立面喷涂伸缩臂结构，包括活塞杆、喷枪固定板、液压缸、底板、压板、连杆、连杆轴和限位装置。连杆末端的滑头受液压缸伸出的活塞杆的驱动在滑槽内上下运动，从而实现伸缩机构的开合。根据本实用新型专利技术所述的外立面喷涂伸缩臂结构，结构简化、满足强度要求、控制简单。

Outer surface spraying telescopic boom structure

The utility model provides an outer surface spraying telescopic arm structure, which comprises a piston rod, an spray gun fixing plate, a hydraulic cylinder, a soleplate, a pressing plate, a connecting rod, a connecting rod shaft and a spacing device. At the end of the connecting rod by the hydraulic cylinder piston rod head out of the driver in the chute to move up and down, so as to realize the telescopic mechanism of opening and closing. According to the structure of the outer surface spraying telescopic arm according to the utility model, the structure is simplified, the intensity requirement is met, and the control is simple.

【技术实现步骤摘要】
外立面喷涂伸缩臂结构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种外立面喷涂伸缩臂结构。
技术介绍
大型涂装机器人广泛应用于现代工业中，例如对于大型外立面的喷涂，一般采用可升降装置，在升降装置上采取半人工或机械臂全自动喷涂的方式。目前全自动机械臂的结构相对复杂，价格昂贵，导致其应用普及型不高。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对涂装机器人尤其是伸缩臂部件的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种外立面喷涂伸缩臂结构，结构简化、满足强度要求、控制简单。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种外立面喷涂伸缩臂结构，包括：活塞杆、喷枪固定板、液压缸、底板、压板、连杆、连杆轴和限位装置。进一步的，多个连杆与连杆轴组成伸缩结构，其中连杆交叉设置并通过连杆轴连接。进一步的，在多个连杆与连杆轴组成的伸缩结构的前端为底板，其中下部的连杆铰接在底板的下部，上部的连杆铰接在压板上。进一步的，液压缸与压板分别安装在底板的前、后面上，压板内具有滑槽，连杆末端的滑头受液压缸伸出的活塞杆的驱动在滑槽内上下运动，从而实现伸缩机构的开合。进一步的，在底板前面中下部安装有喷枪固定板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外立面喷涂伸缩臂结构，包括：活塞杆(1)、喷枪固定板(2)、液压缸(3)、底板(4)、压板(5)、连杆(6)、连杆轴(7)和限位装置(8)，其特征在于：多个连杆(6)与连杆轴(7)组成伸缩结构，其中连杆(6)交叉设置并通过连杆轴(7)连接；在多个连杆(6)与连杆轴(7)组成的伸缩结构的前端为底板(4)，其中下部的连杆(6)铰接在底板(4)的下部，上部的连杆(6)铰接在压板(5)上；液压缸(3)与压板(5)分别安装在底板(4)的前、后面上，压板(5)内具有滑槽，连杆(6)末端的滑头受液压缸(3)伸出的活塞杆(1)的驱动在滑槽内上下运动，从而实现伸缩机构的开合；在底板(4)前面中下部安装有喷枪...

【技术特征摘要】
2016.12.12 CN 20162135842081.一种外立面喷涂伸缩臂结构，包括：活塞杆(1)、喷枪固定板(2)、液压缸(3)、底板(4)、压板(5)、连杆(6)、连杆轴(7)和限位装置(8)，其特征在于：多个连杆(6)与连杆轴(7)组成伸缩结构，其中连杆(6)交叉设置并通过连杆轴(7)连接；在多个连杆(6)与连杆轴(7)组成的伸缩结构的前端为底板(4)，其中下部的连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，白相林，王洪波，李增强，赵亮，张岩岭，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23