本实用新型专利技术提出一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，包括主驱动臂；第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸，第一拉杆的一端与叉装机主体枢接在一起，另一端与第一摇臂的下端枢接在一起；第一摇臂的两端之间与主驱动臂靠近内端处枢接在一起；第一流体压缸的下端与叉装机主体枢接在一起，上端与主驱动臂枢接在一起。如此，第一流体压缸向上驱动主驱动臂，依靠主驱动臂与叉装机主体的枢接点为轴，主驱动臂的外端向上翘起，带动装载装置向上运动；第一流体压缸向下驱动主驱动臂，使主驱动臂带动装载装置下降。因而，本实用新型专利技术可对装载装置所装载的装载物进行平稳的升降，动作灵活顺畅，效率显著提高，结构新颖合理，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装载类机械领域，具体涉及一种轮式叉装机的升降驱动臂机构。
技术介绍
装载类机械主要用来铲、装、卸、运土和石料等一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。装载机的结构已为公知，如中国实用新型专利CN201220582453.6公开一种挖掘装载机伸缩式挖掘工作装置，包括回转支座、动臂、斗杆组件、摇杆和挖掘斗，所述动臂通过回转支座铰接于整机车架上，所述斗杆组件包括斗杆本体和伸缩斗杆，所述伸缩斗杆内置于斗杆本体；所述动臂与回转支座铰接于A点，所述动臂与回转支座之间设有动臂油缸，动臂油缸与回转支座和动臂分别铰接于B点和C点，所述动臂内置于回转支座；所述斗杆本体与动臂铰接于D点，铰接处斗杆本体内置于动臂；所述动臂与斗杆本体之间设有斗杆油缸，所述斗杆油缸分别与动臂和斗杆本体分别铰接于E点和F点；所述斗杆本体与伸缩斗杆之间设有伸缩油缸，伸缩斗杆在伸缩油缸的作用下沿斗杆本体长度方向伸缩运动，所述伸缩油缸与斗杆本体铰接于G点；所述伸缩斗杆与摇杆铰接于H点，所述伸缩斗杆与摇杆之间设有转斗油缸，所述转斗油缸与伸缩斗杆和摇杆分别铰接于I点和J点；所述伸缩斗杆与挖掘斗铰接于K点，所述摇杆与挖掘斗之间设有连杆，所述连杆与摇杆和挖掘斗分别铰接于L点和M点。所述各铰接点的点位关系如下：令基准长度为1，则JL＝1，4.1<AB<4.3，9<AE<9.1，14.8<AC<15，19.8<AD<20,12.4<DE<12.6,1.6<FG<1.7,3.7<DF<3.85,4.3<DG<4.4,11.8<HI<12,3<JH<3.2,3<LM<3.12,2.7<MK<2.8,2.1<HK<2.2,3.1<HL<3.2,I点至伸缩油缸中心的距离为1.1到1.25之间，BC伸缩长度在10.5到19之间，EF伸缩长度在9.5到16之间,伸缩油缸伸缩长度在8.5到15之间，IJ伸缩长度在13到22.5之间。所述各铰接点的点位关系如下：令基准长度为1，则JL＝1，AB＝4.2，AE＝9.06，AC＝14.88，AD＝19.82，DE＝12.53,FG＝1.64,DF＝3.79,DG＝4.35,HI＝11.9,JH＝3.1,LM＝3.09,MK＝2.75,HK＝2.17,HL＝3.17,I点至伸缩油缸中心的距离为1.19，BC伸缩长度在10.83到18.74之间，EF伸缩长度在9.52到15.83之间,伸缩油缸伸缩长度在8.9到14.52之间，IJ伸缩长度在13.25到22.48之间。该技术的结构较简单，市场应用广泛，但是该技术在实际使用过程中，动作不够顺畅平稳，升降货物效率低，给人们造成诸多麻烦，实用性有待提高。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可对装载装置所装载的装载物进行平稳的升降，动作灵活顺畅，效率显著提高，结构新颖合理，实用性强的轮式叉装机的升降驱动臂机构。为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，包括一端与叉装机主体连接另一端与装载装置连接的主驱动臂，所述主驱动臂具有与叉装机主体枢接的内端，和与装载装置枢接的外端；还包括靠近叉装机主体的第一驱动臂机构；所述第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸，所述第一拉杆的一端与叉装机主体枢接在一起，另一端与所述第一摇臂的下端枢接在一起；所述第一摇臂的两端之间与所述主驱动臂靠近内端处枢接在一起；所述第一流体压缸的下端与叉装机主体枢接在一起，上端与所述主驱动臂枢接在一起。上述主驱动臂与叉装机主体的枢接点为第一枢接点，与装载装置的枢接点为第二枢接点；上述第一拉杆与叉装机主体的枢接点为第三枢接点，与上述第一摇臂的枢接点为第四枢接点，所述第一摇臂与所述主驱动臂的枢接点为第五枢接点；所述第一枢接点至所述第三枢接点之间的连接线段，与所述第四枢接点至所述第五枢接点之间的连接线段相互平行且等长。包括两组上述主驱动臂和第一驱动臂机构，两组所述主驱动臂和第一驱动臂机构平衡对称分设于叉装机主体的前端两侧，并与装载装置平衡驱动连接；两上述主驱动臂之间横设有加强连接梁。上述加强连接梁包括靠近上述主驱动臂内端的第一加强连接梁，和靠近主驱动臂外端的第二加强连接梁，所述第一加强连接梁和第二加强连接梁之间形成供司机观察前方的视线口。上述第二加强连接梁朝靠近装载装置的一侧向下倾斜设置。上述主驱动臂包括两个沿主驱动臂方向平行延伸且与上述加强连接梁相垂直的驱动臂板，和连接两驱动臂板的连接部；上述第一摇臂伸入两所述驱动臂板之间，通过与所述加强连接梁相平行的横向转轴与两驱动臂板枢接在一起。上述主驱动臂形成有向上突出的加强部，上述第一摇臂形成有向所述主驱动臂内端突出的加强部。上述主驱动臂形成有向上突出的加强部，上述第一摇臂形成有向所述主驱动臂内端突出的加强部。采用上述技术方案后，本技术的轮式叉装机的升降驱动臂机构，突破传统叉装类机械的构造形式，当装载货物时，以主驱动臂作为主受力臂，第二拉杆、第二流体压缸和第一摇臂依次受到拉力，第一拉杆受到第一摇臂的压力并为第一摇臂提供平衡支撑，机构稳定，而且第二摇臂可支撑第二拉杆处于正常的工作位置，整个机构动作机理和谐可靠；当装载货物举升时，通过第一驱动臂机构的第一流体压缸向上驱动主驱动臂，依靠主驱动臂与叉装机主体的枢接点为轴，主驱动臂的外端向上翘起，带动装载装置向上运动；当需下降装载装置时，第一流体压缸向下驱动主驱动臂，使主驱动臂带动装载装置下降。与现有技术相比，本技术的轮式叉装机的升降驱动臂机构，其可对装载装置所装载的装载物进行平稳的升降，动作灵活顺畅，效率显著提高，结构新颖合理，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一局部结构示意图；图3为本技术第二局部结构示意图；图4为本技术第三局部结构示意图；图5为本技术第四局部结构示意图。图中：1-叉装机主体2-屈伸驱动臂机构 21-主驱动臂211-加强连接梁 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：包括一端与叉装机主体连接另一端与装载装置连接的主驱动臂，所述主驱动臂具有与叉装机主体枢接的内端，和与装载装置枢接的外端；还包括靠近叉装机主体的第一驱动臂机构；所述第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸，所述第一拉杆的一端与叉装机主体枢接在一起，另一端与所述第一摇臂的下端枢接在一起；所述第一摇臂的两端之间与所述主驱动臂靠近内端处枢接在一起；所述第一流体压缸的下端与叉装机主体枢接在一起，上端与所述主驱动臂枢接在一起。
【技术特征摘要】
1.一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：包括一端与叉装机主体连接另一端与装载装置连接的主驱动臂，所述主驱动臂具有与叉装机主体枢接的内端，和与装载装置枢接的外端；还包括靠近叉装机主体的第一驱动臂机构；
所述第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸，所述第一拉杆的一端与叉装机主体枢接在一起，另一端与所述第一摇臂的下端枢接在一起；所述第一摇臂的两端之间与所述主驱动臂靠近内端处枢接在一起；所述第一流体压缸的下端与叉装机主体枢接在一起，上端与所述主驱动臂枢接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：上述主驱动臂与叉装机主体的枢接点为第一枢接点，与装载装置的枢接点为第二枢接点；上述第一拉杆与叉装机主体的枢接点为第三枢接点，与上述第一摇臂的枢接点为第四枢接点，所述第一摇臂与所述主驱动臂的枢接点为第五枢接点；
所述第一枢接点至所述第三枢接点之间的连接线段，与所述第四枢接点至所述第五枢接点之间的连接线段相互平行且等长。
3.根据权利要求1或2所述的一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：包括两组上述主驱动臂和第一驱动臂机构，两组所述主驱动臂和第一驱动臂机构平衡对称分设于叉装机主体的前端两侧，并与装载装置平衡驱动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志伟，赵家宏，黄云平，肖传奇，方泗水，黄守配，
申请(专利权)人：福建晋工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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