一种装载机前车架的定位镗孔方法技术

本发明专利技术提供了一种装载机前车架的定位镗孔方法，包括在前车架上安装第一定位轴、第二定位轴和吊钩平衡轴；利用第一吊链将前车架往上吊起，并通过第二定位轴将前车架转动架设于翻转架上；利用第二吊链拉动前车架以第二定位轴为旋转中心进行旋转，使前车架上的两个前铰接孔处于水平状态；将前车架放置到定位工装上，通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装上；控制定位工装将前车架的前端、后端、两侧以及中部进行压紧；将定位工装和定位在定位工装上的前车架一起输送至镗孔加工设备处进行镗孔。本发明专利技术的优点在于：可以保证加工出的翻斗缸联接孔、动臂联接孔和动臂油缸联接孔能够满足形位要求，并提升加工效率。并提升加工效率。并提升加工效率。

A positioning boring method for front frame of loader

【技术实现步骤摘要】
一种装载机前车架的定位镗孔方法


[0001]本专利技术涉及装载机
，特别涉及一种装载机前车架的定位镗孔方法。

技术介绍

[0002]装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
[0003]在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
[0004]装载机的前车架连接了工作装置、前驱动桥和后车架，是整个装载机的重要结构件，由于装载机工作环境复杂、在恶劣工况下前车架除了支承各部件外，还要承受机器作业时的动载荷；因此对前车架的形位要求相对较高。请参照图1所示，装载机的前车架100
’
上具有前铰接孔101
’
、翻斗缸联接孔102
’
以及位于翻斗缸联接孔102
’
两侧的动臂联接孔103
’
和动臂油缸联接孔104
’
；其中，前车架100
’
在翻斗缸联接孔102
’
的两侧均固设有动臂连接座105
’
，动臂联接孔103
’
和动臂油缸联接孔104
’
均开设在动臂连接座105
’
上。在精加工翻斗缸联接孔102
’
、动臂联接孔103
’
和动臂油缸联接孔104
’
时，对这三组联接孔的形位要求包括：三组联接孔的中心线要求相互平行，翻斗缸联接孔102
’
两侧对称的动臂联接孔103
’
要求同心，同理翻斗缸联接孔102
’
两侧对称的动臂油缸联接孔104
’
也要求同心。但是，传统的加工手段存在加工精度差和加工效率低的问题。鉴于上述存在的问题，本案专利技术人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种装载机前车架的定位镗孔方法，解决现有加工手段存在加工精度差和加工效率低的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的：一种装载机前车架的定位镗孔方法，所述方法包括如下步骤：
[0007]步骤S1、在前车架的前铰接孔上安装第一定位轴，在前车架两侧的动臂油缸联接孔上安装第二定位轴，在前车架的翻斗缸联接孔所在的面上安装吊钩平衡轴；
[0008]步骤S2、使用第一吊链钩住前车架上的吊环，利用第一吊链将整个前车架往上吊起，并通过第二定位轴将前车架转动架设于翻转架上；
[0009]步骤S3、使用第二吊链钩住吊钩平衡轴，利用第二吊链拉动前车架以第二定位轴为旋转中心进行旋转，直到旋转至使前车架上的两个前铰接孔处于水平状态；
[0010]步骤S4、将前车架放置到定位工装上，通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装上，并控制定位工装将前车架的前端、后端、两侧以及中部压紧；
[0011]步骤S5、将定位工装和定位在定位工装上的前车架一起输送至镗孔加工设备处进行镗孔；镗孔完毕后，将定位工装和前车架一起移出镗孔加工设备，控制定位工装将前车架松开，并将前车架从定位工装上吊下来。
[0012]进一步的，所述定位工装包括前车架支撑底座以及固设于前车架支撑底座的中部的前车架定位平台；
[0013]所述前车架支撑底座的前端固设有前铰接孔定位座和第一压紧机构；所述前车架定位平台的两侧设有第二压紧机构，前车架定位平台的后端设有第三压紧机构，前车架定位平台的前端设有第四压紧机构，前车架定位平台的顶部设有调节机构；
[0014]所述步骤S4具体包括：
[0015]步骤S41、将前车架放置到定位工装上，使前车架的两个动臂连接座支撑于定位工装的前车架定位平台之上，并通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装的前铰接孔定位座上；
[0016]步骤S42、控制定位工装的第一压紧机构将前车架的前端压紧，从而约束前车架的前后方向的自由度；
[0017]步骤S43、控制定位工装的调节机构对前车架进行位置微调，使前车架的两侧处于平衡状态；
[0018]步骤S44、控制定位工装的第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架的后端、两侧以及中部压紧。
[0019]进一步的，所述调节机构包括设于前车架定位平台的前端两侧的顶升组件以及设于前车架定位平台的后端两侧的顶紧螺栓；
[0020]所述步骤S43具体包括：控制前车架定位平台的前端两侧的顶升组件对前车架两侧的动臂连接座进行调节，使前车架两侧的动臂连接座处于同一水平高度位置；在调节好前车架两侧的动臂连接座的位置后，旋紧前车架定位平台的后端两侧的顶紧螺栓将动臂连接座顶紧。
[0021]进一步的，所述步骤S44具体包括：
[0022]先控制定位工装的第三压紧机构将前车架的后端压紧，再控制两侧的第二压紧机构将前车架的两侧同时压紧，最后控制第四压紧机构将前车架的中部压紧；
[0023]或者控制定位工装的第三压紧机构、两侧的第二压紧机构和第四压紧机构同时将前车架压紧。
[0024]进一步的，在控制定位工装的第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架压紧后，实时检测第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构的压力值是否均大于等于预设压力值，如果是，则不进行加压处理；如果否，则对欠压的机构进行加压处理。
[0025]进一步的，所述第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构均配设有回退到位传感器；
[0026]所述控制定位工装将前车架松开具体包括：控制第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架松开，并利用回退到位传感器检测各个机构是否均回退到位，如果否，则提示回退未到位；如果是，则提示回退到位。
[0027]进一步的，所述第一定位轴包括定位圆筒、固设于所述定位圆筒内的固定把手以
及活动铰接于所述定位圆筒内的活动把手；所述活动把手与定位圆筒的内壁之间设有复位弹簧；
[0028]所述定位圆筒包括用于与前铰接孔相配合的配合段以及用于与定位工装相配合的导正段，所述固定把手和活动把手均延伸至配合段之外；所述配合段与导正段的交界处开设有卡齿活动开口，所述活动把手上固设有在复位弹簧处于复位状态时伸出至卡齿活动开口外的卡齿；所述配合段的下端向外延伸设置有定位凸部；
[0029]所述在前车架的前铰接孔上安装第一定位轴具体为：施力按压活动把手使卡齿通过卡齿活动开口缩回至定位圆筒内，复位弹簧被压缩；将定位圆筒插入到前铰接孔内，并将定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载机前车架的定位镗孔方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤S1、在前车架的前铰接孔上安装第一定位轴，在前车架两侧的动臂油缸联接孔上安装第二定位轴，在前车架的翻斗缸联接孔所在的面上安装吊钩平衡轴；步骤S2、使用第一吊链钩住前车架上的吊环，利用第一吊链将整个前车架往上吊起，并通过第二定位轴将前车架转动架设于翻转架上；步骤S3、使用第二吊链钩住吊钩平衡轴，利用第二吊链拉动前车架以第二定位轴为旋转中心进行旋转，直到旋转至使前车架上的两个前铰接孔处于水平状态；步骤S4、将前车架放置到定位工装上，通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装上，并控制定位工装将前车架的前端、后端、两侧以及中部压紧；步骤S5、将定位工装和定位在定位工装上的前车架一起输送至镗孔加工设备处进行镗孔；镗孔完毕后，将定位工装和前车架一起移出镗孔加工设备，控制定位工装将前车架松开，并将前车架从定位工装上吊下来。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位工装包括前车架支撑底座以及固设于前车架支撑底座的中部的前车架定位平台；所述前车架支撑底座的前端固设有前铰接孔定位座和第一压紧机构；所述前车架定位平台的两侧设有第二压紧机构，前车架定位平台的后端设有第三压紧机构，前车架定位平台的前端设有第四压紧机构，前车架定位平台的顶部设有调节机构；所述步骤S4具体包括：步骤S41、将前车架放置到定位工装上，使前车架的两个动臂连接座支撑于定位工装的前车架定位平台之上，并通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装的前铰接孔定位座上；步骤S42、控制定位工装的第一压紧机构将前车架的前端压紧，从而约束前车架的前后方向的自由度；步骤S43、控制定位工装的调节机构对前车架进行位置微调，使前车架的两侧处于平衡状态；步骤S44、控制定位工装的第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架的后端、两侧以及中部压紧。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述调节机构包括设于前车架定位平台的前端两侧的顶升组件以及设于前车架定位平台的后端两侧的顶紧螺栓；所述步骤S43具体包括：控制前车架定位平台的前端两侧的顶升组件对前车架两侧的动臂连接座进行调节，使前车架两侧的动臂连接座处于同一水平高度位置；在调节好前车架两侧的动臂连接座的位置后，旋紧前车架定位平台的后端两侧的顶紧螺栓将动臂连接座顶紧。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤S44具体包括：先控制定位工装的第三压紧机构将前车架的后端压紧，再控制两侧的第二压紧机构将前车架的两侧同时压紧，最后控制第四压紧机构将前车架的中部压紧；或者控制定位工装的第三压紧机构、两侧的第二压紧机构和第四压紧机构同时将前车架压紧。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：张达斌，赵家宏，柯金鐤，
申请(专利权)人：福建晋工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：