一种四节臂伸缩结构制造技术

一种四节臂伸缩结构，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和油缸，所述油缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂的根部，油缸头部的铰点将缸体联接在二节臂后端；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳通过伸缩油缸小车，一端与基本臂固定，一端与三节臂后端固定；第二伸臂钢丝绳的一端固定在二节臂的臂尾，另一端固定在四节臂的臂尾，通过三节臂臂头两侧上的滑轮带动四节臂伸出；第二缩臂钢丝绳二端固定在基本臂上，通过二节臂滑轮和三节臂臂尾的倒向滑轮；第一缩臂钢丝绳的两端固定在四节臂头部，通过三节臂尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒向滑轮。本实用新型专利技术仅用一套油缸结合钢丝绳达到四节臂同步伸缩的目的，结构简单，成本低，加工方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种四节臂伸缩结构
本技术涉及一种可以应用到各种四节直臂式高空作业平台及起重机等工程 机械产品中的伸缩结构。
技术介绍
市场上其它伸缩机构多采用两套油缸不能达到同步伸缩。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四节臂伸缩结构，解决上述不能达到同步伸缩的 问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的。一种四节臂伸缩结构，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和油缸，所述油 缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂的根部，油缸头部的铰点将缸体联接在二 节臂后端，因此当液压油进入有杆腔或无杆腔后，二节臂就与油缸筒一同伸缩；伸缩油 缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳通过伸缩油缸小车，一端与基本臂固定，一端 与三节臂后端固定，当伸缩油缸小车前移时，通过第一伸臂钢丝绳带动三节臂伸出；第 二伸臂钢丝绳的一端固定在二节臂的臂尾，另一端固定在四节臂的臂尾，通过三节臂臂 头两侧上的滑轮，由于三节臂和二节臂的伸出是同步的，所以带动四节臂同时伸出。伸缩油缸缩回带动二节臂缩回；第二缩臂钢丝绳二端固定在基本臂上，通过二 节臂滑轮和三节臂臂尾的倒向滑轮，二节臂的缩回带动三节臂同步缩回；第一缩臂钢丝 绳的两端固定在四节臂头部，通过三节臂尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒向滑轮， 因三节臂与伸缩油缸小车是同步缩回，所以带动四节臂也缩回。本技术仅用一套油缸结合钢丝绳达到四节臂同步伸缩的目的，结构简单， 成本低，加工方便。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1是四节臂伸缩结构伸臂时第一伸臂钢丝绳的走线图；图2是图1的俯视图；图3是四节臂伸缩结构伸臂时第二伸臂钢丝绳的走线图；图4是图3的俯视图；图5是四节臂伸缩结构缩臂时第一缩臂钢丝绳的走线图；图6是图5的俯视图；图7是四节臂伸缩结构缩臂时第二缩臂钢丝绳的走线图；图8是图7的俯视图。具体实施方式如图1-8所示，一种四节臂伸缩结构，包括基本臂1、二节臂2、三节臂3、四 节臂4和油缸9，所述油缸9倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂1的根部，油缸 9头部的铰点将缸体联接在二节臂2后端，因此当液压油进入有杆腔或无杆腔后，二节臂 2就与油缸筒一同伸缩；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳7通过伸缩油缸 小车，一端与基本臂1固定，一端与三节臂3后端固定，当伸缩油缸小车前移时，通过第 一伸臂钢丝绳7带动三节臂3伸出；第二伸臂钢丝绳8的一端固定在二节臂2的臂尾，另 一端固定在四节臂4的臂尾，通过三节臂3臂头两侧上的滑轮，由于三节臂3和二节臂2 的伸出是同步的，所以带动四节臂4同时伸出。伸缩油缸缩回带动二节臂2缩回；第二缩臂钢丝绳6 二端固定在基本臂1上，通 过二节臂滑轮和三节臂3臂尾的倒向滑轮，二节臂2的缩回带动三节臂3同步缩回；第一 缩臂钢丝绳5的两端固定在四节臂4头部，通过三节臂3尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部 的倒向滑轮，因三节臂3与伸缩油缸小车是同步缩回，所以带动四节臂4也缩回。本技术仅用一套油缸结合钢丝绳达到四节臂同步伸缩的目的，结构简单， 成本低，加工方便。本
中的相关技术人员应当熟悉到，以上的实施例仅是用来说明本实用 新型的目的，而并非用作对本技术的限定，只要在本技术的实质范围内，对以 上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求的范围内。权利要求1. 一种四节臂伸缩结构，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和油缸，其特征在 于，所述油缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂的根部，油缸头部的铰点将缸 体联接在二节臂后端；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳通过伸缩油缸小 车，一端与基本臂固定，一端与三节臂后端固定；第二伸臂钢丝绳的一端固定在二节臂 的臂尾，另一端固定在四节臂的臂尾，通过三节臂臂头两侧上的滑轮带动四节臂伸出； 第二缩臂钢丝绳二端固定在基本臂上，通过二节臂滑轮和三节臂臂尾的倒向滑轮；第一 缩臂钢丝绳的两端固定在四节臂头部，通过三节臂尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒 向滑轮。专利摘要一种四节臂伸缩结构，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和油缸，所述油缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂的根部，油缸头部的铰点将缸体联接在二节臂后端；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳通过伸缩油缸小车，一端与基本臂固定，一端与三节臂后端固定；第二伸臂钢丝绳的一端固定在二节臂的臂尾，另一端固定在四节臂的臂尾，通过三节臂臂头两侧上的滑轮带动四节臂伸出；第二缩臂钢丝绳二端固定在基本臂上，通过二节臂滑轮和三节臂臂尾的倒向滑轮；第一缩臂钢丝绳的两端固定在四节臂头部，通过三节臂尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒向滑轮。本技术仅用一套油缸结合钢丝绳达到四节臂同步伸缩的目的，结构简单，成本低，加工方便。文档编号B66C23/693GK201809084SQ20102023091公开日2011年4月27日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日专利技术者党立娜, 徐慧, 王振芳 申请人:北京京城重工机械有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四节臂伸缩结构，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和油缸，其特征在于，所述油缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂的根部，油缸头部的铰点将缸体联接在二节臂后端；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳通过伸缩油缸小车，一端与基本臂固定，一端与三节臂后端固定；第二伸臂钢丝绳的一端固定在二节臂的臂尾，另一端固定在四节臂的臂尾，通过三节臂臂头两侧上的滑轮带动四节臂伸出；第二缩臂钢丝绳二端固定在基本臂上，通过二节臂滑轮和三节臂臂尾的倒向滑轮；第一缩臂钢丝绳的两端固定在四节臂头部，通过三节臂尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒向滑轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王振芳，徐慧，党立娜，
申请(专利权)人：北京京城重工机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]