The invention discloses a special robot mechanical arm force mechanism comprises a rod, a rod through connections with the magnetic induction A mechanism, one side of the magnetic induction A mechanism is provided with a cutting force, the cutting mechanism is provided with the magnetic induction B mechanism, the magnetic induction B side is provided with reinforcing mechanism and the reinforcement mechanism is provided with mechanical failure mechanism, the magnetic induction A mechanism on the side surface is provided with an intelligent induction mechanism. The invention has the advantages that the structure is simple, and the practicability is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种特种机器人受力机构的机械手臂
本专利技术涉及特种机器人领域,特别是一种特种机器人受力机构的机械手臂。
技术介绍
在特种机器人中,机械手臂在使用过程中,在夹取一些精细的零部件时,常常旋转的太慢,很多机械手臂使用不能伸长的问题,耽误很多效率,所以制造一种特种机器人受力机构的机械手臂,在使用过程中,提高工作效率,解决不能伸长旋转慢的的问题是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种特种机器人受力机构的机械手臂。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种特种机器人受力机构的机械手臂,包括把杆,其特征在于,所述把杆贯穿连接着磁感应A机构,所述磁感应A机构一侧设有削力机构,所述削力机构一侧设有磁感应B机构,所述磁感应B机构一侧设有加固机构,所述加固机构一侧设有受力破坏机构,所述磁感应A机构侧表面上设有智能感应机构。所述磁感应A机构是由设置在把杆下表面一侧的伸缩杆,嵌套在把杆外侧表面的电磁线圈A,嵌套在电磁线圈A外侧表面的圆管A共同构成的。所述削力机构是由设置在圆管A一侧的固定件,设置在固定件一侧的连接杆,嵌套在连接杆外侧表面上的驱动弹簧座共同构成的。所述磁感应B机构是由设置在驱动弹簧座一侧的套管,设置在套管上的电磁线圈B,嵌套着电磁线圈B外侧表面上的圆管B,设置在圆管B上的机械座共同构成的。所述加固机构是由设置在机械座一侧的伸缩助力柱,嵌套在伸缩助力柱上的转盘和加固件,嵌装在加固件两侧的助力架嵌装在助力架上的助力横梁和固定连接在加固件上的转动横臂关节共同构成的。所述受力破坏机构是由设置在伸缩助力柱伸缩助力轴,嵌套在伸缩助力轴上的加力臂,设 ...
【技术保护点】
一种特种机器人受力机构的机械手臂,包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)贯穿连接着磁感应A机构,所述磁感应A机构一侧设有削力机构,所述削力机构一侧设有磁感应B机构,所述磁感应B机构一侧设有加固机构,所述加固机构一侧设有受力破坏机构,所述磁感应A机构侧表面上设有智能感应机构。
【技术特征摘要】
1.一种特种机器人受力机构的机械手臂,包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)贯穿连接着磁感应A机构,所述磁感应A机构一侧设有削力机构,所述削力机构一侧设有磁感应B机构,所述磁感应B机构一侧设有加固机构,所述加固机构一侧设有受力破坏机构,所述磁感应A机构侧表面上设有智能感应机构。2.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂,其特征在于,所述磁感应A机构是由设置在把杆(1)下表面一侧的伸缩杆(2),嵌套在把杆(1)外侧表面的电磁线圈A(3),嵌套在电磁线圈A(3)外侧表面的圆管A(4)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂,其特征在于,所述削力机构是由设置在圆管A(4)一侧的固定件,设置在固定件一侧的连接杆(14),嵌套在连接杆(14)外侧表面上的驱动弹簧(24)和设置在连接杆(14)一侧的驱动弹簧座(15)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂,其特征在于,所述磁感应B机构是由设置在驱动弹簧座(15)一侧的套管(16),设置在套管(16)上的电磁线圈B(17),嵌套着电磁线圈B(17)外侧表面上的圆管B(18),设置在圆管B(18)上的机械座(31)共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂,其特征在于,所述加固机构是由设置在机械座(31)一侧的伸缩助力柱(23),嵌套在伸缩助力柱(23)上的转盘(25)和加固件(20),嵌装在加固件(20)两侧的助力架(30)嵌装在助力...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵晓磊,
申请(专利权)人:上海勤琨信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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