电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车，该系统包括：车速检测装置；制动踏板开度检测装置；车轮电机制动装置，车轮电机制动装置包括车轮制动电机，车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，整车控制器用于在车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在加速度大于预定加速度时，根据车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据制动力矩生成回馈制动信号。本发明专利技术的辅助制动系统具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该辅助制动系统具有结构简单、成本低的优点。

Auxiliary braking system, control method and electric vehicle for electric vehicle

The invention discloses an auxiliary braking system, a control method of electric vehicles and electric vehicles, the system includes: vehicle speed detection device; detection device of brake pedal drive; motor wheel brake, wheel motor braking device includes a brake wheel motor, motor wheel brake device used in the received signal is applied to dynamic braking to the wheels, the vehicle with regenerative braking; vehicle controller, vehicle controller used in speed is greater than a predetermined speed, according to the brake pedal and changes of time to determine the brake pedal and the acceleration is greater than a predetermined acceleration in the acceleration time, according to the speed, wheel speed and the predetermined tire slip rate determining braking torque, and according to the braking torque of the brake signal generating feedback. The auxiliary braking system of the invention has the advantages of fast braking response speed and short braking distance, thereby ensuring the safety of the vehicle, in addition, the auxiliary braking system has the advantages of simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车。
技术介绍
目前，车辆一般使用液压制动系统进行制动。对于如动力汽车而言，有时候通过驱动电机进行辅助的回馈制动。这些车辆上的液压制动系统本身的结构较为复杂，并且液压制动系统响应慢、成本高。只采用液压制动系统进行制动的车辆，其液压制动系统结构复杂，装配流程长且制动响应速度慢，进而影响制动效果，存在安全隐患。即使采用液压制动和驱动电机辅助制动的车辆，在进行如紧急制动的时候，通常以液压制动系统制动为主，以驱动电机辅助制动为辅，进而在一定程度上提升制动效果。但是，由于液压系统本身存在制动系统结构复杂，装配流程长且制动响应速度慢的问题，如进行紧急制动时，由于液压制动响应速度慢，还是很容易导致刹不住车的情况，进而发生事故，影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车的辅助制动系统。该电动汽车的辅助制动系统具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该辅助制动系统具有结构简单、成本低的优点。本专利技术的另一个目的在于提出一种电动汽车的辅助制动系统的控制方法。本专利技术的再一个目的在于提出一种电动汽车。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例公开了一种电动汽车的辅助制动系统，包括：车速检测装置，用于检测车速；制动踏板开度检测装置，用于检测制动踏板开度；车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，所述整车控制器用于在所述车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在所述加速度大于预定加速度时，根据所述车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述回馈制动信号。根据本专利技术实施例的电动汽车的辅助制动系统，当车辆进行紧急制动时，根据如车速、车轮转速以及车轮实际滑移率等确定出最大的制动力矩，进而可以通过如轮边电机或轮毂电机等对车轮施加制动力，从而达到快速制动的效果，减小制动距离，保证车辆安全。此外，通过如轮边电机或轮毂电机等对车轮施加制动力的方式相比于相关技术中的通过液压制动的方式，具有制动响应速度快的优点且轮边电机或轮毂电机等相对结构简单、成本低的优点。本专利技术第二方面的实施例公开了一种电动汽车的辅助制动系统的控制方法，包括以下步骤：检测车速和制动踏板开度；当所述车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度；当所述加速度大于预定加速度时，根据所述车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成回馈制动信号；根据所述回馈制动信号控制车轮电机制动装置向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动。根据本专利技术实施例的电动汽车的辅助制动系统的控制方法，当车辆进行紧急制动时，根据如车速、车轮转速以及车轮实际滑移率等确定出最大的制动力矩，进而可以通过如轮边电机或轮毂电机等对车轮施加制动力，从而达到快速制动的效果，减小制动距离，保证车辆安全。此外，通过如轮边电机或轮毂电机等对车轮施加制动力的方式相比于相关技术中的通过液压制动的方式，具有制动响应速度快的优点且轮边电机或轮毂电机等相对结构简单、成本低的优点。本专利技术第三方面的实施例公开了一种电动汽车，包括：根据本专利技术第一方面的实施例所述的电动汽车的辅助制动系统。该车辆在进行紧急制动时，可以根据如车速、车轮转速以及车轮实际滑移率等确定出最大的制动力矩，进而可以通过如轮边电机或轮毂电机等对车轮施加制动力，从而达到快速制动的效果，减小制动距离，保证车辆安全。此外，通过如轮边电机或轮毂电机等对车轮施加制动力的方式相比于相关技术中的通过液压制动的方式，具有制动响应速度快的优点且轮边电机或轮毂电机等相对结构简单、成本低的优点。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的辅助制动系统的结构框图；图2是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的辅助制动系统的示意图；以及图3是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的辅助制动系统的控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车。图1是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的辅助制动系统的结构框图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的电动汽车的辅助制动系统100，包括：车速检测装置110、制动踏板开度检测装置120、车轮电机制动装置130和整车控制器140。具体地，结合图2所示，车速检测装置110用于检测车速。制动踏板开度检测装置120用于检测制动踏板开度。车轮电机制动装置130包括车轮制动电机131，车轮电机制动装置130用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动。整车控制器140用于在车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在加速度大于预定加速度时，根据车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据制动力矩生成回馈制动信号。其中，车速检测装置110例如为设置在车辆上的车速传感器，以实时监测车辆的车速V。制动踏板开度检测装置120例如为设置在车辆上的踏板开度传感器，以实时监测踏板开度。车轮制动电机131为轮边电机或轮毂电机。即：车轮制动电机131可以是轮边电机，也可以是轮毂电机。作为一个具体的示例，如图2所示，车轮电机制动装置130包括：车轮制动电机131和电机控制器133，当然还可包括变速器132。其中，车轮制动电机131通过变速器132与车轮相连，车轮制动电机131用于通过变速器132向车轮施加制动力。电机控制器133分别与车轮制动电机131和整车控制器140相连，以接收来自整车控制器140发送的回馈制动信号，并根据回馈制动信号驱动车轮制动电机131对车辆进行回馈制动。其中，车轮制动电机131对车辆进行回馈制动指使车轮制动电机131产生与车辆行驶方向相反的制动力，从而达到制动的目的，并且车轮制动电机131在进行回馈制动的过程中可将回馈制动的能量转化为电能进行发电，以在动力电池需要充电时对动力电池充电以通过动力电池进行能量回收，从而可降低整车的能耗。车轮电机制动装置130为多个，多个车轮电机制动装置130一一对应于车辆的多个车轮。如图2所示，车辆包括4个车轮，即：左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，对应于左前车轮的左前车轮电机制动装置130-1、对应于右前车轮的右前车轮电机制动装置130-2、对应于左后车轮的左后车轮电机制动装置130-3、对应于右后车轮的右后车轮电机制动装置130-4。再次结合图2所示，车轮制动电机131为轮边电机或轮毂电机。即：车轮制动电机131可以是轮边电机，也可以是轮毂电机。在本专利技术的一个实施例中，整车控制器140可以按照加速度不变的模型来计算驾驶员踩下制动踏板的加速度，加速度不变的模型可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，包括：车速检测装置，用于检测车速；制动踏板开度检测装置，用于检测制动踏板开度；车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，所述整车控制器用于在所述车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在所述加速度大于预定加速度时，根据所述车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述回馈制动信号。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，包括：车速检测装置，用于检测车速；制动踏板开度检测装置，用于检测制动踏板开度；车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，所述整车控制器用于在所述车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在所述加速度大于预定加速度时，根据所述车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述回馈制动信号。2.根据权利要求1所述的电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，所述车轮电机制动装置包括：电机控制器，所述电机控制器分别与所述车轮制动电机和所述整车控制器相连，以接收来自所述整车控制器发送的所述回馈制动信号，并根据所述回馈制动信号驱动所述车轮制动电机对车辆进行回馈制动；所述车轮制动电机，所述车轮制动电机通过所述变速器与车轮相连，所述车轮制动电机用于通过所述变速器向车轮施加制动力。3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，所述车轮电机制动装置为多个，多个所述车轮电机制动装置一一对应于车辆的多个车轮。4.根据权利要求1所述的电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，所述车轮制动电机为轮边电机或轮毂电机。5.根据权利要求1所述的电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，所述加速度通过如下公式得到，所述公式为：a＝2L/(t2-t1)2，其中，所述a为所述加速度，所述L为制动踏板开度由第一开度变化到第二开度的开度值，所述t1为所述制动踏板开度处于所述第一开度时对应的时刻，所述t2为所述制动踏板开度处于所述第二开度时对应的时刻，其中，所述第一开度小于所述第二开度。6.根据权利要求1所述的电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，所述整车控制器根据所述车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述回
\t馈制动信号，包括：根据所述车速和车轮转速得到车胎实际滑移率；根据所述车胎实际滑移率和所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，姜龙，熊焱飞，杨金波，陈伟强，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44