制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法制造方法及图纸

提供一种即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力也能够减少车速的误检测的发生的制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法。在车辆的行驶中作为制动力仅产生了再生制动力的情况下，利用输出轴侧车速来控制制动力和驱动力，在车辆的行驶中产生了摩擦制动力的情况下，利用车轮侧车速来控制制动力和驱动力，其中，该输出轴侧车速是根据经由包括驱动轴在内的驱动力传递路径对车轮产生驱动力的驱动源的输出轴的转速而计算出的车速，该车轮侧车速是根据车轮的旋转状态计算出的车速。

Braking force, driving force control device and braking force driving force control method

A braking force, a drive force control device, and a power driving force control method are provided that generate a frictional braking force even in the rotation of an output shaft, as well as to reduce the occurrence of erroneous detection of vehicle speed. As the braking force of the vehicle only had a regenerative braking force under the condition of the output shaft side speed to control the braking force and the driving force, produced in the vehicle in the friction braking force under the condition of the wheel side speed to control the braking force and the driving force, the speed of the output shaft side according to the drive shaft, including through the driving force transmission path of the wheel driving force output shaft of the driving source of the speed and the calculated speed, the wheel side speed is calculated according to the rotation state of the wheel speed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法
本专利技术涉及操作一个制动力驱动力操作器来控制车辆的制动力和驱动力的制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法。
技术介绍
以往，例如在专利文献1中所公开的那样，存在如下一种电动汽车用的再生制动控制装置：具备能够任意地设定电动机(驱动用马达)的再生制动力的再生制动力设定部，利用由再生制动力设定部设定的再生制动力来进行驱动用马达的再生。专利文献1：日本特开平8-79907号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，如专利文献1中记载的技术那样，在具备驱动用马达来作为驱动源的车辆中，利用根据驱动用马达所具备的输出轴的转速计算出的车速来设定驱动用马达所产生的扭矩。因此，存在以下问题：当在输出轴的旋转中利用摩擦制动器产生制动力(摩擦制动力)时，在从驱动用马达到驱动轮的驱动力传递路径(驱动轴等)中发生扭转，从而发生车速的误检测。本专利技术是着眼于如上所述的问题而完成的，其目的在于提供即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力也能够减少车速的误检测的发生的制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法。用于解决问题的方案为了解决上述课题，本专利技术的一个方式是，在作为制动力仅产生了负载制动力的情况下，利用输出轴侧车速来控制制动力驱动力，在产生了摩擦制动力的情况下，利用车轮侧车速来控制制动力驱动力。在此，输出轴侧车速是根据产生驱动力的驱动源的输出轴的旋转状态来计算出的车速，车轮侧车速是根据车轮的旋转状态检测出的车速。专利技术的效果根据本专利技术的一个方式，即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力，也能够利用根据驱动力传递路径中发生的扭转的影响小的车轮的旋转状态检测出的车轮侧车速来控制制动力和驱动力。由此，即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力也能够减少车速的误检测的发生，能够通过抑制驱动源所产生的扭矩的变动来抑制车辆中发生的前后方向加速度的变动。附图说明图1是表示具备本专利技术的第一实施方式的制动力驱动力控制装置的车辆的结构的框图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的驱动力传递路径的结构的图。图3是表示本专利技术的第一实施方式的制动力驱动力控制器的结构的框图。图4是表示本专利技术的第一实施方式的制动扭矩驱动扭矩对应图存储部所存储的对应图的图。图5是表示利用本专利技术的第一实施方式的制动力驱动力控制装置进行的动作的流程图。具体实施方式在以下的详细的说明中，关于本专利技术的实施方式，为了提供充分的理解而记载了特定的详细部分。然而，显而易见的是即使没有所述特定的详细部分也能够实施一个以上的实施方式。另外，为了使附图简洁，有时用简图来表示公知的构造和装置。(第一实施方式)以下，参照附图来说明本专利技术的第一实施方式。(车辆的结构)参照图1和图2来说明具备制动力驱动力控制装置1的车辆C的结构。制动力驱动力控制装置1是控制对车辆C产生的制动力和驱动力的装置。如在图1中所示那样，具备制动力驱动力控制装置1的车辆C具备加速操作量传感器2、制动操作量传感器4、输出轴旋转状态检测部6、车轮速度传感器8以及制动力驱动力控制器10。除此以外，车辆C还具备制动致动器12、轮缸14、动力控制单元16、驱动用马达18以及车轮W(右前轮WFR、左前轮WFL、右后轮WRR、左后轮WRL)。加速操作量传感器2例如是使用踏板行程传感器形成的、用于检测驾驶员对加减速踏板20(加速踏板)的操作量(踩入操作量)的传感器。加减速踏板20是车辆C的驾驶员根据制动力请求或驱动力请求来进行踩入的踏板。另外，加速操作量传感器2向制动力驱动力控制器10输出包含驾驶员对加减速踏板20的操作量的信息信号(在之后的说明中有时记载为“加速操作量信号”)。此外，加速操作量传感器2的结构并不限定于使用踏板行程传感器形成的结构，例如也可以设为检测由驾驶员的踩入操作产生的加减速踏板20的开度的结构。即，加速操作量传感器2是检测驾驶员对加减速踏板20的操作量的传感器。制动操作量传感器4例如是使用踏板行程传感器形成的、用于检测驾驶员对制动用踏板22(制动踏板)的操作量(踩入操作量)的传感器。制动用踏板22是车辆C的驾驶员仅根据制动力请求进行踩入的踏板，与加减速踏板20分开地设置。另外，制动操作量传感器4向制动力驱动力控制器10输出包含驾驶员对制动用踏板22的操作量的信息信号(在之后的说明中有时记载为“制动操作量信号”)。此外，与加速操作量传感器2同样地，制动操作量传感器4的结构并不限定于使用踏板行程传感器形成的结构，例如也可以设为检测由驾驶员的踩入操作产生的制动用踏板22的开度的结构。即，制动操作量传感器4是检测驾驶员对制动用踏板22的操作量的传感器。输出轴旋转状态检测部6由对驱动用马达18所具有的马达驱动力输出轴24(参照图2)的转速(旋转状态)进行检测的旋转变压器形成。另外，输出轴旋转状态检测部6根据输出轴脉冲信号来检测马达驱动力输出轴24的转速(旋转状态)。然后，输出轴旋转状态检测部6向制动力驱动力控制器10输出包含检测出的转速的信息信号(在之后的说明中有时记载为“输出轴转速信号”)。输出轴脉冲信号是表示马达驱动力输出轴24的旋转状态的脉冲信号。车轮速度传感器8与各车轮W对应地设置，且针对所对应的车轮W的一次旋转产生预先设定的数量的车轮速度脉冲。然后，车轮速度传感器8向制动力驱动力控制器10输出包含所产生的车轮速度脉冲的信息信号(在之后的说明中有时记载为“车轮速度脉冲信号”)。由此，车轮速度传感器8与各车轮W对应地设置，且检测所对应的车轮W的旋转状态来作为车轮速度脉冲。此外，在图1中，将针对右前轮WFR的一次旋转产生车轮速度脉冲的车轮速度传感器8表示为车轮速度传感器8FR，将针对左前轮WFL的一次旋转产生车轮速度脉冲的车轮速度传感器8表示为车轮速度传感器8FL。同样地，在图1中，将针对右后轮WRR的一次旋转产生车轮速度脉冲的车轮速度传感器8表示为车轮速度传感器8RR，将针对左后轮WRL的一次旋转产生车轮速度脉冲的车轮速度传感器8表示为车轮速度传感器8RL。另外，在之后的说明中有时也如上述那样表示各车轮W、各车轮速度传感器8。制动力驱动力控制器10由微计算机构成，用于控制对车辆C产生的制动力和驱动力。此外，微计算机例如是具备CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)，ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)等的结构。另外，制动力驱动力控制器10利用被输入的各种信息信号来进行后述的各种处理，并输出用于控制制动致动器12和驱动用马达18的指令信号(制动指令信号、驱动指令信号)。此外，后文叙述制动力驱动力控制器10的具体结构。制动指令信号是包含用于控制对车辆C产生的制动力的制动力指令值的信息信号。另外，制动力指令值包含摩擦制动扭矩指令值和在驱动用马达18产生的再生制动扭矩指令值中的至少一方，其中，该摩擦制动扭矩指令值是用于控制各轮缸14的液压的指令值。另外，由制动力驱动力控制器10根据车辆C的驾驶员的制动力请求来计算出制动力指令值。驱动指令信号是包含驱动力指令值的信息信号，该驱动力指令值用于控制由驱动用马达18产生的驱动力。另外，由制动力驱动力控制器10根据车辆C的驾驶员的驱动力请求来计算出驱动力指令值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动力驱动力控制装置，根据制动力驱动力操作器的操作量来控制制动力驱动力，其特征在于，具备：操作量检测部，其检测所述制动力驱动力操作器的操作量即制动力驱动力操作量；驱动源，其产生驱动力；摩擦制动器，其针对各车轮产生摩擦制动力；输出轴旋转状态检测部，其设置于所述驱动源的输出轴，检测所述输出轴的旋转状态；输出侧车速计算部，其根据由所述输出轴旋转状态检测部检测出的输出轴的旋转状态来计算输出轴侧车速；车轮速度传感器，其根据所述车轮的旋转状态来检测车轮速侧车速；以及制动力驱动力控制部，其利用所述制动力驱动力操作量、所述输出轴侧车速以及所述车轮侧车速来控制所述制动力驱动力，其中，所述驱动源将自身的阻力作为负载来产生负载制动力，在作为制动力仅产生了所述负载制动力的情况下，所述制动力驱动力控制部利用输出轴侧车速来控制所述制动力驱动力，在产生了所述摩擦制动力的情况下，所述制动力驱动力控制部利用车轮侧车速来控制所述制动力驱动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动力驱动力控制装置，根据制动力驱动力操作器的操作量来控制制动力驱动力，其特征在于，具备：操作量检测部，其检测所述制动力驱动力操作器的操作量即制动力驱动力操作量；驱动源，其产生驱动力；摩擦制动器，其针对各车轮产生摩擦制动力；输出轴旋转状态检测部，其设置于所述驱动源的输出轴，检测所述输出轴的旋转状态；输出侧车速计算部，其根据由所述输出轴旋转状态检测部检测出的输出轴的旋转状态来计算输出轴侧车速；车轮速度传感器，其根据所述车轮的旋转状态来检测车轮速侧车速；以及制动力驱动力控制部，其利用所述制动力驱动力操作量、所述输出轴侧车速以及所述车轮侧车速来控制所述制动力驱动力，其中，所述驱动源将自身的阻力作为负载来产生负载制动力，在作为制动力仅产生了所述负载制动力的情况下，所述制动力驱动力控制部利用输出轴侧车速来控制所述制动力驱动力，在产生了所述摩擦制动力的情况下，所述制动力驱动力控制部利用车轮侧车速来控制所述制动力驱动力。2.根据权利要求1所述的制动力驱动力控制装置，其特征在于，在车辆正在以超过预先设定的计算用车速阈值的车速行驶的情况下，所述制动力驱动力控制部利用所述输出轴侧车速和所述车轮侧车速中的输出轴侧车速来控制所述制动力驱动力。3.根据权利要求1或2所述的制动力驱动力控制装置，其特征在于，所述驱动源对前轮和后轮中的一方产生所述驱动力，所述车轮速度传感器是与所述前轮和后轮中的另一方对应地设置的。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动力驱动力控制装置，其特征在于，还具备车速值滤波器部，该车速值滤波器部对表示所计算出的所述车速的车速信号进行低通滤波处理，所述制动力驱动力控制部利用所述低通滤波处理后的车速信号来控制所述制动力驱动力。5.根据权利要求4所述的制动力驱动力控制装置，其特征在于，所述车速值滤波器部具备第一车速值滤波器部以及与所述第一车速值滤波器部相比截止频率高的第二车速值滤波器部，并且在紧接着将在所述制动力驱动力控制部控制所述制动力和所述驱动力时使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田光纪，盐泽裕树，铃木达也，大田识史，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP