电缆抓放机械臂结构及电缆运输设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电缆抓放机械臂结构及电缆运输设备，该电缆抓放机械臂结构包括：机械爪；翻转臂，所述翻转臂的一端铰接于行走装置上，所述翻转臂的另一端与所述机械爪连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转臂驱动连接、并用于驱动所述翻转臂翻转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械爪驱动连接、并用于驱动所述机械爪抓取或释放电缆卷。本发明专利技术能够实现电缆装载工作的自动化，减少电缆装载过程的人力消耗，有效地提高作业效率。本发明专利技术具有使用便捷、机械性好和实用性强等特点，使得电缆敷设工作能够方便快速的实施。

Cable grip mechanical arm structure and cable transport equipment

The invention discloses a cable grasping manipulator structure and cable transport equipment, the cable grasping manipulator structure comprises: a mechanical claw; turning arm, the turning arm is hinged to the walking device, the other end of the turning arm is connected with the mechanical claw; the first driving device, wherein the first driving device and the turning arm drive connection, and used to drive the turning arm flip; second driving devices, the second driving device and the mechanical claw drive connection, and is used to drive the mechanical gripper or release cable. The invention can realize the automation of the cable loading work, reduce the manpower consumption of the cable loading process, and effectively improve the operation efficiency. The invention has the advantages of convenient use, good mechanical property, strong practicability, and the like, so that the cable laying work can be conveniently and rapidly implemented.

【技术实现步骤摘要】
电缆抓放机械臂结构及电缆运输设备
本专利技术涉及配网电缆敷设
，尤其是涉及一种电缆抓放机械臂结构及电缆运输设备。
技术介绍
在电力施工中，为了方便电缆敷设，通常会使用一种电缆运输车来将电缆运输至相应的敷设地点。而在电缆运输之前，通常都需要将电缆卷(包括绕线盘和装载在绕线盘上的电缆等)装载到相应的行走装置中，并且在电缆卷上的电缆放尽后，需要将空的电缆卷拆卸并更换新的电缆卷。传统的设计中，电缆卷的装卸工作均是人工进行，耗费较多人力，不利于实现电缆敷设的全自动化。并且，有的电缆卷为重型电缆，体积大且重量重，给人工操作带来诸多不便，降低了作业效率。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种电缆抓放机械臂结构及电缆运输设备，其能够自动抓取或卸下电缆卷，无须人工装载，减少了人力消耗，提高了作业效率。其技术方案如下：一种电缆抓放机械臂结构，包括：机械爪；翻转臂，所述翻转臂的一端铰接于行走装置上，所述翻转臂的另一端与所述机械爪连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转臂驱动连接、并用于驱动所述翻转臂翻转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械爪驱动连接、并用于驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆抓放机械臂结构，其特征在于，包括：机械爪；翻转臂，所述翻转臂的一端铰接于行走装置上，所述翻转臂的另一端与所述机械爪连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转臂驱动连接、并用于驱动所述翻转臂翻转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械爪驱动连接、并用于驱动所述机械爪张开或闭合。

【技术特征摘要】
1.一种电缆抓放机械臂结构，其特征在于，包括：机械爪；翻转臂，所述翻转臂的一端铰接于行走装置上，所述翻转臂的另一端与所述机械爪连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转臂驱动连接、并用于驱动所述翻转臂翻转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述机械爪驱动连接、并用于驱动所述机械爪张开或闭合。2.根据权利要求1所述的电缆抓放机械臂结构，其特征在于，所述机械爪包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均设有连接端和自由端，所述第一夹具的连接端和所述第二夹具的连接端均铰接于所述翻转臂上，所述第二驱动装置用于同时驱动所述第一夹具和所述第二夹具转动、使得所述第一夹具的自由端与所述第二夹具的自由端之间相互靠拢或远离。3.根据权利要求2所述的电缆抓放机械臂结构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一连杆、第二连杆和第二伸缩动力组件，所述第一连杆的一端与所述第一夹具铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二伸缩动力组件的活动端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二夹具铰接，所述第二连杆的另一端也与所述第二伸缩动力组件的活动端铰接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫文雄，王志军，罗健斌，梁国开，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44