一种夹取试管用三轴机械抓放手制造技术

本发明专利技术提出一种夹取试管用三轴机械抓放手，包括：工作平台；X轴移动滑台；第一驱动机构；Y轴移动滑台；第二驱动机构；机械抓放手；第三驱动机构；第四驱动机构。根据本发明专利技术实施例的一种夹取试管用三轴机械抓放手，旨在解决现有技术中机械抓放手在完成高精度的动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾小体积小操作空间的问题。

The utility model relates to a gripping test tube, which uses three shafts to grip and let go

The invention provides a clamping tube with three axis mechanical grip to let go, including working platform; X axis slider; the first driving mechanism; Y axis slider; second driving mechanism; mechanical grasping drops; the third driving mechanism; fourth driving mechanism. According to a clamping tube with three axis mechanical grab let go of the embodiment of the invention, aiming to solve the existing technology in mechanical grab let go in to achieve precision movements, volume and operation space are large, not taking into account small small operation space problems.

【技术实现步骤摘要】
一种夹取试管用三轴机械抓放手
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种夹取试管用三轴机械抓放手。
技术介绍
目前，随着生产、医院、科研单位、教学单位工作中对各种数据样本载体(如试管，试剂盒等)的操作量不断上升。在此类操作中，存在着准确识别不同规格试管、试管的夹取、搬运、码放、堆叠、贴标等需求。而随着使用空间及成本越来越受到重视，各生产、医院、科研单位、教学单位等对使用的智能自动化设备也提出了更小体积空间和操作空间的要求。但在现有自动化检测设备中，机械抓放手在完成高精度的动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾灵活性，实时性，精准性，可靠性和小体积小操作空间的要求。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出提供一种夹取试管用三轴机械抓放手，旨在解决现有技术中机械抓放手在完成高精度的动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾小体积小操作空间的问题。根据本专利技术实施例的一种夹取试管用三轴机械抓放手，包括：工作平台；X轴移动滑台，所述X轴移动滑台沿左右方向可移动地设在所述工作平台上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述工作平台上用于驱动所述X轴移动滑台沿左右方向可移动；Y轴移动滑台，所述Y轴移动滑台沿前后方向可移动地设在所述X轴移动滑台上；第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述X轴移动滑台上用于驱动所述Y轴移动滑台沿前后方向可移动；机械抓放手，所述机械抓放手沿前后方向可移动设在所述Y轴移动滑台上，且所述机械抓放手在沿前后方向的抓取位置和在沿上下方向的放置位置间可切换；第三驱动机构，所述第三驱动机构设在所述Y轴移动滑台上用于驱动所述机械抓放手沿前后方向可移动；第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述Y轴移动滑台上用于驱动所述机械抓放手在抓取位置和放置位置间可切换。有利地，所述工作平台上具有与所述X轴移动滑台相配合的X轴线轨。有利地，所述第一驱动机构包括：第一同步带轮固定座和第二同步带轮固定座，所述第一同步带轮固定座和所述第二同步带轮固定座在所述工作平台上沿左右方向间隔布置；第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮可转动地设在所述第一同步带轮固定座上，所述第二同步带轮可转动地设在所述第二同步带轮固定座上；第一同步带，所述第一同步带分别与所述第一同步带轮和所述第二同步带轮相连，且所述第一同步带与所述X轴移动滑台相连；第一电机，所述第一电机设在所述第一同步带轮固定座上以驱动所述第一同步带轮转动，或所述第一电机设在所述第二同步带轮固定座上以驱动所述第二同步带轮转动；第一光耦和第二光耦，所述第一光耦设在所述第一同步带轮固定座上，所述第二光耦设在所述第二同步带轮固定座上。有利地，所述X轴移动滑台上具有与所述Y轴移动滑台相配合的Y轴线轨。有利地，所述第二驱动机构包括：第三同步带轮固定座和第四同步带轮固定座，所述第三同步带轮固定座和所述第四同步带轮固定座在所述X轴移动滑台上沿前后方向间隔布置；第三同步带轮和第四同步带轮，所述第三同步带轮可转动地设在所述第三同步带轮固定座上，所述第四同步带轮可转动地设在所述第四同步带轮固定座上；第二同步带，所述第二同步带分别与所述第三同步带轮和所述第四同步带轮相连，且所述第二同步带与所述Y轴移动滑台相连；第二电机，所述第二电机设在所述第三同步带轮固定座上以驱动所述第三同步带轮转动，或所述第二电机设在所述第四同步带轮固定座上以驱动所述第四同步带轮转动；第三光耦和第四光耦，所述第三光耦设在所述第三同步带轮固定座上，所述第四光耦设在所述第四同步带轮固定座上。有利地，所述第三驱动机构包括：直齿条，所述直齿条在所述Y轴移动滑台上沿前后方向水平布置并与所述机械抓放手相连；齿轮，所述齿轮设在所述Y轴移动滑台上并与所述直齿条相啮合；第三电机，所述第三电机设在所述Y轴移动滑台上并与所述齿轮相连；第五光耦，所述第五光耦设在所述Y轴移动滑台上并位于所述齿轮的前面。有利地，所述第四驱动机构包括：第五同步带轮固定座和第六同步带轮固定座，所述第五同步带轮固定座和所述第六同步带轮固定座在所述Y轴移动滑台上沿前后方向间隔布置；第五同步带轮和第六同步带轮，所述第五同步带轮可转动地设在所述第五同步带轮固定座上，所述第六同步带轮可转动地设在所述第六同步带轮固定座上；第三同步带，所述第三同步带分别与所述第五同步带轮和所述第六同步带轮相连；第四电机，所述第四电机设在所述第五同步带轮固定座上以驱动所述第五同步带轮转动，或所述第四电机设在所述第六同步带轮固定座上以驱动所述第六同步带轮转动；转动轴，所述转动轴在所述Y轴移动滑台上沿左右方向水平布置，所述转动轴的一端与所述第五同步带轮或所述第六同步带轮相连，所述转动轴的另一端选择性地与所述机械抓放手相连；第六光耦，所述第六光耦设在所述Y轴移动滑台上并位于所述机械抓放手的下面。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为本专利技术一个实施例的一种夹取试管用三轴机械抓放手的第一立体结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的一种夹取试管用三轴机械抓放手的第二立体结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来详细描述根据本专利技术实施例的一种夹取试管用三轴机械抓放手。如图1和图2所示，根据本专利技术实施例的一种夹取试管用三轴机械抓放手，包括：工作平台101，X轴移动滑台201，第一驱动机构，Y轴移动滑台209，第二驱动机构，机械抓放手307，第三驱动机构，第四驱动机构。具体地说，X轴移动滑台201沿左右方向(即如图1中所示的箭头左右所指示的方向)可移动地设在工作平台101上。所述第一驱动机构设在工作平台101上用于驱动X轴移动滑台201沿左右方向可移动。Y轴移动滑台209沿前后方向(即如图1中所示的箭头前后所指示的方向)可移动地设在X轴移动滑台201上。所述第二驱动机构设在X轴移动滑台201上用于驱动Y轴移动滑台209沿前后方向可移动。机械抓放手307沿前后方向可移动设在Y轴移动滑台209上，且机械抓放手307在沿前后方向的抓取位置和在沿上下方向(即如图1中所示的箭头上下所指示的方向)的放置位置间可切换。所述第三驱动机构设在Y轴移动滑台209上用于驱动机械抓放手307沿前后方向可移动。所述第四驱动机构设在Y轴移动滑台209上用于驱动机械抓放手307在抓取位置和放置位置间可切换。有利地，工作平台101上具有与X轴移动滑台201相配合的X轴线轨109。有利地，所述第一驱动机构包括：第一同步带轮固定座102，第二同步带轮固定座106，第一同步带轮103，第二同步带轮105，第一同步带104，第一电机108，第一光耦111，第二光耦110。第一同步带轮固定座102和第二同步带轮固定座106在工作平台101上沿左右方向间隔布置.第一同步带轮103可转动地设在第一同步带轮固定座102上，第二同步带轮105可转动地设在第二同步带轮固定座106上。第一同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹取试管用三轴机械抓放手，其特征在于，包括：工作平台；X轴移动滑台，所述X轴移动滑台沿左右方向可移动地设在所述工作平台上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述工作平台上用于驱动所述X轴移动滑台沿左右方向可移动；Y轴移动滑台，所述Y轴移动滑台沿前后方向可移动地设在所述X轴移动滑台上；第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述X轴移动滑台上用于驱动所述Y轴移动滑台沿前后方向可移动；机械抓放手，所述机械抓放手沿前后方向可移动设在所述Y轴移动滑台上，且所述机械抓放手在沿前后方向的抓取位置和在沿上下方向的放置位置间可切换；第三驱动机构，所述第三驱动机构设在所述Y轴移动滑台上用于驱动所述机械抓放手沿前后方向可移动；第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述Y轴移动滑台上用于驱动所述机械抓放手在抓取位置和放置位置间可切换。

【技术特征摘要】
1.一种夹取试管用三轴机械抓放手，其特征在于，包括：工作平台；X轴移动滑台，所述X轴移动滑台沿左右方向可移动地设在所述工作平台上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述工作平台上用于驱动所述X轴移动滑台沿左右方向可移动；Y轴移动滑台，所述Y轴移动滑台沿前后方向可移动地设在所述X轴移动滑台上；第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述X轴移动滑台上用于驱动所述Y轴移动滑台沿前后方向可移动；机械抓放手，所述机械抓放手沿前后方向可移动设在所述Y轴移动滑台上，且所述机械抓放手在沿前后方向的抓取位置和在沿上下方向的放置位置间可切换；第三驱动机构，所述第三驱动机构设在所述Y轴移动滑台上用于驱动所述机械抓放手沿前后方向可移动；第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述Y轴移动滑台上用于驱动所述机械抓放手在抓取位置和放置位置间可切换。2.根据权利要求1所述的夹取试管用三轴机械抓放手，其特征在于，所述工作平台上具有与所述X轴移动滑台相配合的X轴线轨。3.根据权利要求1所述的夹取试管用三轴机械抓放手，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一同步带轮固定座和第二同步带轮固定座，所述第一同步带轮固定座和所述第二同步带轮固定座在所述工作平台上沿左右方向间隔布置；第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮可转动地设在所述第一同步带轮固定座上，所述第二同步带轮可转动地设在所述第二同步带轮固定座上；第一同步带，所述第一同步带分别与所述第一同步带轮和所述第二同步带轮相连，且所述第一同步带与所述X轴移动滑台相连；第一电机，所述第一电机设在所述第一同步带轮固定座上以驱动所述第一同步带轮转动，或所述第一电机设在所述第二同步带轮固定座上以驱动所述第二同步带轮转动；第一光耦和第二光耦，所述第一光耦设在所述第一同步带轮固定座上，所述第二光耦设在所述第二同步带轮固定座上。4.根据权利要求1所述的夹取试管用三轴机械抓放手，其特征在于，所述X轴移动滑台上具有与所述Y轴移动滑台相配合的Y轴线轨。5.根据权利要求1所述的夹取试管用三轴机械抓放手，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第三同步带轮固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢品勉，王钢，金志磊，
申请(专利权)人：杭州博欣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33