An intelligent crystal support feeding machine, solve the technical problem that the current low efficiency, slow speed, there is a risk of a serious threat to the personal safety of the operator, the problem. Including the transplanting platform, transplanting manipulator, transmission line and frame, which is characterized in that the guide rail is arranged on the platform transplanting transplanting transplanting chassis, the chassis is set lower transplanting transplanting cylinder; mobile manipulator of transplanting by moving a slider arranged on the upper part of the frame of the translational rail, mobile platform is provided with translational motor and a lifting motor lifting; the guide rod hole is arranged at the middle mobile platform is arranged on the lifting guide rail and the lifting rack; both sides of the lower end of the guide rod transplanting clamp lifting set transplanting claw drive end on both sides of the clamping jaws and transplanting, respectively arranged on the connected claw jaw cylinder above the guide rail. The utility model has the advantages of reasonable design, compact structure, fast blanking speed, high precision, centralized transportation, high production efficiency, low labor intensity and safe and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
智能晶托下料机
本技术属于机械设备
,具体涉及一种下料速度快,精度高,安全性好,稳定可靠的智能晶托下料机。
技术介绍
由于单晶硅是制造半导体硅器件的原料,其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等,是当代信息技术产业的支柱;并且绿色环保,在未来具有非常广阔的前景,从而使得硅棒加工生产成为了新型热门行业。在硅棒生产加工过程中,必须要先将晶托上料,然后对晶托进行清洗、涂胶、上玻璃并且压紧,清洗多余的胶水以及其他杂物;再进行涂胶、放硅棒,最终将晶托下料,对硅棒进行切割。现有的硅棒加工生产工艺中,粘棒后的晶托需要人工下料、运输,不但生产效率低、速度慢,而且由于物料较重,还具有一定危险性,严重威胁作业者的人身安全。故有必要对现有技术的晶托下料设备予以改进。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题,提供一种下料速度快,精度高,安全性好,稳定可靠的智能晶托下料机。本技术所采用的技术方案是:该智能晶托下料机包括移栽平台,移栽机械手,传送线和机架,其特征在于:所述机架包括框架结构的架体,架体的一侧设置有传送支架,架体的上部设置有平移导轨和平移齿条;所述移栽平台和传送线分别布置在机架的两侧,传送线布置在机架的传送支架上;所述移栽平台包括移栽导轨,移栽导轨上设置有移栽底盘,移栽底盘的下部设置有移栽气缸,移栽底盘上设置有定位块;所述移栽机械手包括移动平台,移动平台通过下部设置的平移滑块布置在机架上部的平移导轨上,移动平台上设置有平移电机和升降电机,平移电机的输出端与平移减速机相连,升降电机的输出端与升降减速机相连;移动平台中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆,升降导杆上设 ...
【技术保护点】
一种智能晶托下料机,包括移栽平台(1),移栽机械手(6),传送线(2)和机架(4),其特征在于:所述机架(4)包括框架结构的架体(7),架体(7)的一侧设置有传送支架(10),架体(7)的上部设置有平移导轨(8)和平移齿条(9);所述移栽平台(1)和传送线(2)分别布置在机架(4)的两侧,传送线(2)布置在机架(4)的传送支架(10)上;所述移栽平台(1)包括移栽导轨(11),移栽导轨(11)上设置有移栽底盘(13),移栽底盘(13)的下部设置有移栽气缸(12),移栽底盘(13)上设置有定位块(14);所述移栽机械手(6)包括移动平台(15),移动平台(15)通过下部设置的平移滑块(16)布置在机架(4)上部的平移导轨(8)上,移动平台(15)上设置有平移电机(17)和升降电机(22),平移电机(17)的输出端与平移减速机(18)相连,升降电机(22)的输出端与升降减速机(23)相连;移动平台(15)中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆(21),升降导杆(21)上设置有升降导轨(19)和升降齿条(20);平移减速机(18)输出端设置的齿轮与架体(7)上部的平移齿条(9)相啮合,升降减速 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能晶托下料机,包括移栽平台(1),移栽机械手(6),传送线(2)和机架(4),其特征在于:所述机架(4)包括框架结构的架体(7),架体(7)的一侧设置有传送支架(10),架体(7)的上部设置有平移导轨(8)和平移齿条(9);所述移栽平台(1)和传送线(2)分别布置在机架(4)的两侧,传送线(2)布置在机架(4)的传送支架(10)上;所述移栽平台(1)包括移栽导轨(11),移栽导轨(11)上设置有移栽底盘(13),移栽底盘(13)的下部设置有移栽气缸(12),移栽底盘(13)上设置有定位块(14);所述移栽机械手(6)包括移动平台(15),移动平台(15)通过下部设置的平移滑块(16)布置在机架(4)上部的平移导轨(8)上,移动平台(15)上设置有平移电机(17)和升降电机(22),平移电机(17)的输出端与平移减速机(18)相连,升降电机(22)的输出端与升降减速机(23)相连;移动平台(15)中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆(21),升降导杆(21)上设置有升降导轨(19)和升降齿条(20);平移减速机(18)输出端设置的齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹艺铭,刘贺超,
申请(专利权)人:沈阳昊霖智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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