夹爪搬送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种夹爪搬送机构，包括夹爪机构和X向导轨，夹爪机构包括底座，底座的底部与X向导轨滑动连接，底座的上侧一端还设置有气缸，夹爪机构远离气缸的一侧还连接有电机，通过电机和X向导轨的结合，使夹爪机构能够沿X方向精确移动；气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸上设置有第一夹爪，第二气缸上设置有第二夹爪，第一夹爪包括第一上夹爪和第一下夹爪，第二夹爪包括第二上夹爪和第二下夹爪，通过第一夹爪和第二夹爪的共同使用，可以实现四点同步夹持物体，提高夹持的牢固度，不会因框架或PCB板表面的不平整而影响夹持效果。

Gripper transfer mechanism

The invention discloses a clamping claw conveying mechanism, including gripper mechanism and a X direction guide rail, jaw mechanism comprises a base, a guide to the X and the bottom end of the upper sliding connection, the base is also provided with a cylinder, the side gripper body away from the cylinder is connected with the motor, the electric machine and X the rail with the jaws mechanism can accurately move along direction X; the cylinder includes a first cylinder and a second cylinder, the first cylinder is provided with a first clamping claw, second cylinder has second jaws, the first jaw comprises a first upper jaw and the first clamping claw, second claw comprising second jaws and second under the jaw, through the joint use of the first clamping jaw and second clamping jaws, can achieve four point synchronous clamping objects, improve the clamping firmness, not because the surface frame or PCB plate is not smooth and influence of clamping effect.

【技术实现步骤摘要】
夹爪搬送机构
本专利技术涉及一种搬送装置，特别是涉及一种夹爪搬送机构。
技术介绍
芯片后道封装过程中主要用搬送夹爪来夹持搬送引线框架与PCB板，搬送夹爪是非常关键的机构，夹持的牢固度直接决定了设备的精度。目前机械上使用的搬送夹爪多通过气缸，电磁铁等驱动结构进行驱动，夹持搬送过程中会遇到夹持不紧的情况，影响设备运行精度。而且现有的夹爪结构，由于夹持单点很难完全将物体夹持牢固，也很难调节。因此，提供一种夹爪搬送机构，以解决现有技术所存在的上述缺点，成为现在亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种夹爪搬送机构，以解决上述现有技术存在的问题，四点同步夹持物体，提高夹持的牢固度，并且能够精确移动。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种夹爪搬送机构，包括夹爪机构和X向导轨，所述夹爪机构包括底座，所述底座的底部与所述X向导轨滑动连接；所述底座的上侧一端还设置有气缸，所述气缸上设置有夹爪；所述夹爪机构远离所述气缸的一侧还连接有电机。可选的，所述底座的底部设置有导轨滑块，所述底座通过所述导轨滑块与所述X向导轨滑动连接。可选的，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹爪搬送机构，其特征在于：包括夹爪机构和X向导轨，所述夹爪机构包括底座，所述底座的底部与所述X向导轨滑动连接；所述底座的上侧一端还设置有气缸，所述气缸上设置有夹爪；所述夹爪机构远离所述气缸的一侧还连接有电机。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪搬送机构，其特征在于：包括夹爪机构和X向导轨，所述夹爪机构包括底座，所述底座的底部与所述X向导轨滑动连接；所述底座的上侧一端还设置有气缸，所述气缸上设置有夹爪；所述夹爪机构远离所述气缸的一侧还连接有电机。2.根据权利要求1所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述底座的底部设置有导轨滑块，所述底座通过所述导轨滑块与所述X向导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上设置有第一夹爪，所述第二气缸上设置有第二夹爪。4.根据权利要求3所述的夹爪搬送机构，其特征在于：所述第一气缸的外侧壁上设置有第一Z向导轨，所述第一夹爪通过所述第一Z向导轨与所述第一气缸滑动连接；所述第二气缸的外侧壁上设置有第二Z向导轨，所述第二夹爪通过所述第二Z向导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁吉来，王云峰，黄健，杜邵明，
申请(专利权)人：大连佳峰自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21