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本发明公开了一种电缆抓放机械臂结构及电缆运输设备，该电缆抓放机械臂结构包括：机械爪；翻转臂，所述翻转臂的一端铰接于行走装置上，所述翻转臂的另一端与所述机械爪连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转臂驱动连接、并用于驱动所述翻转臂翻转；...
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