一种夜间作业照明无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夜间作业照明无人机，包括H形支架、控制盒、横梁、偏心旋转控制装置、亮度调节装置和螺旋桨，所述控制盒设于H形支架一侧侧壁上，所述偏心旋转控制装置设于横梁上，所述偏心旋转控制装置包括电动机一、转轴、旋转企口、齿轮、旋转套杆、限位凸台和限位凹槽，所述亮度调节装置设于旋转套杆上，所述亮度调节装置包括光线传感器、灯罩、探照灯、红外传感器、电动机二、连动杆和弧形挡板。本实用新型专利技术属于无人机设计技术领域，具体是提供了一种视野充足、保证夜间作业的安全性、智能自动增减灯光强度、节能减排、续航持久、避免灯体损坏、使用寿命长、可记录并存储视频的夜间作业照明无人机。照明无人机。照明无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种夜间作业照明无人机


[0001]本技术属于无人机设计
，具体是指一种夜间作业照明无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合一些危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]在电力抢修、夜间搜捕等光线微弱的环境中，由于受到环境的影响，无法在夜间正常作业，更无法保障作业人员的人身安全。为此，现有技术中，采用无人机飞行的方式提供照明，以减小环境或者人员的局限性对提供照明造成的影响，目前的照明用无人机多将照明装置设置在机体下方，光照角度有限，并不能很好的提供照明，无法保证作业人员的安全，且光照强度无法调节或需降落时使用人工调节，对于夜间作业极其不便，且现有的无人机照明灯多为直接暴露在空气中，在无人机飞行过程中极易碰损，且极易沾染灰尘，影响照明效果。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有难题，本技术提供了一种视野充足、保证夜间作业的安全性、智能自动增减灯光强度、节能减排、续航持久、避免灯体损坏、使用寿命长、可记录并存储视频的夜间作业照明无人机。
[0005]本技术采取的技术方案如下：本技术一种夜间作业照明无人机，包括H形支架、控制盒、横梁、偏心旋转控制装置、亮度调节装置和螺旋桨，所述H形支架为H形设置，所述H形支架对称设于横梁两端，所述控制盒设于H形支架一侧侧壁上，所述控制盒内设有蓄电池、控制器和无线传输器，无线传输器接收遥控信号，将信号传输给控制器，控制器控制其他元件工作，所述横梁为中空腔体设置，横梁用于连接H形支架，所述偏心旋转控制装置设于横梁上，所述偏心旋转控制装置包括电动机一、转轴、旋转企口、齿轮、旋转套杆、限位凸台和限位凹槽，所述电动机一设于H形支架一侧侧壁上，所述转轴设于横梁内且两端可转动设于H形支架侧壁，所述转轴与电动机一输出轴相连，所述转轴和横梁为偏心设置，所述旋转企口设于横梁上，所述齿轮设于转轴上且设于旋转企口内，所述旋转套杆套接设于横梁上，所述旋转套杆内壁设有轮齿，所述齿轮与旋转套杆内壁轮齿啮合，所述旋转套杆内壁设有限位凸台，所述横梁上设有限位凹槽，所述限位凸台可转动卡接设于限位凹槽内，限位凸台和限位凹槽便于对旋转套杆进行限位使得旋转套杆与横梁保持同轴转动，所述亮度调节装置设于旋转套杆上，所述亮度调节装置包括光线传感器、灯罩、探照灯、红外传感器、
电动机二、连动杆和弧形挡板，所述光线传感器设于旋转套杆侧壁上，所述灯罩设于旋转套杆远离光线传感器的一侧侧壁上，所述探照灯和红外传感器成排设置且依次等间距交叉排列设于灯罩内，所述电动机二对称设于灯罩两侧，所述连动杆铰接对称设于灯罩两侧，所述连动杆与电动机二输出轴相连，所述弧形挡板设于连动杆上远离电动机二的一端，弧形挡板对称设于灯罩两侧，所述螺旋桨对称设于H形支架顶部四角，所述螺旋桨下方设有电动机三，所述电动机三输出轴与螺旋桨相连，相邻的电动机三与螺旋桨为反向设置，通过调整四个电机三的速度使得旋转力矩互相抵消，进而保证装置不会自旋，光线传感器检测无人机周围光线强弱，并发送信号给控制器，控制器根据光线强度控制电动机带动连动杆转动相应角度，连动杆带动弧形挡板旋转打开一定角度，从而使得弧形挡板内的探照灯露出，红外传感器检测到无障碍物时发送信号给控制器，控制器控制红外传感器左侧的探照灯亮起，根据环境光线强弱智能调控探照灯的亮度，有效节约电能，使得无人机续航更持久，且弧形挡板在探照灯不使用时对探照灯及灯罩起到防护作用，避免无人机飞行过程中碰损探照灯和灯罩，且有效避免灰尘沾染在灯罩上，保持探照灯和灯罩清洁。
[0006]进一步地，所述H形支架下方设有起落架，所述起落架为弧形设置，避免装置降落时造成的震动损坏其他部件，延长装置使用寿命。
[0007]进一步地，所述控制盒内设有记忆存储芯片，所述灯罩上设有高清摄像头，高清摄像头用于记录画面，记忆存储芯片便于存储视频资料。
[0008]进一步地，所述控制器分别与蓄电池、电动机一、电动机二、电动机三、无线传输器、记忆存储芯片、高清摄像头、光线传感器、红外传感器和探照灯电连接。
[0009]进一步地，所述蓄电池分别与电动机一、电动机二、电动机三、无线传输器、记忆存储芯片、高清摄像头、光线传感器、红外传感器和探照灯电连接。
[0010]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种夜间作业照明无人机，通过偏心旋转控制装置实现灯光的360
°
旋转，增加视野的同时保证了夜间作业的安全性，通过亮度调节装置实现了根据外界光照强度智能自动增减灯光强度，节能减排，延长续航时间，设备关闭时，弧形挡板闭合，保护探照灯，避免损坏，且保证探照灯和灯罩清洁，H形支架下方设有起落架，避免装置降落时造成的震动损坏其他部件，延长装置使用寿命，灯罩上设有高清摄像头，用于记录画面，控制盒内设有记忆存储芯片，便于存储视频资料。
附图说明
[0011]图1为本技术一种夜间作业照明无人机的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术一种夜间作业照明无人机的左视图；
[0013]图3为图1中A部分的局部放大图；
[0014]图4为图3中的B-B
’
方向的剖视图；
[0015]图5为本技术一种夜间作业照明无人机的亮度调节装置的剖视图。
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：1、H形支架，2、控制盒，3、横梁，4、偏心旋转控制装置，5、亮度调节装置，6、螺旋桨，7、蓄电池，8、控制器，9、无线传输器，10、电动机一，11、转轴，12、旋转企口，13、齿轮，14、旋转套杆，15、限位凸台，16、限位凹槽，17、光线传感器，18、灯罩，19、探照灯，20、红外传感器，21、电动机二，
22、连动杆，23、弧形挡板，24、电动机三，25、起落架，26、记忆存储芯片，27、高清摄像头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1-5所示，本技术一种夜间作业照明无人机，包括H形支架1、控制盒2、横梁3、偏心旋转控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夜间作业照明无人机，其特征在于：包括H形支架、控制盒、横梁、偏心旋转控制装置、亮度调节装置和螺旋桨，所述H形支架为H形设置，所述H形支架对称设于横梁两端，所述控制盒设于H形支架一侧侧壁上，所述控制盒内设有蓄电池、控制器和无线传输器，所述横梁为中空腔体设置，所述偏心旋转控制装置设于横梁上，所述偏心旋转控制装置包括电动机一、转轴、旋转企口、齿轮、旋转套杆、限位凸台和限位凹槽，所述电动机一设于H形支架一侧侧壁上，所述转轴设于横梁内且两端可转动设于H形支架侧壁，所述转轴与电动机一输出轴相连，所述转轴和横梁为偏心设置，所述旋转企口设于横梁上，所述齿轮设于转轴上且设于旋转企口内，所述旋转套杆套接设于横梁上，所述旋转套杆内壁设有轮齿，所述齿轮与旋转套杆内壁轮齿啮合，所述旋转套杆内壁设有限位凸台，所述横梁上设有限位凹槽，所述限位凸台可转动卡接设于限位凹槽内，所述亮度调节装置设于旋转套杆上，所述亮度调节装置包括光线传感器、灯罩、探照灯、红外传感器、电动机二、连动杆和弧形挡板，所述光线传感器设于旋转套杆侧壁上，所述灯罩设于旋转套杆远离光线传感器的一侧侧壁上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林静，卢海，万新，卞佳音，江少镇，许宇翔，林凯，方海连，胡燃，陈加宝，刘锐鹏，刘婷，孙广通，刘欣祺，王国辉，邓小强，许丹盈，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：