一种金属表面处理机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属表面处理机械手，包括工作台，于工作台上设有X轴导轨、与X轴导轨配合滑动并竖立的Z轴机械臂及驱动Z轴机械臂滑动的Z轴驱动装置；于Z轴机械臂上设有Z轴滑座及驱动Z轴滑座滑动的Z轴滑座驱动装置；于Z轴滑座上设有与其配合实现Y轴方向滑动的Y轴机械臂及驱动Y轴机械臂滑动的Y轴滑座驱动装置；于Y轴机械臂的端部设有对需喷丸的工件进行喷丸的喷丸喷头，喷丸喷头连接有驱动其水平旋转转动的水平旋转装置，于Y轴机械臂上设有驱动水平旋转装置和喷丸喷头一起垂直转动的垂直旋转装置。该机械手采用自动化喷丸操作，结构简单，喷丸稳定型高和均匀性好、厚度等标准统一，喷丸连续性强，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属表面处理机械手
本技术涉及一种机械手设备的结构领域，尤其涉及一种专门针对需表面喷丸的工件进行加工处理的金属表面处理机械手。
技术介绍
目前，在金属工件生产完成后，有些金属工件是需要对其作表面喷丸的表面处理工序。而现有对金属表面喷丸的操作方式，一般都是采用人工拿着喷丸枪对金属工件进行人工喷丸，采用人工方式时十分费力，耗时，生产效率低下，且喷丸效果不佳，极易因人工操作而造成喷丸厚度的不一致、均匀性不足等问题，难以保证产品的美观性和标准统一性，也因人工喷丸时的粉尘会对操作人员的人身有一定的危险；而现今还没有自动化设备能够对金属工件进行自动喷丸工序的设备出现。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种金属表面处理机械手，该金属表面处理机械手采用自动化喷丸操作，无需人工干预和人工喷丸，且喷丸后能自动进行回位和退料，同时可进行多个金属工件的喷丸工作，喷丸工序完成后退料还能持续进行喷丸工作，重复操作，结构简单，喷丸稳定型高和均匀性好、厚度等标准统一，喷丸连续性强，提高了生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属表面处理机械手，包括工作台，于工作台上设有X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属表面处理机械手，包括工作台，其特征在于，于工作台上设有X轴导轨、与X轴导轨配合滑动并竖立的Z轴机械臂及驱动Z轴机械臂滑动的Z轴驱动装置；于Z轴机械臂上设有Z轴滑座及驱动Z轴滑座滑动的Z轴滑座驱动装置；于Z轴滑座上设有与其配合实现Y轴方向滑动的Y轴机械臂及驱动Y轴机械臂滑动的Y轴滑座驱动装置；于Y轴机械臂的端部设有对需喷丸的工件进行喷丸的喷丸喷头，喷丸喷头连接有驱动其水平旋转转动的水平旋转装置，于Y轴机械臂上设有驱动水平旋转装置和喷丸喷头一起垂直转动的垂直旋转装置。

【技术特征摘要】
1.一种金属表面处理机械手，包括工作台，其特征在于，于工作台上设有X轴导轨、与X轴导轨配合滑动并竖立的Z轴机械臂及驱动Z轴机械臂滑动的Z轴驱动装置；于Z轴机械臂上设有Z轴滑座及驱动Z轴滑座滑动的Z轴滑座驱动装置；于Z轴滑座上设有与其配合实现Y轴方向滑动的Y轴机械臂及驱动Y轴机械臂滑动的Y轴滑座驱动装置；于Y轴机械臂的端部设有对需喷丸的工件进行喷丸的喷丸喷头，喷丸喷头连接有驱动其水平旋转转动的水平旋转装置，于Y轴机械臂上设有驱动水平旋转装置和喷丸喷头一起垂直转动的垂直旋转装置。2.根据权利要求1所述的一种金属表面处理机械手，其特征在于，所述的Z轴驱动装置由安装于Z轴机械臂上的伺服电器、伺服电机输出端驱动的主动齿轮、设于Z轴驱动装置底部并与X轴导轨配合滑动的X轴滑套、设于X轴滑套内侧并与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，
申请(专利权)人：江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44