农业种植辅助机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种农业种植辅助机器人及其自动作业方法，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，高清视频监测及照明模组(6)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法能够使农作物播种后的生长过程，如生长数据指标、环境数据指标、水灌溉情形、施肥情形、是否需要用药情形、病虫害识别、杂草识别等信息能收集、记录和分析判定，自动采取用水或用肥或用药措施和动作，对农作物生长能实现智能自动化管理、智能投放和智能采集信息，适用于农业精细化种植。

Agricultural planting assistant robot

The utility model provides an agricultural planting auxiliary robot and an automatic operation method thereof. The robot is connected with the client through communication, including a car body (3), a front-end driving mechanism (1), a rear-end driving mechanism (2), an anti-collision module group (5) arranged on the car body, a HD video monitoring and lighting module (6), a front visual navigation module (7), and a rear visual navigation module (8), so as to And a central processing module and a solid-state battery arranged in the vehicle body. The robot and its operation method can collect, record, analyze and determine the information of crop growth process after sowing, such as growth data index, environmental data index, water irrigation situation, fertilization situation, whether to use medicine, pest identification, weed identification, etc., automatically take measures and actions of using water or fertilizer or medicine, and realize intelligent automation of crop growth Management, intelligent delivery and intelligent collection of information are suitable for agricultural fine planting.

【技术实现步骤摘要】
农业种植辅助机器人
本专利技术属于一种农业机器人，尤其是涉及一种农业种植辅助机器人及其自动作业方法。
技术介绍
我国农业自动化是一项技术范围广阔，技术工艺复杂的综合技术，当前的农业种植、农作物播种小部分情形是以机具代替人工，大部分情形是靠人工，对于农作物播种后的生长过程，如生长数据指标、环境数据指标、水灌溉情形、施肥情形、是否需要用药情形、病虫害识别、杂草识别等信息是靠人工收集和记录，并且当需要用水或用肥或用药时，需要人工进行，对农作物生长不能实现智能自动化管理、智能投放和智能采集信息。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供一种农业种植辅助机器人及其自动作业方法，该机器人及作业方法能够使农作物播种后的生长过程，如生长数据指标、环境数据指标、水灌溉情形、施肥情形、是否需要用药情形、病虫害识别、杂草识别等信息能收集、记录和分析判定，自动采取用水或用肥或用药措施和动作，对农作物生长能实现智能自动化管理、智能投放和智能采集信息，适用于农业精细化种植。本专利技术的技术手段是这样实现的。一种农业种植辅助机器人，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，高清视频监测及照明模组(6)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、高清视频监测及照明模组(6)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)均与所述中央处理模块电连接。机器人通过所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)在陆地上行走；机器人通过所述前后视觉导航模组，扫描捕捉信息，与预设的环境信息比较分析或者是按预设作业路线，借助GPS，导航线，路标，防碰撞模组(5)，自动识别陆地路况，选择优化路线行走；机器人通过高清视频监测及照明模组(6)，记录农作物生长的情况，农田里杂草的成长情况，农田里病中害的情况，将数据传回控制中心；机器人通过控制中心和或控制处理模块的对标分析和判断，决定采取用水或用肥或用药的措施和动作。如此，机器人记录下农作物的成长轨迹，将数据传回控制中心，采用自主研发的专用软件分析农作物的健康指标及给出参考的处理措施；记录下农田里杂草的成长情况，将数据传回控制中心，采用自主研发的专用软件分析杂草对农作物的益处和害处，并给出参考意见采用那种方式除草；记录下农田里病中害的情况，将数据传回控制中心，采用自主研发的专用软件分析出损害农作物的害虫，并给出参考性的除虫方法，由此，机器人规划作业计划，预置对田间农作物进行喷水、施肥(水肥)、喷洒药品的时间和用量。所有系统均使用固态电池低压电力作为能源，既安全又不会污染环境。机器人在出发或返回时都要进行消毒(专用消毒站)，设有专用的加水、加肥、加药、充电工作平台。一种农业种植辅助机器人自动作业方法，适用于如上所述的农业种植辅助机器人，其特征在于：执行以下步骤，S1、农业种植辅助机器人对对工作地点进行初次巡航，获取初始的环境数据，完成导航地图的配置，并根据人工设定或自动得出作业路线，制定对应作业路线的计划；S2、农业种植辅助机器人对农作物生长、环境标准数据进行预置，制定环境对标、数据对标和判断规则；S3、农业种植辅助机器人根据工作计划和当前位置，按照预计设定好的时间、地点进入预定的种植作业区域进行作业，如：喷水、施肥、喷药、生长信息采集、病虫害识别、杂草识别等，全程作业实时获取数据，结合当前位置信息发回控制中心或上传至客户端；在执行步骤S2和S3的过程中，机器人通过高清镜头点检设备，记录下相片及信息，将数据传回控制中心，以便采用专用软件进行分析。如此，机器人在智能控制系统的指挥下，经道路导航和无人驾驶系统的指引，进入预定的种植作业区域进行作业，如：喷水、施肥、喷药、生长信息采集、病虫害识别、杂草识别，全程作业实时获取数据，将检测到的信息发回控制中心或特定的通信设备上。依次完成各预设区域的作业后，机器人将在控制系统的指令下按预先规划的道路上回程。所有系统均使用固态电池低压电力作为能源，既安全又不会污染环境。机器人在出发或返回时都要进行消毒(专用消毒站)。设有专用的加水、加肥、加药、充电工作平台。并依据电量管理系统的情况决定其充电或进行下一次作业。附图说明图1农业种植辅助机器人结构示意图其中：1、前端驱动机构；2、后端驱动机构(含转向)；3、机器人本体；4、激光扫描模组；5、防碰撞带式雷达模组；6、高清视频监测及照明模组；7、前视觉导航模组；8、后视觉导航模组；9、农作物生长环境模组；10、喷洒支架左右上下变位机构；11、容器箱；12、喷洒头；具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施方式中以及不同实施方式中的特征进行相应组合。一种农业种植辅助机器人，见图1，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，高清视频监测及照明模组(6)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、高清视频监测及照明模组(6)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)均与所述中央处理模块电连接。机器人通过所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)在陆地上行走；机器人通过所述前后视觉导航模组，扫描捕捉信息，与预设的环境信息比较分析或者是按预设作业路线，借助GPS，导航线，路标，防碰撞模组(5)，自动识别陆地路况，选择优化路线行走；机器人通过高清视频监测及照明模组(6)，记录农作物生长的情况，农田里杂草的成长情况，农田里病中害的情况，将数据传回控制中心；机器人通过控制中心和或控制处理模块的对标分析和判断，决定采取用水或用肥或用药的措施和动作。如此，机器人记录下农作物的成长轨迹，将数据传回控制中心，采用自主研发的专用软件分析农作物的健康指标及给出参考的处理措施；记录下农田里杂草的成长情况，将数据传回控制中心，采用自主研发的专用软件分析杂草对农作物的益处和害处，并给出参考意见采用那种方式除草；记录下农田里病中害的情况，将数据传回控制中心，采用自主研发的专用软件分析出损害农作物的害虫，并给出参考性的除虫方法，由此，机器人规划作业计划，预置对田间农作物进行喷水、施肥(水肥)、喷洒药品的时间和用量。所有系统均使用固态电池低压电力作为能源，既安全又不会污染环境。机器人在出发或返回时都要进行消毒(专用消毒站)，设有专用的加水、加肥、加药、充电工作平台。在上述实施方式的基础上，本专利技术另一实施方式中，所述的农业种植辅助机器人，所述的前端驱动机构3、后端驱动机构5是四驱前后自适应驱动系统。前端后端驱动机构具有转向功能，由一个电机驱动四驱系统驱动行走，前后驱动机构都能转向，原地360度旋转，如此，在较窄的空间中，不用调头，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业种植辅助机器人，机器人与客户端通信连接，其特征在于：包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，高清视频监测及照明模组(6)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，设置在所述车体上的喷洒头(12)，容器箱(11)，一端连接所述喷洒头(12)、另一端连接所述容器箱(11)的喷洒支架左右上下变位机构(10)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、高清视频监测及照明模组(6)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)、喷洒支架左右上下变位机构(10)均与所述中央处理模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业种植辅助机器人，机器人与客户端通信连接，其特征在于：包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，高清视频监测及照明模组(6)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，设置在所述车体上的喷洒头(12)，容器箱(11)，一端连接所述喷洒头(12)、另一端连接所述容器箱(11)的喷洒支架左右上下变位机构(10)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、高清视频监测及照明模组(6)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)、喷洒支架左右上下变位机构(10)均与所述中央处理模块电连接。


2.根据权利要求1所述的农业种植辅助机器人，其特征在于：所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)构成四驱前后自适应驱动系统。


3.根据权利要求1所述的农业种植辅助机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44