穿梭车及仓库物流系统技术方案

本发明专利技术公开了穿梭车及仓库物流系统，涉及物流设备领域。本发明专利技术提供一种穿梭车，包括第一车体、第二车体及连接组件，第一车体通过连接组件与第二车体可活动地连接。连接组件包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂可转动地连接。第一机械臂远离第二机械臂的一端与第一车体连接，第二机械臂远离第一机械臂的一端与第二车体连接。本发明专利技术还提供一种穿梭车，包括仓库、货架和穿梭车。货架位于仓库内，穿梭车可沿货架滑动。本发明专利技术公开的穿梭车及仓库物流系统结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种物流环境。

Shuttle bus and warehouse logistics system

The invention discloses a shuttle vehicle and warehouse logistics system, relating to the field of logistics equipment. The invention provides a shuttle vehicle, comprising a first car body, a second car body and a connecting component, wherein, the first car body is movably connected with the second car body through a connecting component. The connecting assembly comprises a first mechanical arm and a second mechanical arm, and the first mechanical arm is rotatably connected with the second mechanical arm. The first robot arm is far away from one end of the second mechanical arm and is connected with the first body, and the second mechanical arm is far away from one end of the first mechanical arm and is connected with the second body. The invention also provides a shuttle vehicle which comprises a warehouse, a shelf and a shuttle vehicle. The shelves are located in the warehouse and the shuttle car slides along the shelves. The shuttle vehicle and warehouse logistics system has the advantages of simple structure and convenient operation, and has the function of crossing obstacles and lifting goods, and can adapt to various logistics environments.

【技术实现步骤摘要】
穿梭车及仓库物流系统
本专利技术涉及物流设备领域，具体而言，涉及穿梭车及仓库物流系统。
技术介绍
穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。穿梭车一般会配备有智能控制和感应系统，具有自动减速的功能并且能够自动记忆原点位置。将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物运输和货物储存功能，从而可以极大地提高了仓储空间的利用率。由于物流行业急速发展，通常仓库内货物较多，也叫杂乱。现有的穿梭车不具有翻越障碍和举升货物的功能，不能很好地适应较为复杂的物流运送环境，影响了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种穿梭车，其结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种不同的物流运送环境。本专利技术的另一目的在于提供一种仓库物流系统，其结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种不同的物流运送环境。本专利技术提供一种技术方案：一种穿梭车，包括第一车体、第二车体及连接组件。第一车体通过连接组件与第二车体可活动地连接。连接组件包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂可转动地连接，第一机械臂远离第二机械臂的一端与第一车体连接，第二机械臂远离第一机械臂的一端与第二车体连接。进一步地，上述连接组件还包括驱动电机，驱动电机与第一机械臂固定连接，驱动电机的输出轴与第二机械臂连接，以驱动第二机械臂相对第一机械臂转动。进一步地，上述第一机械臂与第一车体可转动地连接，以使第一机械臂与第一车体相对转动。第二机械臂与第二车体可转动地连接，以使第二机械臂与第二车体相对转动。进一步地，上述连接组件还包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器与第一车体固定连接，第一驱动器的输出轴与第一机械臂连接，以驱动第一机械臂相对第一车体转动。第二驱动器与第二车体固定连接，第二驱动器的输出轴与第二机械臂连接，以驱动第二机械臂相对第二车体转动。进一步地，上述第一车体包括滑轮组、车体电机、供电系统、外壳和载货板，滑轮组位于外壳的两侧，并带动外壳运动。供电系统与车体电机均位于外壳内，供电系统与车体电机电连接，车体电机与滑轮组传动连接，以带动滑轮组转动。载货板安装于外壳上，并用于承载货物。第一机械臂与外壳连接。进一步地，上述第一车体还包括转动件，载货板通过转动件与外壳连接，以使载货板相对外壳转动。进一步地，上述第一车体还包括支撑件，支撑件的两端分别与载货板及外壳可转动地连接。进一步地，上述载货板包括底板、第一侧板、第二侧板、第一罩板和第二罩板，底板的两侧分别与第一侧板和第二侧板连接，第一罩板与第一侧板远离底板的一侧连接，第二罩板与第二侧板远离底板的一侧连接，底板的板面与外壳连接。进一步地，上述底板分别与第一侧板和第二侧板可转动地连接，第一罩板与第一侧板可转动地连接，第二罩板与第二侧板可转动地连接。一种仓库物流系统，包括仓库、货架和穿梭车。货架位于仓库内，穿梭车可沿货架滑动。穿梭车包括第一车体、第二车体及连接组件。第一车体通过连接组件与第二车体可活动地连接。连接组件包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂可转动地连接，第一机械臂远离第二机械臂的一端与第一车体连接，第二机械臂远离第一机械臂的一端与第二车体连接。相比现有技术，本专利技术提供的穿梭车及仓库物流系统的有益效果是：第一车体与第二车体通过连接组件可转动地连接，当第一车体与第二车体在轨道上运行时，穿梭车可以通过连接组件将第一车体或第二车体从轨道上举升起来。此处，以第二车体从轨道上举升起来进行说明。第二车体从轨道上举升起来，从而可以将举升起来的第二车体放置在另一条轨道上，第二车体继续向前，进而带动第一车体也进入到与第二车体的同一轨道上运行。本专利技术提供的穿梭车及仓库物流系统结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种不同的物流运送环境。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的第一实施例提供的穿梭车的结构示意图；图2为本专利技术的第一实施例提供的第一车体的结构示意图；图3为本专利技术的第一实施例提供的第一车体的截面结构示意图；图4为本专利技术的第一实施例提供的载货板的截面结构示意图。图标：100-穿梭车；110-第一车体；111-载货板；1111-底板；1112-第一侧板；1113-第二侧板；1114-第一罩板；1115-第二罩板；1116-防滑结构；112-滑轮组；113-外壳；114-供电系统；115-车体电机；116-转动件；117-支撑件；120-第二车体；130-连接组件；131-第一机械臂；132-第二机械臂；133-驱动电机；134-第一驱动器；135-第二驱动器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。第一实施例请参阅图1，本实施例提供了一种穿梭车100，其结构简单、使用方便，兼具翻越障碍和举升货物的功能，能适应各种物流环境。本实施例提供的穿梭车100包括第一车体110、第二车体120及连接组件130，第一车体110通过连接组件130与第二车体120可活动地连接。可以理解，第一车体110的作用是为了运输货物。第二车体120的作用是为了运送货物。连接组件130的作用是为了将第一车体110与第二车体120连接起来，并且使第一车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭车，其特征在于，包括第一车体、第二车体及连接组件，所述第一车体通过所述连接组件与所述第二车体可活动地连接；所述连接组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂可转动地连接，所述第一机械臂远离所述第二机械臂的一端与所述第一车体连接，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端与所述第二车体连接。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，其特征在于，包括第一车体、第二车体及连接组件，所述第一车体通过所述连接组件与所述第二车体可活动地连接；所述连接组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂可转动地连接，所述第一机械臂远离所述第二机械臂的一端与所述第一车体连接，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端与所述第二车体连接。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述连接组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一机械臂固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述第二机械臂连接，以驱动所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动。3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述第一机械臂与所述第一车体可转动地连接，以使所述第一机械臂与所述第一车体相对转动；所述第二机械臂与所述第二车体可转动地连接，以使所述第二机械臂与所述第二车体相对转动。4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述连接组件还包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器与所述第一车体固定连接，所述第一驱动器的输出轴与所述第一机械臂连接，以驱动所述第一机械臂相对所述第一车体转动；所述第二驱动器与所述第二车体固定连接，所述第二驱动器的输出轴与所述第二机械臂连接，以驱动所述第二机械臂相对所述第二车体转动。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的穿梭车，其特征在于，所述第一车体包括滑轮组、车体电机、供...

【专利技术属性】
技术研发人员：石红斌，张鸣，叶培林，厉明，郑朝华，
申请(专利权)人：深圳市鸿鹭工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44