Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术技术方案是一种存储和输送单元装置，该单元装置是申请人前期申请的发明专利技术专利《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，发明专利技术申请号201610889061.7，上的“网格”及控制系统，是其核心装置。该单元装置的支撑面是用法兰滚轮安装连接形成的或者其它摩擦很小的材料铺成的；装置的每个角上安装有支柱；物品储放在支撑面上，装置可以通过安装在其顶上、侧面、或者底下的驱动设备自由地把储放的物品从任何通道移出。该装置包括支撑面，各角支柱，安装在其顶上、侧面、或者底下的移动物品的驱动设备，以及配套的控制系统。该单元装置是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》的核心部件，让《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》希望实现的功能和应用成为可能。

Warenet three-dimensional storage and delivery unit device and control system thereof

The technical scheme of the invention is a method of storing and conveying unit, the unit is the previous patent application \Warenet 3D grid storage device and its control system\, patent application number 201610889061.7, the \grid\ and the control system is the core device. The support surface of the unit is formed by connecting flange roller installation or other small friction materials paved; each corner device is installed on the pillar; items stored on the support surface, the device can drive equipment mounted on its top, side or bottom free to storage items removed from any channel. The device comprises a support surface, each corner support, a driving device mounted on the top, side, or bottom of the mobile article, and a matching control system. The unit is the core component of \Warenet 3D grid storage and transportation device and its control system\, which makes it possible to realize the function and application of \Warenet 3D grid storage and transportation device and its control system\.

【技术实现步骤摘要】
Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统
本专利技术属于储运领域，更具体的说是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。
技术介绍
储运是物流的一种功能要素，有效的储运能够实现产品的整合，并调节供应和需求，从而达到降低成本和整合物流仓储资源的目的，因此货品的储运变得尤为重要。目前，货品储运水平仍处在人工或半自动化程度阶段，货品的储运主要方式包括人抬肩扛、人工捡拾和搬运、半自动化上料或卸料等。这些储运方式普遍存在着工作效率低、劳动强度大、人工成本高、仓储空间利用率低等问题，严重制约了我国经济和社会的快速发展。现行货品呈现多样性，选择较为合适的储运方式难度较大。目前我国自动化智能化的储运装置仍处于研制试验阶段，但成熟的储运装置及控制系统较少。因此开发一种实用、高效的三维空间网格式储运系统已成为我国物流系统现代化亟待解决问题之一。而Warenet三维空间存储和架输送装置，让《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》希望实现的功能和应用成为可能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种Warenet三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术技术方案Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，该单元装置包括单元格立柱、支撑面法兰滚轮、顶部推动机构或侧面推动和限位机构或底部推动机构、及控制系统，所述单元格由单元格立柱构成外围框架，所述支撑面法兰滚轮位于输送单元装置的底部，通过焊接或者螺钉与输送单元装置的框架连接，所述顶部推动机构位于输送单元装置的顶部，并与输送单元装置的上支撑面通过螺栓固定连接，所述侧面限位机构分布在输送单元装置的每个角，并与输送单元装置的上下支柱通过轴承座固定连接，所述底部推动机构位于输送单元装置的底部，通过焊接或者紧固件与支撑面连接，所述控制系统包括PLC硬件和人机界面。

【技术特征摘要】
1.本发明技术方案Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，该单元装置包括单元格立柱、支撑面法兰滚轮、顶部推动机构或侧面推动和限位机构或底部推动机构、及控制系统，所述单元格由单元格立柱构成外围框架，所述支撑面法兰滚轮位于输送单元装置的底部，通过焊接或者螺钉与输送单元装置的框架连接，所述顶部推动机构位于输送单元装置的顶部，并与输送单元装置的上支撑面通过螺栓固定连接，所述侧面限位机构分布在输送单元装置的每个角，并与输送单元装置的上下支柱通过轴承座固定连接，所述底部推动机构位于输送单元装置的底部，通过焊接或者紧固件与支撑面连接，所述控制系统包括PLC硬件和人机界面。2.根据权利要求1所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述存储和输送单元装置，既可以储存物体，也可以把储存的物体自由的从任何通道移出。3.根据权利要求1所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述装置的支撑面(即储存物体的表面)是由法兰滚轮安装连接形成的或者是其它摩擦很小的材料铺成的。4.根据权利要求1所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述装置的每个角上安装有支柱，支柱和支撑面一起形成一个独立的储存空间，用来储存和保护物体。5.根据权利要求2所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述输送单元装置自带有推动机构，推动机构的推动杆可以把储存物体从任何一个通道移出装置。6.根据权利要求5所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述顶部推动机构，可以自由调整其方向、角度和位置，顶部推动机构的推动板可以垂直指向支撑面，或者垂直指向支柱，也可以自由的从垂直指向支撑面变成垂直指向支柱或者从垂直指向支柱变成垂直指向支撑面，顶部推动机构的推动板可以自由的调整角度，可以确保当顶部推动机构的推动板垂直指向支柱的时候，顶部推动机构的推动板可以指向任何需要的角度，顶部推动机构的推动板的前端可以安装有手柄，用以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全宝，刘恺熙，刘晨烨，
申请(专利权)人：刘全宝，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA