一种整车自动化立体仓库输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种整车自动化立体仓库输送系统，具备托盘的输送、收集、发放的功能和车辆的停放与输送功能，能自动调转车头。其技术方案为：包括多个辊子输送机、拆/叠盘机、机械手臂、托盘、堆垛机，其中车辆停放在托盘上，机械手臂和托盘通过辊子输送机前后传输，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从托盘堆中取出或者将托盘码放到托盘堆中，堆垛机用于将托盘和车辆一起堆放到货架上以及将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种整车自动化立体仓库输送系统
本技术涉及整车自动化立体仓库，尤其涉及适用于小型乘用车的自动入库的仓库输送系统。
技术介绍
目前中国小型乘用车产量及进出口规模较大，因用地紧张，整车及物流厂家配套的仓储车位普遍不足。高存储效率的整车自动化立体仓库在国内具备建设条件，未来预期会有多座此类型仓库在国内开工建造。然而，目前的整车立体仓库的自动化程度较低，很多操作都需要借助人工来执行，造成仓库运作效率过低，成本过高。如何提升整车立体仓库的自动化程度是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本技术的目的在于解决上述问题，提供了一种整车自动化立体仓库输送系统，具备托盘的输送、收集、发放的功能和车辆的停放与输送功能，能自动调转车头，是整车自动化立体仓库的重要组成部分。本技术的技术方案为：本技术揭示了一种整车自动化立体仓库输送系统，包括多个辊子输送机、拆/叠盘机、机械手臂、托盘、堆垛机，其中车辆停放在托盘上，机械手臂和托盘通过辊子输送机前后传输，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从托盘堆中取出或者将托盘码放到托盘堆中，堆垛机用于将托盘和车辆一起堆放到货架上以及将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。根据本技术的整车自动化立体仓库输送系统的一实施例，机械手臂上带有吸盘装置。根据本技术的整车自动化立体仓库输送系统的一实施例，部分的辊子输送机具备旋转180°调头的功能。根据本技术的整车自动化立体仓库输送系统的一实施例，机械手臂通过吸盘装置将托盘吸起后转移至辊子输送机。根据本技术的整车自动化立体仓库输送系统的一实施例，辊子输送机通过升降与拆/叠盘机共同完成托盘的拆/叠动作。根据本技术的整车自动化立体仓库输送系统的一实施例，堆垛机将由拆/叠盘机码放的一定数量的托盘堆放到货架上存放。本技术对比现有技术有如下的有益效果：通过使用本技术的输送系统，整车自动化立体仓库可以完成车辆入库和出库的自动化输送，以及托盘的自动化码放、收集和堆存。附图说明图1示出了整车自动化立体仓库的示意图。图2示出了本技术的整车自动化立体仓库输送系统的示意图。图3示出了本技术的车辆输送路线的示意图。图4示出了本技术的托盘输送路线的示意图。具体实施方式在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。图1示出了整车自动化立体仓库的整体结构，是由库前输送系统和货架组成，存车时车辆停放在托盘上，由输送系统输送至货架前端，再由堆垛机将托盘和车辆放至货架上，取车时反向操作。图2示出了本技术的整车自动化立体仓库输送系统的一实施例的结构。请参见图2，本技术的输送系统包括辊子输送机1～6、拆/叠盘机7、带吸盘装置的机械手臂8、托盘9、堆垛机11。车辆10停放在托盘9上。图3示出了本技术的车辆输送路线的示意图。请参见图3，在存车时由司机将车辆10停放在辊子输送机1位置的托盘9上。带吸盘装置的机械手臂8和托盘9输送至辊子输送机3，再由堆垛机11将托盘9和车辆10一起堆放至货架上。反之取车时由堆垛机11将托盘9和车辆10一起取出放至辊子输送机4的位置，输送至辊子输送机1，再由司机将车辆10开走。其中辊子输送机2具备旋转正负180°将车辆调头的功能。图4示出了本技术的输送系统托盘输送路线。请参见图4，当存车时输送线将叠放的托盘在拆/叠盘机7上拆出单个托盘9到辊子输送机5上，再输送至辊子输送机4，由机械手臂8将托盘吸起并转移至辊子输送机1，然后司机将车辆10驶入托盘9，当取车时输送线反向操作。车辆开走后留下的托盘9输送至拆/叠盘机7码放起来。当托盘码放到一定层数时输送至辊子输送机6，再由堆垛机11将叠放的托盘9堆放到货架上存放。其中辊子输送机5通过升降与拆/叠盘机7共同完成托盘的拆/叠动作，机械手臂8上安装吸盘装置80，可以从上表面将托盘吸起。在使用了本技术的输送系统后，整车自动化立体仓库可以完成车辆入库和出库的自动化输送，以及托盘的自动化码放、收集和堆存。提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车自动化立体仓库输送系统，其特征在于，包括多个辊子输送机、拆/叠盘机、机械手臂、托盘、堆垛机，其中车辆停放在托盘上，机械手臂和托盘通过辊子输送机前后传输，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从托盘堆中取出或者将托盘码放到托盘堆中，堆垛机用于将托盘和车辆一起堆放到货架上以及将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。

【技术特征摘要】
1.一种整车自动化立体仓库输送系统，其特征在于，包括多个辊子输送机、拆/叠盘机、机械手臂、托盘、堆垛机，其中车辆停放在托盘上，机械手臂和托盘通过辊子输送机前后传输，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从托盘堆中取出或者将托盘码放到托盘堆中，堆垛机用于将托盘和车辆一起堆放到货架上以及将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。2.根据权利要求1所述的整车自动化立体仓库输送系统，其特征在于，机械手臂上带有吸盘装置。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，陈再兴，刘健，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31