涉爆款品的货物拣选方法、系统、计算装置和存储介质制造方法及图纸

提供了利用机器人的、涉及爆款商品的货物拣选方法，包括：将普通商品上货到货架上，普通商品采用机器人的货到人方式拣货；将爆款商品上货到爆款商品存放区，爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息被存放在控制系统中；识别涉爆款商品订单；在确定一个订单包括爆款商品后，在控制系统的控制下，拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新所存储的信息。本发明专利技术为爆款商品专门设置存放区，针对普通商品和爆款商品，能够采用不同的存储方式、运货方式、拣选方式，大大了增加拣货效率，避免了先前因为爆款商品的存在导致货物频繁取上取下、机器人的搬运频率增加的问题，特别适合于在购物促销季的物流策略。

Goods selection method, system, calculation device and storage medium for explosion proof articles

The use of robots, involving explosion of goods cargo sorting method, including: general merchandise on goods shelves, general merchandise goods to the way of using robot picking; will explosion goods goods to store goods explosion, explosion in the explosion of commodity goods store location, the variety and quantity of goods information is stored in the control system; identification of explosives product orders; in determining an order including the explosion of goods, under the control of the control system, choose from the explosion of a commodity storage area chosen for packing goods for the explosion, and updates the stored information. The present invention is specially set up explosion models of goods storage for general goods and commodities explosion models, can use the storage mode and different mode, picking, greatly increase the picking efficiency, avoids the explosion of goods handling because frequency exist in goods frequently removed, the robot increase problem especially suitable for logistics strategy in the shopping promotion season.

【技术实现步骤摘要】
涉爆款品的货物拣选方法、系统、计算装置和存储介质
本专利技术总体地涉及物流仓储技术，更具体地涉及电商领域的货物拣选方法、货物拣选系统、计算装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。传统的仓储物流行业中，由人推着小车来将各个订单所需的商品捡出来，需要人走很多路程，劳动强度较高，且效率较低下。如何提高分拣效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。在以往的机器人自动拣选系统中，货到人是一种较为常见的模式。所述货到人方式基于智能搬运机器人，机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标货架正下方并将目标货架抬起送到分拣站，分拣站配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需货品所在货位信息，分拣人员根据提示取下所需货品放到指定容器从而完成分拣任务，在分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。上述货到人方案全程无需人员走动，大幅提高了分拣效率。
技术实现思路
在基于机器人的货到人模式中，爆款产品的出货量大，命中爆款商品的订单多，会出现频繁重复将爆款商品上架、运走、拣货的情况，导致机器人需要频繁搬运货架到拣配站。因此，在机器人货到人系统中如何整合爆款产品的存储和拣选是面临的重要实际问题。鉴于上述情况，提出了本专利技术。根据本专利技术的一个方面，提供了一种利用机器人的、采用货到人方式的涉及爆款商品的货物拣选方法，可以包括：普通商品上货步骤，将普通商品上货到货架上，其中上货后的货架，根据待拣货的订单，在控制系统的调度下，被机器人从货架区搬运至拣配站，在拣配站处，根据处理的订单，普通商品被从货架上拣选下来以供打包搬运；爆款商品上货步骤，将爆款商品上货到爆款商品存放区，爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息被存放在控制系统中；涉爆款商品订单识别步骤，对于待处理的订单，控制系统判断所述订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品，执行爆款商品拣选步骤，包括在确定一个订单包括爆款商品后，在针对该订单进行商品拣选时，在控制系统的控制下，根据控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。根据本专利技术的另一方面，提供了一种涉及爆款商品的货物拣选系统，包括：多个搬运机器人；货架区，具有多个货架，供存储货物并供机器人搬运，在货架区，货架排列成多行多列的货架阵列，空行/列构成搬运机器人通行通道；爆款商品存放区，供存放爆款商品，其中，爆款商品的拣货操作在爆款商品存放区进行，以及控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息；操作工位，其中搬运机器人搬运货架至操作工位，由拣货方从货架拣货或向其上货；控制系统，配置为判断识别待处理的订单涉及的待拣选货品是否爆款商品，以及根据存储的爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣货方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新所存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。根据本专利技术的再一方面，提供了一种计算装置，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，能够控制执行下述自动拣货方法，保持爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息；保持普通商品在货架区的存放位置、商品种类和数量信息；识别待处理订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品；在确定一个订单包括爆款商品后，根据存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机执行时，能够控制执行下述自动拣货方法，保持爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息；保持普通商品在货架区的存放位置、商品种类和数量信息；识别待处理订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品；在确定一个订单包括爆款商品后，根据存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。利用根据本专利技术实施例的利用机器人的、采用货到人方式的涉及爆款商品的货物拣选方法、货物拣选系统、计算装置、计算机可读存储介质，区分爆款商品和普通商品，为爆款商品专门设置存放区，针对普通商品的拣选采用机器人的货到人模式，针对爆款商品，可以采用灵活的拣货方式，例如人到货方式，专门设置爆款商品存放区的手段大大了增加拣货效率，避免了先前货到人方式因为爆款商品存在的频繁将货物取上取下以及增加机器人的搬运频率和负担的问题，特别适合于在购物促销季的物流策略。更优选地，爆款商品区就设置在拣货的操作工位近旁，以进一步增加拣货效率。附图说明从下面结合附图对本专利技术实施例的详细描述中，本专利技术的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：图1示出了根据本专利技术实施例的货物拣选系统的构成。图2示出了轮式播种墙和非轮式播种墙的例子。图3示出了根据本专利技术实施例的涉及爆款商品的情况下的拣货方法300的总体流程图。图4示出了根据本专利技术一个实施例的、在一个订单涉及的待拣选货品不包括爆款商品情况下的示例性拣货方法400的流程。图5示出了根据本专利技术实施例的在订单既涉及爆款商品也涉及普通商品的情况下示例性货物拣选方法500的流程图。图6示出了对含爆款商品订单直接进行拣货的示例性拣货方法600的流程图。图7a示出了托盘的一个示例，图7b示出了托盘的另一示例。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。在介绍之前，解释一下有关术语在本文中的含义。爆款商品：非常热门、需求量很大的商品。例如，在中国的双11，或者美国的黑色星期五等电商购物集中季节，因为半价促销等原因使得某些商品成为消费者集中购买的商品，而给物流的上架、下架操作造成很大的压力。关于哪些商品为爆款商品，例如可以以某段时间的平均出货量作为考量目标，当超出预定阈值时，定义其为爆款商品。普通商品：在本文中为不属于爆款商品，而且是在货架区存储，供机器人搬运的商品。商品的类型不限于爆款商品和普通商品，还可以有其它类型的商品。操作工位：也称为拣配站，机器人将货架搬运到这里，根据订单进行拣货。图1示出了根据本专利技术一个实施例的货物拣选系统100。货物拣选系统100包括控制系统10、机器人20、货架区30、爆款商品存放区40、订单容器50、操作工位70。控制系统10可以为由处理器、存储器、软件、网络等组件配置的计算平台。控制系统10可以向电子商务个人用户提供电子购物服务。控制系统10可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器101和存储器102，在存储器102中可以具有订单池103。控制系统中维持有爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。控制系统中还维持有普通商品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用机器人的、采用货到人方式的涉及爆款商品的货物拣选方法，包括：普通商品上货步骤，将普通商品上货到货架上，其中上货后的货架，根据待拣货的订单，在控制系统的调度下，被机器人从货架区搬运至拣配站，在拣配站处，根据处理的订单，普通商品被从货架上拣选下来以供打包搬运；爆款商品上货步骤，将爆款商品上货到爆款商品存放区，爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息被存放在控制系统中；涉爆款商品订单识别步骤，对于待处理的订单，控制系统判断所述订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品，执行爆款商品拣选步骤，包括在确定一个订单包括爆款商品后，在针对该订单进行商品拣选时，在控制系统的控制下，根据控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

【技术特征摘要】
1.一种利用机器人的、采用货到人方式的涉及爆款商品的货物拣选方法，包括：普通商品上货步骤，将普通商品上货到货架上，其中上货后的货架，根据待拣货的订单，在控制系统的调度下，被机器人从货架区搬运至拣配站，在拣配站处，根据处理的订单，普通商品被从货架上拣选下来以供打包搬运；爆款商品上货步骤，将爆款商品上货到爆款商品存放区，爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息被存放在控制系统中；涉爆款商品订单识别步骤，对于待处理的订单，控制系统判断所述订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品，执行爆款商品拣选步骤，包括在确定一个订单包括爆款商品后，在针对该订单进行商品拣选时，在控制系统的控制下，根据控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。2.根据权利要求1的涉及爆款商品的货物拣选方法，所述爆款商品存放区距拣配站的距离小于货架区距拣配站的距离。3.根据权利要求2的涉及爆款商品的货物拣选方法，所述爆款商品存放区位于拣配站内每个操作工作位旁。4.根据权利要求1的涉及爆款商品的货物拣选方法，还包括：在控制系统判定所述订单涉及的待拣选货品不包括爆款商品的情况下，控制系统确定关于所述订单待搬运的货架；控制系统根据机器人调度策略，指定某机器人将该货架搬运至指定操作工位；机器人将货架搬运至操作工位后，多机器人将根据调度策略在操作工位进行排队；操作工位配有显示屏，待拣选商品信息及其在货架的位置信息在显示屏上显示出来，拣货人员根据显示屏的显示信息，在货架上拿取相应的商品；拣货人员将取到的商品用扫码枪扫描，如果扫描结果与待拣商品条码等信息一致，则继续执行后面的商品拣选；如信息不一致，则屏幕给出商品错误提示，以要求拣货人员重新执行拣货任务。5.根据权利要求1到3任一项的涉及爆款商品的货物拣选方法，在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，控制系统将所述订单分为一个爆款商品子订单和一个普通商品子订单，然后分别针对爆款商品子订单和普通商品子订单独立执行各自的拣选，其中将各自的拣选商品放在各自的容器中，称为爆款商品容器和普通商品容器；以及将爆款商品容器内的爆款商品和普通商品容器内的普通商品合并于一个容器,所述合并的地点在爆款商品区附近、在普通商品存货区附近，或在第三方集货区。6.根据权利要求1到3任一项的涉及爆款商品的货物拣选方法，在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，拣选方式包括先拣选普通商品后拣选爆款商品的普通商品优先模式和先拣选爆款商品后拣选普通商品的爆款商品优先模式，其中，在普通商品优先模式下，在控制系统控制下，基于机器人的货到人方式，首先进行普通商品拣选，普通商品被拣选到一个订单容器中；以及拣货方采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着所述订单容器去爆款商品存放区...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，刘凯，王政，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11