The invention relates to a tunnel type stacking machine, including double extension fork type loading platform, a lifting platform, for traction on the lifting platform lifting driving device and move forward and backward traction equipment; the double extension fork type loading platform and the lifting platform is fixedly connected with the double extension fork type loading platform capable of lifting platform together with up and down movement; the technical scheme of the invention, the tunnel type stacking machine capable of lifting up and down and move freely switch, rail laying on the ground and scheduled warehouse warehouse shelves to keep parallel traction in the will, the tunnel type stacking function is suitable for use in narrow space, and can avoid the fork at the same time and shelf collision mechanism; lifting control safety clamp arranged on the lifting platform, one can play a broken rope protection function, prevent the fork mechanism for wire rope breaking and falling; on the other hand The lifting and lowering height of the lifting platform and the loading platform can be controlled at any time.
【技术实现步骤摘要】
一种巷道式堆垛机
本专利技术涉及仓库堆垛设备领域,具体涉及一种巷道式堆垛机。
技术介绍
货物在运进仓库后,需要在货架上进行堆垛,这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展,仓库占地面积越来越小,堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时,经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞,造成货架或设备的损伤,同时会带来安全隐患。而且,目前的堆垛设备,其行走机构的噪音较大,该问题一直没能得到解决。并且,行走机构上的车轮在使用一定时间后,其上会粘附一定的异物,导致车轮运行不顺畅,给整个堆垛设备的正常运行带来隐患。此外,由于现代化的仓库的货架一般较高,这就需要使用升降机构,而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施,一旦出现机械故障,后果不堪设想。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中不足,提供一种操控安全、能够上下升降以及前后移动自由切换的便捷式巷道式堆垛机。为了达到上述目的,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术提出一种巷道式堆垛机,包括双伸货叉式载货台、升降台、用于牵引升降台上下升降驱动装置和前后平移牵引设备;所述双伸货叉式载货台与升降台固定连接,双伸货叉式载货台能够随同升降台一起上下升降运动;其中:载货台是采用现有专利(比如专利号201120185642.5,专利名称为双伸货叉;以及专利号:201220448251.2,专利名称为双伸货叉中叉的传动机构)中公开了双伸货叉式载货台;所述用于牵 ...
【技术保护点】
一种巷道式堆垛机,其特征在于,包括双伸货叉式载货台(6)、升降台(2)、用于牵引升降台(2)上下升降驱动装置和前后平移牵引设备;所述双伸货叉式载货台(6)与升降台(2)固定连接,双伸货叉式载货台(6)能够随同升降台(2)一起上下升降运动;所述用于牵引升降台(2)上下升降驱动装置包括卷扬机(31)、电机支架(311)、立柱(32)、第一升降导轨(321)、第二升降导轨(322)、绳索扣(323)、第一滑轮(33)和第二滑轮(34),其中:所述卷扬机(31)固定安装在立柱(32)一侧底部或者靠中间部位上,在立柱(32)另一侧上设置有用于滑行导向升降台(2)进行上升或下降的第一升降导轨(321)和第二升降导轨(322);所述第一滑轮(33)和第二滑轮(34)分别安装在立柱(32)顶端的两侧部位上,所述第一滑轮(33)自转所形成平面与第二滑轮(34)自转所形成平面位于同一垂直平面上;在卷扬机(31)上缠绕有牵引绳索,该牵引绳索向上延伸依次绕过第一滑轮(33)和第二滑轮(34),接着向下延伸绕过升降台(2)上的中心滑轮(25)以及再向上延伸与固定安装在立柱(32)顶端上的绳索扣(323)固定连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种巷道式堆垛机,其特征在于,包括双伸货叉式载货台(6)、升降台(2)、用于牵引升降台(2)上下升降驱动装置和前后平移牵引设备;所述双伸货叉式载货台(6)与升降台(2)固定连接,双伸货叉式载货台(6)能够随同升降台(2)一起上下升降运动;所述用于牵引升降台(2)上下升降驱动装置包括卷扬机(31)、电机支架(311)、立柱(32)、第一升降导轨(321)、第二升降导轨(322)、绳索扣(323)、第一滑轮(33)和第二滑轮(34),其中:所述卷扬机(31)固定安装在立柱(32)一侧底部或者靠中间部位上,在立柱(32)另一侧上设置有用于滑行导向升降台(2)进行上升或下降的第一升降导轨(321)和第二升降导轨(322);所述第一滑轮(33)和第二滑轮(34)分别安装在立柱(32)顶端的两侧部位上,所述第一滑轮(33)自转所形成平面与第二滑轮(34)自转所形成平面位于同一垂直平面上;在卷扬机(31)上缠绕有牵引绳索,该牵引绳索向上延伸依次绕过第一滑轮(33)和第二滑轮(34),接着向下延伸绕过升降台(2)上的中心滑轮(25)以及再向上延伸与固定安装在立柱(32)顶端上的绳索扣(323)固定连接;所述升降台(2)包括第一垂直框梁(26)、第二垂直框梁(27)、用于与牵引绳索自转滑动配合的中心滑轮(25)和升降支架(28),其中:所述第一垂直框梁(26)和第二垂直框梁(27)固定安装在升降支架(28)的两端外侧,第一垂直框梁(26)的内侧壁与第二垂直框梁(27)内侧壁相互平行;中心滑轮(25)安装在升降支架(28)外侧壁面上,且中心滑轮(25)位于第一垂直框梁(26)的内侧壁与第二垂直框梁(27)内侧壁之间;在第一垂直框梁(26)内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱(32)上的第一升降导轨(321)滑动配合的第一上导向轮装置(21)、其底端固定安装有用于能够与立柱(32)上的第一升降导轨(321)滑动配合的第一下导向轮装置(23);在第二垂直框梁(27)内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱(32)上的第二升降导轨(322)滑动配合的第二上导向轮装置(22)、其底端固定安装有用于能够与立柱(32)上的第二升降导轨(322)滑动配合的第二下导向轮装置(24);所述前后平移牵引设备包括固定安装在立柱(32)顶端上的上平移驱动装置、上牵引导轨(44)、固定安装在立柱(32)底端上的下平移驱动装置(5)和下牵引导轨(7),其中:上牵引导轨(44)与下牵引导轨(7)之间相互平行设置,上平移驱动装置与上牵引导轨之间滑动配合连接,下平移驱动装置与下牵引导轨之间滑动配合连接;所述上平移驱动装置包括两个第一夹持轮(41)、两个第二夹持轮(42)和上牵引导轨(44),两个第一夹持轮(41)、两个第二夹持轮(42)分别相对设置,两个第一夹持轮(41)、两个第二夹持轮(42)分别贴合在上牵引导轨(44)的两侧面上,实现两个第一夹持轮(41)对上牵引导轨(44)的夹持固定并相互之间滑动配合连接、两个第二夹持轮(42)对上牵引导轨(44)的夹持固定并相互之间滑动配合连接;位于上牵引导轨(44)同一侧的第一夹持轮(41)和第二夹持轮(42)之间通过夹轮连接片(43)固定连接,这样使得两个第一夹持轮(41)与两个第二夹持轮(42)之间形成稳定地四点滑动支撑矩形状框架,以保证立柱(32)前后平移方向与上牵引导轨(44)的延伸方向保持一致性;所述下平移驱动装置包括主动走轮电机(51)、主动走轮(52)、两个前随动夹轮(53)、从动走轮(54)、两个后随动加轮(55)、下缓冲器(56)以及固定安装在立柱(32)底端上的下横梁(50),其中:所述主动走轮(52)、从动走轮(54)分别设置在下横梁(50)底面的靠前、靠后两端部位上,主动走轮电机(51)用于驱动主动走轮(52)进行正向或反向旋转;两个前随动夹轮(53)、两个后随动加轮(55)分别相对设置,两个前随动夹轮(53)、两个后随动加轮(55)也分别设置在下横梁(50)底面的靠前、靠后两端部位上;所述下牵引导轨(7)为工字型槽钢,主动走轮(52)和从动走轮(54)分别与该工字型槽钢的顶面(71)贴合并滑动配合连接;位于下横梁(50)底面上的两个前随动夹轮(53)、两个后随动加轮(55)分别与该工字型槽钢的对应两个槽沟面(72)贴合,实现对该工字型槽钢的夹持固定并相互之间滑动配合连接。2.根据权利要求1中所述的一种巷道式堆垛机,其特征在于,用于牵引升降台(2)上下升降驱动装置还包括用于限制第一滑轮(33)或者第二滑轮(34)自转速率的限速器(35);所述限速器(35)包括限速滑轮(351)、中心轴套(352)、压缩弹簧(353)、弹簧座(354)、底座(355)、滑轮座(358)、第三滑轨(356)、第三滑块(357)和顶升螺杆(358);所述限速滑轮(351)与中心轴套(352)滑动配合连接并绕着中心轴套(352)进行自转,中心轴套(352)通过滑轮座(358)固定安装在第三滑块(357)上,第三滑块(357)嵌套在第三滑轨(356)上,使得第三滑块(357)能够与第三滑...
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