一种应用于巷道式堆垛机中升降台制造技术

本实用新型专利技术提出一种应用于巷道式堆垛机中升降台，包括第一垂直框梁、第二垂直框梁、用于与牵引绳索自转滑动配合的中心滑轮和升降支架，所述第一垂直框梁和第二垂直框梁固定安装在升降支架的两端外侧，第一垂直框梁的内侧壁与第二垂直框梁内侧壁相互平行；中心滑轮安装在升降支架外侧壁面上，且中心滑轮位于第一垂直框梁的内侧壁与第二垂直框梁内侧壁之间；本实用新型专利技术中升降台能够驱动载货台一起上升和下降，以达到将载货台上货物抬升并推送进入预定仓库货架上；同时在升降台上设置有升降操控安全钳，一方面可以起到断绳保护功能，防止货叉机构因钢丝绳断裂而坠落；另一方面也可以随时对升降台以及载货台上升以及下降的高度的操控。

A kind of lifting platform used in the roadway type stacker

The utility model provides an application in tunnel type stacker in lifting platform comprises a first vertical frame beam and second vertical frame beam, and a traction rope for rotation with the center sliding pulley and the lifting bracket, the first vertical frame Liang Hedi two vertical frame beam is fixedly arranged on both ends of the outer side of the inner wall of the lifting bracket, and second the inner wall of the first vertical frame beam vertical frame beam parallel to each other; the center pulley is installed on the bracket lifting lateral wall surface, between the medial wall and second vertical frame beam and the center is located in the inner wall of the first vertical pulley frame beam; the utility model can drive down or Taiwan cargo platform to rise and fall together, to achieve the loading platform cargo lifts and push into the predetermined warehouse shelves and lifting control; safety clamp arranged on the lifting platform, one can play a broken rope protection function, prevent goods The fork mechanism falls down because of the wire rope; on the other hand, it can also be controlled at any time to the elevating and falling height of the lifting platform and the carrier.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于巷道式堆垛机中升降台
本技术涉及仓库堆垛设备领域，具体涉及一种应用于巷道式堆垛机中升降台。
技术介绍
货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时，经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞，造成货架或设备的损伤，同时会带来安全隐患。而且，目前的堆垛设备，其行走机构的噪音较大，该问题一直没能得到解决。并且，行走机构上的车轮在使用一定时间后，其上会粘附一定的异物，导致车轮运行不顺畅，给整个堆垛设备的正常运行带来隐患。此外，由于现代化的仓库的货架一般较高，这就需要使用升降机构，而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，后果不堪设想。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种操控安全、能够上下升降以及前后移动自由切换的便捷式巷道式堆垛机，以及能够驱动载货台上升及下降的一种应用于巷道式堆垛机中升降台。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提出一种巷道式堆垛机，包括双伸货叉式载货台、升降台、用于牵引升降台上下升降驱动装置和前后平移牵引设备；所述双伸货叉式载货台与升降台固定连接，双伸货叉式载货台能够随同升降台一起上下升降运动；其中：载货台是采用现有专利(比如专利号201120185642.5，专利名称为双伸货叉；以及专利号：201220448251.2，专利名称为双伸货叉中叉的传动机构)中公开了双伸货叉式载货台；所述用于牵引升降台上下升降驱动装置包括卷扬机、电机支架、立柱、第一升降导轨、第二升降导轨、绳索扣、第一滑轮和第二滑轮，其中：所述卷扬机固定安装在立柱一侧底部或者靠中间部位上，具体地：卷扬机通过电机支架固定安装在立柱一侧底部或者靠中间部位上，电机用于驱动卷扬机正向旋转或者反向旋转，从而达到牵引升降台以及与升降台固定一体的载货台一起进行上升/下降运动；在立柱另一侧上设置有用于滑行导向升降台进行上升或下降的第一升降导轨和第二升降导轨；所述第一滑轮和第二滑轮分别安装在立柱顶端的两侧部位上，具体地：第一滑轮的第一转轴、第二滑轮的第二转轴分别固定安装在滑轮支架上，所述滑轮支架固定安装在立柱顶端上；所述第一滑轮自转所形成平面与第二滑轮自转所形成平面位于同一垂直平面上；在卷扬机上缠绕有牵引绳索，该牵引绳索向上延伸依次绕过第一滑轮和第二滑轮，接着向下延伸绕过升降台上的中心滑轮以及再向上延伸与固定安装在立柱顶端上的绳索扣固定连接；在启动卷扬机正向进行旋转同时缠绕并收起牵引绳索过程中，第一滑轮、第二滑轮以及升降台上的中心滑轮发生自转，在牵引绳索牵引收紧作用下升降台沿着立柱一侧上的第一升降导轨和第二升降导轨向上运动；在启动卷扬机反向进行旋转同时释放牵引绳索过程中，第一滑轮、第二滑轮以及升降台上的中心滑轮发生自转，在牵引绳索牵引释放作用下升降台沿着立柱一侧上的第一升降导轨和第二升降导轨向下运动；所述升降台包括第一垂直框梁、第二垂直框梁、用于与牵引绳索自转滑动配合的中心滑轮和升降支架，其中：所述第一垂直框梁和第二垂直框梁固定安装在升降支架的两端外侧，第一垂直框梁的内侧壁与第二垂直框梁内侧壁相互平行；中心滑轮安装在升降支架外侧壁面上，具体地：中心滑轮的中心转轴固定安装在升降支架外侧壁面上，且中心滑轮自转所形成平面与升降支架外侧壁面始终保持平行；且中心滑轮位于第一垂直框梁的内侧壁与第二垂直框梁内侧壁之间；在第一垂直框梁内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱上的第一升降导轨滑动配合的第一上导向轮装置、其底端固定安装有用于能够与立柱上的第一升降导轨滑动配合的第一下导向轮装置；在第二垂直框梁内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱上的第二升降导轨滑动配合的第二上导向轮装置、其底端固定安装有用于能够与立柱上的第二升降导轨滑动配合的第二下导向轮装置；所述前后平移牵引设备包括固定安装在立柱顶端上的上平移驱动装置、上牵引导轨、固定安装在立柱底端上的下平移驱动装置和下牵引导轨，其中：上牵引导轨与下牵引导轨之间相互平行设置，上平移驱动装置与上牵引导轨之间滑动配合连接，下平移驱动装置与下牵引导轨之间滑动配合连接；所述上平移驱动装置包括两个第一夹持轮、两个第二夹持轮和上牵引导轨，两个第一夹持轮、两个第二夹持轮分别相对设置，两个第一夹持轮、两个第二夹持轮分别贴合在上牵引导轨的两侧面上，实现两个第一夹持轮对上牵引导轨的夹持固定并相互之间滑动配合连接、两个第二夹持轮对上牵引导轨的夹持固定并相互之间滑动配合连接；位于上牵引导轨同一侧的第一夹持轮和第二夹持轮之间通过夹轮连接片固定连接，这样使得两个第一夹持轮与两个第二夹持轮之间形成稳定地四点滑动支撑矩形状框架，以保证立柱前后平移方向与上牵引导轨的延伸方向保持一致性；所述下平移驱动装置包括主动走轮电机、主动走轮、两个前随动夹轮、从动走轮、两个后随动加轮、下缓冲器以及固定安装在立柱底端上的下横梁，其中：所述主动走轮、从动走轮分别设置在下横梁底面的靠前、靠后两端部位上，主动走轮电机用于驱动主动走轮进行正向或反向旋转；从而实现驱动下横梁以及立柱向前或向后平移运动；两个前随动夹轮、两个后随动加轮分别相对设置，两个前随动夹轮、两个后随动加轮也分别设置在下横梁底面的靠前、靠后两端部位上；所述下牵引导轨为工字型槽钢，主动走轮和从动走轮分别与该工字型槽钢的顶面贴合并滑动配合连接；位于下横梁底面上的两个前随动夹轮、两个后随动加轮分别与该工字型槽钢的对应两个槽沟面贴合，实现对该工字型槽钢的夹持固定并相互之间滑动配合连接。这样使得两个前随动夹轮与两个后随动加轮之间形成稳定地四点滑动支撑矩形状框架；以保证下横梁以及立柱前后平移方向与工字型槽钢的延伸方向保持一致性。作为优选：用于牵引升降台上下升降驱动装置还包括用于限制第一滑轮或者第二滑轮自转速率的限速器；所述限速器包括限速滑轮、中心轴套、压缩弹簧、弹簧座、底座、滑轮座、第三滑轨、第三滑块和顶升螺杆；所述限速滑轮与中心轴套滑动配合连接并绕着中心轴套进行自转，中心轴套通过滑轮座固定安装在第三滑块上，第三滑块嵌套在第三滑轨上，使得第三滑块能够与第三滑轨滑动配合连接；压缩弹簧顶端与第三滑块固定连接，压缩弹簧底端固定安装在弹簧座上，所述弹簧座通过底座固定安装在立柱上，第三滑轨固定安装在立柱上；在压缩弹簧内套设有顶升螺杆，顶升螺杆贯穿通过底座并向上延伸使得顶升螺杆顶端与第三滑块能够抵接，顶升螺杆与底座螺纹配合连接；在限速滑轮沿着第三滑轨向上移动时，限速滑轮外边沿上的限速槽沟与第一滑轮外边沿上用于绕牵引绳索的第一槽沟或者第二滑轮外边沿上用于绕牵引绳索的第二槽沟相互扣合抵接；以达到限制或控制第一滑轮或者第二滑轮的自转速率。作为优选：所述第一上导向轮装置包括外导向轮Ⅰ和侧导向轮Ⅰ，所述第一下导向轮装置包括外导向轮Ⅲ和侧导向轮Ⅲ，外导向轮Ⅰ的自转方向与侧导向轮Ⅰ的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅰ的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮进行自转方向保持一致，即侧导向轮Ⅰ的自转方向与在牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于巷道式堆垛机中升降台，其特征在于，包括第一垂直框梁(26)、第二垂直框梁(27)、用于与牵引绳索自转滑动配合的中心滑轮(25)和升降支架(28)，其中：所述第一垂直框梁(26)和第二垂直框梁(27)固定安装在升降支架(28)的两端外侧，第一垂直框梁(26)的内侧壁与第二垂直框梁(27)内侧壁相互平行；中心滑轮(25)安装在升降支架(28)外侧壁面上，且中心滑轮(25)位于第一垂直框梁(26)的内侧壁与第二垂直框梁(27)内侧壁之间；在第一垂直框梁(26)内侧壁顶端固定安装有用于能够与第一升降导轨(321)滑动配合的第一上导向轮装置(21)、其底端固定安装有用于能够与第一升降导轨(321)滑动配合的第一下导向轮装置(23)；在第二垂直框梁(27)内侧壁顶端固定安装有用于能够与第二升降导轨(322)滑动配合的第二上导向轮装置(22)、其底端固定安装有用于能够与第二升降导轨(322)滑动配合的第二下导向轮装置(24)。

【技术特征摘要】
1.一种应用于巷道式堆垛机中升降台，其特征在于，包括第一垂直框梁(26)、第二垂直框梁(27)、用于与牵引绳索自转滑动配合的中心滑轮(25)和升降支架(28)，其中：所述第一垂直框梁(26)和第二垂直框梁(27)固定安装在升降支架(28)的两端外侧，第一垂直框梁(26)的内侧壁与第二垂直框梁(27)内侧壁相互平行；中心滑轮(25)安装在升降支架(28)外侧壁面上，且中心滑轮(25)位于第一垂直框梁(26)的内侧壁与第二垂直框梁(27)内侧壁之间；在第一垂直框梁(26)内侧壁顶端固定安装有用于能够与第一升降导轨(321)滑动配合的第一上导向轮装置(21)、其底端固定安装有用于能够与第一升降导轨(321)滑动配合的第一下导向轮装置(23)；在第二垂直框梁(27)内侧壁顶端固定安装有用于能够与第二升降导轨(322)滑动配合的第二上导向轮装置(22)、其底端固定安装有用于能够与第二升降导轨(322)滑动配合的第二下导向轮装置(24)。2.根据权利要求1中所述的一种应用于巷道式堆垛机中升降台，其特征在于，所述第一上导向轮装置(21)包括外导向轮Ⅰ(211)和侧导向轮Ⅰ(212)，所述第一下导向轮装置(23)包括外导向轮Ⅲ(231)和侧导向轮Ⅲ(232)，外导向轮Ⅰ(211)的自转方向与侧导向轮Ⅰ(212)的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅰ(211)的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮(25)进行自转方向保持一致；外导向轮Ⅲ(231)的自转方向与侧导向轮Ⅲ(232)的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅲ(231)的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮(25)进行自转方向保持一致；外导向轮Ⅰ(211)和侧导向轮Ⅰ(212)均与第一升降导轨(321)滑动配合，外导向轮Ⅲ(231)和侧导向轮Ⅲ(232)均与第一升降导轨(321)滑动配合，其中：侧导向轮Ⅰ(212)和侧导向轮Ⅲ(232)分别贴合在第一升降导轨(321)内外不同一侧。3.根据权利要求1中所述的一种应用于巷道式堆垛机中升降台，其特征在于，所述第二上导向轮装置(22)包括外导向轮Ⅱ(221)和侧导向轮Ⅱ(222)，所述第二下导向轮装置(24)包括外导向轮Ⅳ(241)和侧导向轮Ⅳ(242)，外导向轮Ⅱ(221)的自转方向与侧导向轮Ⅱ(222)的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅱ(221)的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮(25)进行自转方向保持一致；外导向轮Ⅳ(241)的自转方向与侧导向轮Ⅳ(242)的自转方向相互垂直，侧导向轮Ⅳ(242)的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮(25)进行自转方向保持一致，外导向轮Ⅱ(221)和侧导向轮Ⅱ(222)均与第二升降导轨(322)滑动配合，外导向轮Ⅳ(241)和侧导...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡梁嘉，
申请(专利权)人：胡梁嘉，
类型：新型
国别省市：浙江,33