一种可升降式立体仓库制造技术

本发明专利技术公开一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面。本发明专利技术结构合理，构思巧妙，将辊道与仓库合二为一，并且省去堆垛装置，不仅节省空间，而且大大提高仓储效率。

The utility model relates to a lifting type stereoscopic warehouse

The invention discloses a lifting type warehouse, its main frame contains at least two lifting passage, guide roller, roller guide out of storage, which is characterized in that the middle frame column between each lifting passage is installed at one end of the driving roller drive roller assembly A friction wheel and circular A desktop pushing device, two a driving roller and roller drive motor is directly connected, each driving roller installation height consistent and connected through the A belt 22; guide roller and guide roller storage library are respectively arranged in the middle position of the lifting channel two ports, the middle part of the lifting channel is fixed, the same height and the driving drum, the other end is fixed on the ground. The invention has reasonable structure and ingenious conception, combines the roller table with the warehouse and saves the stacking device, not only saves space, but also greatly improves the storage efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可升降式立体仓库
本专利技术涉及一种仓库，尤其涉及一种可升降式立体仓库。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的立体式仓储结构较为复杂，造价较高，因此实际应用相对较少。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题提出一种可升降式立体仓库。将辊道与仓库合二为一，并且省去堆垛部分，扩大仓储容量，提高仓储效率，结构较为简单，成本造价较低，具有实际推广价值。本专利技术的设计方案如下：一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面。每个升降通道顶部安装升降驱动电机，并由钢丝绳通过A滑轮与升降通道顶部B滑轮连接；每个升降通道的辊道式底板由底板滚筒组成，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动。位于升降通道辊道式底板的两外侧底板滚筒的一端装配可伸缩轴套，可伸缩轴套上装有B摩擦轮和B圆台式顶推装置；升降通道辊道式底板升降至驱动滚筒同一个高度时，A圆台式顶推装置和B圆台式顶推装置接触，推动可伸缩轴套伸出，使A摩擦轮和B摩擦轮紧密结合，实现辊道传动。与现有技术相比，本专利技术设计的可升降式立体仓库，具有仓储运输相结合、提高仓储能力和存储效率、结构简单等优点，具有较大的应用前景。附图说明图1为本专利技术的实施例结构示意图；图2为图1所示实施例中顶推装置作用摩擦轮结合的局部示意图；图3为本专利技术的主体框架结构示意图；图4为本专利技术的驱动滚筒侧示图；图5为本专利技术的主体框架正视图；图6为本专利技术的主体框架俯视图；图7为本专利技术的直行式可升降货架结构示意图；图8为本专利技术的货架辊道式底板俯视图；图9为本专利技术的辊道式底板上的可伸缩轴套结构示意图；图10为本专利技术的弯道式可升降货架结构示意图；其中，2—弯道式可升降货架；3—直行式可升降货架；4—入库引导辊道；5—出库引导辊道；6—驱动滚筒；7—A皮带；8—A摩擦轮；9—A圆台式顶推装置；10—A滑轮；11—输送层；12—弯道式升降通道；13—直行式升降通道；14—辊道驱动电机；15—升降驱动电机；16—B滑轮；17—辊道式底板；18—导轮；19—B皮带；20—底板滚筒；21—B摩擦轮；22—B圆台式顶推装置；23—弹簧；24—平键；25—可伸缩轴套。具体实施方式下面结合具体实施例及其附图详细叙述本专利技术。实施例是以本专利技术所述技术方案为前提进行的具体实施，给出了详细的实施方式和过程。但本申请的权利要求保护范围不限于下述的实施例描述。本专利技术提供一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面。每个升降通道顶部安装升降驱动电机，并由钢丝绳通过A滑轮与升降通道顶部B滑轮连接；每个升降通道的辊道式底板由底板滚筒组成，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动；位于升降通道辊道式底板的两外侧底板滚筒的一端装配可伸缩轴套，可伸缩轴套上装有B摩擦轮和B圆台式顶推装置；升降通道辊道式底板升降至驱动滚筒同一个高度时，A圆台式顶推装置和B圆台式顶推装置接触，推动可伸缩轴套伸出，使A摩擦轮和B摩擦轮紧密结合，实现辊道传动。所述升降通道包括两个弯道式升降通道、十二个直行式升降通道，呈“U”型排列，入库引导辊道、出库引导辊道分别位于“U”型开口端的两侧，十二个直行式升降通道均匀分成两组分别位于“U”型两侧的中段，两个弯道式升降通道构成弧形，位于“U”型的末端。每个弯道式升降通道包含一个5层弯道式可升降货架，每个直行式升降通道包含一个5层直行式可升降货架。弯道式可升降货架的辊道式底板由8根底板滚筒组成，直行式可升降货架的辊道式底板由9根底板滚筒组成，其中，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动。可伸缩轴套与底板滚筒通过平键联接，并且两者之间设置有弹簧。如图1-10所示，本专利技术提供的可升降式立体仓库，其主体框架由两个弯道式升降通道12、十二个直行式升降通道13、入库引导辊道4以及出库引导辊道5组成，呈“U”型排列，入库引导辊道4、出库引导辊道5分别位于“U”型开口端的两侧，十二个直行式升降通道13均匀分成两组分别位于“U”型两侧的中段，两个弯道式升降通道12构成弧形，位于“U”型的末端。每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒6，驱动滚筒6的一端装配A摩擦轮8和A圆台式顶推装置9，其中两个驱动滚筒6与辊道驱动电机14直接相连，每个驱动滚筒6安装高度一致且通过A皮带7两两连接。每个弯道式升降通道12包含一个5层弯道式可升降货架2，每个直行式升降通道13包含一个5层直行式可升降货架3。每个升降通道顶部安装升降驱动电机15，并由钢丝绳通过A滑轮10与可升降货架顶部B滑轮16连接。弯道式可升降货架2的辊道式底板由8根底板滚筒组成，直行式可升降货架3的辊道式底板由9根底板滚筒组成，其中，每个底板滚筒20之间通过B皮带19两两连接实现传动。位于每个升降通道辊道式底板17的两外侧底板滚筒20的一端装配可伸缩轴套25，两者通过平键24连接，并且两者之间设置有弹簧23，可伸缩轴套25上装有B摩擦轮21和B圆台式顶推装置22。升降通道的辊道式底板升降至驱动滚筒6同一个高度时，A圆台式顶推装置9和B圆台式顶推装置22接触，推动可伸缩轴套25伸出，使A摩擦轮8和B摩擦轮21紧密结合，实现辊道传动。主体框架两端连接入库引导辊道4和出库引导辊道5，引导辊道一端固定于框架中部，高度与驱动滚筒6相同，另一端固定于地面。本专利技术的工作原理和过程如下：货物入库时，货物通过入库引导辊道4被运送至输送层11，在输送层11由辊道驱动装置提供动力使货物到达指定货位，升降装置对指定货位所属货架提供升降动力，将该货架的空货位升降至输送层11，实现货物储存并保持输送层通道的畅通，以便下一个货物能够顺利运送至指定货位。货物出库时，升降装置对指定货位所属货架提供升降动力，将该货架的指定货位升降至输送层11，辊道转动使货物在输送层运动并从出库引导辊道5被送出。利用本专利技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本专利技术的保护范围。本专利技术未述及之处适用于现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面；每个升降通道顶部安装升降驱动电机，并由钢丝绳通过A滑轮与升降通道顶部B滑轮连接；每个升降通道的辊道式底板由底板滚筒组成，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动；位于升降通道辊道式底板的两外侧底板滚筒的一端装配可伸缩轴套，可伸缩轴套上装有B摩擦轮和B圆台式顶推装置；升降通道辊道式底板升降至驱动滚筒同一个高度时，A圆台式顶推装置和B圆台式顶推装置接触，推动可伸缩轴套伸出，使A摩擦轮和B摩擦轮紧密结合，实现辊道传动。

【技术特征摘要】
1.一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面；每个升降通道顶部安装升降驱动电机，并由钢丝绳通过A滑轮与升降通道顶部B滑轮连接；每个升降通道的辊道式底板由底板滚筒组成，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动；位于升降通道辊道式底板的两外侧底板滚筒的一端装配可伸缩轴套，可伸缩轴套上装有B摩擦轮和B圆台式顶推装置；升降通道辊道式底板升降至驱动滚筒同一个高度时，A圆台式顶推装置和B圆台式顶推装置接触，推动可伸缩轴套伸出，使A摩擦轮和B摩擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：师占群，马博通，宋中越，甄冬，张浩，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12