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本发明公开一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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