拣物方法及设备、系统及拣物信息交互方法、终端技术方案

本申请所述的拣物方法及设备、系统，由第一拣物方将待拣的物品从物品存储区域的存放位置放置到存储位，再由第二拣物方从存储位将待拣的物品取出，因为每个第一拣物方对应各自的物品存放区域，每一个第一拣物方负责对应的物品存放区域中的物品的拣选，并且第一拣物方与第二拣物方合作完成拣物，所以，与传统的拣物方法相比，将传统的串行拣物方式变为至少两个第一拣物方并行拣货的方式，所以，能够有效提高拣物的效率。

Picking method and equipment, system and picking information interaction method, terminal

The application and equipment, the material picking method, by first picking object will be picking up items from the storage area of the storage location of items placed in the store, and then by second party will choose content sorting from the storage items removed, because each of the first pick object corresponding to their respective goods storage areas the items in the storage area, each of the first pick object responsibility for goods picking, picking things and the first party and second party partners choose content to choose content, therefore, compared with the traditional method of picking things, the traditional serial choose content into at least two first pick object parallel picking the way, therefore, can effectively improve the efficiency of picking up objects.

【技术实现步骤摘要】
拣物方法及设备、系统及拣物信息交互方法、终端
本申请涉及控制领域，尤其涉及一种拣物方法及设备、系统及拣物信息交互方法、终端。
技术介绍
拣物是指将货单上的物品从仓库中挑拣出来。拣物效率是仓内生产能力的重要影响因素，在仓库内进行一次拣选作业，最坏的情况下，需要遍历整个存储区域。以从仓库中拣选货物的场景为例，如图1所示，仓库中包括库区A和库区B，库区中均放置用于存放货品的货架，货架与货架之间为巷道，两个库区中间以过道相隔。从仓库中拣选货物是指已知货物的信息和货物的存放位置，从货物的存放位置将货物从仓库中取出。假设库区A中的巷道长度为N，过道长度为M，巷道数目为x。一个货品的一次传统的拣选过程为，接到拣货单进入仓库寻找货品的存放位置，从存放位置上取到货品后，再返回仓库外，如图1中虚线所示，最坏情况下需要遍历库区A，即需要走遍x个巷道和1次过道，该设备拣选的总路程(即空间复杂度)＝xN+M。假设设备行进速度匀速，每单位耗时T，则1次拣选的总耗时(即时间复杂度)＝T(xN+M)。可见，传统的拣物方法的拣物效率不高。
技术实现思路
本申请提供了一种拣物方法及设备、系统及拣物信息交互方法、终端，目的在于提高从仓内拣物的效率。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：一种拣物方法，包括：第一拣物方接收第一拣物指令，所述第一拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述物品存放区域与所述第一拣物方相对应；所述第一拣物方依据所述第一拣物指令，将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位；所述第一拣物方发送所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息，所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息用于指示第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品。可选地，所述存储位的数量为多个，所述将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：将所述待拣的物品从所述存放位置放入多个存储位中的一个存储位或者若干个存储位。可选地，所述将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：在一次遍历拣选过程中，将所述第一拣物指令中的全部或部分待拣的物品从所述存放位置放入所述存储位，所述一次遍历拣选过程是所述第一拣物方遍历经过所述物品存放区域的全部或者部分并返回的过程。可选地，所述第一拣物指令中还包括：未放置于所述物品存放区域中的物品的标识信息以及所述未放置于所述物品存放区域中的物品的存放位置；所述第一拣物方依据所述第一拣物指令，将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：所述第一拣物方选择放置于所述物品存放区域中的物品作为目标物品；所述第一拣物方将所述目标物品从所述目标物品的存放位置放入所述存储位。可选地，所述物品存放区域对应所述存储位，其它第一拣物方对应的物品存放区域对应其它存储位。可选地，所述方法进一步包括：所述第二拣物方接收第二拣物指令，所述第二拣物指令包括所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息；所述第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品。一种拣物方法，包括：多个第一拣物方并行执行拣物过程，所述多个第一拣物方中的任意一个第一拣物方执行所述拣物过程包括：此第一拣物方接收第一拣物指令，所述第一拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述物品存放区域与此第一拣物方相对应；此第一拣物方依据所述第一拣物指令，将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位；此第一拣物方发送所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息，所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息用于指示第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品。可选地，所述将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：将所述待拣的物品从所述存放位置放入同一个存储位或相邻存储位。可选地，所述将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：在一次遍历拣选过程中，将所述第一拣物指令中的全部或部分待拣的物品从所述存放位置放入所述存储位，所述一次遍历拣选过程是此第一拣物方遍历经过所述物品存放区域的全部或者部分并返回的过程。可选地，所述第一拣物指令还包括：未放置于所述物品存放区域中的物品的标识信息及所述未放置于所述物品存放区域中的物品的存放位置；所述依据所述第一拣物指令，将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：选择放置于所述物品存放区域中的物品作为目标物品；将所述目标物品从所述目标物品的存放位置放入所述存储位。可选地，所述多个第一拣物方中的各个第一拣物方对应不同的物品存放区域，所述不同的物品存放区域对应不同的存储位。可选地，还包括：所述第二拣物方接收第二拣物指令，所述第二拣物指令包括所述多个第一拣物方各自发送的物品的标识信息以及存储位的标识信息；所述第二拣物方从所述多个第一拣物方各自对应的存储位取出所述多个第一拣物方各自待拣的物品。一种拣物方法，包括：第二拣物方接收拣物指令，所述拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品的存储位的标识信息；所述第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品，所述待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品的存储位的标识信息由所述第一拣物方将所述待拣的物品从存放位置放入所述存储位形成。可选地，所述待拣的物品的存储位为多个且分布在不同的位置；所述从所述存储位取出所述待拣的物品包括：遍历多个存储位，从每个存储位取出所述待拣的物品。可选地，所述遍历多个存储位，从每个存储位取出所述待拣的物品包括：在一次遍历拣选过程中，从每个存储位取出所述待拣的物品，所述一次遍历拣选过程为所述第二拣物方遍历经过所有的或部分存储位并返回的过程。一种拣物方法，包括：由控制中心下发第一拣物指令，所述第一拣物指令包括待拣的物品的标识信息与所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述第一拣物指令用于指示所述第一拣物方将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位；由所述控制中心下发第二拣物指令，所述第二拣物指令用于指示第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品，所述第二拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息。可选地，所述控制中心下发第一拣物指令，所述第一拣物指令中包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置包括：所述控制中心向多个第一拣物方分别下发第一拣物指令，发给所述多个第一拣物方中的任意一个第一拣物方的第一拣物指令包括：此第一拣物方待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述物品存放区域与此第一拣物方相对应。可选地，还包括：所述控制中心接收一个或多个第一拣物方发送的所述待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品的存储位的标识信息；由所述控制中心下发第二拣物指令包括：在所述控制中心接收到一个或多个第一拣物方发送的所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息后，下发所述第二拣物指令，所述所述第二拣物指令用于用于指示所述第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品。一种拣物信息交互方法，包括：第一终端接收拣物指令，所述拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述物品存放区域与第一拣物方相对应，所述拣物指令用于指示第一拣物方将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位；所述第一终端发送所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拣物方法，其特征在于，包括：第一拣物方接收第一拣物指令，所述第一拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述物品存放区域与所述第一拣物方相对应；所述第一拣物方依据所述第一拣物指令，将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位；所述第一拣物方发送所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息，所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息用于指示第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品。

【技术特征摘要】
1.一种拣物方法，其特征在于，包括：第一拣物方接收第一拣物指令，所述第一拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述物品存放区域与所述第一拣物方相对应；所述第一拣物方依据所述第一拣物指令，将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位；所述第一拣物方发送所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息，所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息用于指示第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储位的数量为多个，所述将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：将所述待拣的物品从所述存放位置放入多个存储位中的一个存储位或者若干个存储位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：在一次遍历拣选过程中，将所述第一拣物指令中的全部或部分待拣的物品从所述存放位置放入所述存储位，所述一次遍历拣选过程是所述第一拣物方遍历经过所述物品存放区域的全部或者部分并返回的过程。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拣物指令中还包括：未放置于所述物品存放区域中的物品的标识信息以及所述未放置于所述物品存放区域中的物品的存放位置；所述第一拣物方依据所述第一拣物指令，将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：所述第一拣物方选择放置于所述物品存放区域中的物品作为目标物品；所述第一拣物方将所述目标物品从所述目标物品的存放位置放入所述存储位。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述物品存放区域对应所述存储位，其它第一拣物方对应的物品存放区域对应其它存储位。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：所述第二拣物方接收第二拣物指令，所述第二拣物指令包括所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息；所述第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品。7.一种拣物方法，其特征在于，包括：多个第一拣物方并行执行拣物过程，所述多个第一拣物方中的任意一个第一拣物方执行所述拣物过程包括：此第一拣物方接收第一拣物指令，所述第一拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述物品存放区域与此第一拣物方相对应；此第一拣物方依据所述第一拣物指令，将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位；此第一拣物方发送所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息，所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息用于指示第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：将所述待拣的物品从所述存放位置放入同一个存储位或相邻存储位。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：在一次遍历拣选过程中，将所述第一拣物指令中的全部或部分待拣的物品从所述存放位置放入所述存储位，所述一次遍历拣选过程是此第一拣物方遍历经过所述物品存放区域的全部或者部分并返回的过程。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一拣物指令还包括：未放置于所述物品存放区域中的物品的标识信息及所述未放置于所述物品存放区域中的物品的存放位置；所述依据所述第一拣物指令，将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位包括：选择放置于所述物品存放区域中的物品作为目标物品；将所述目标物品从所述目标物品的存放位置放入所述存储位。11.根据权利要求7至10任一项所述的方法，其特征在于，所述多个第一拣物方中的各个第一拣物方对应不同的物品存放区域，所述不同的物品存放区域对应不同的存储位。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：所述第二拣物方接收第二拣物指令，所述第二拣物指令包括所述多个第一拣物方各自发送的物品的标识信息以及存储位的标识信息；所述第二拣物方从所述多个第一拣物方各自对应的存储位取出所述多个第一拣物方各自待拣的物品。13.一种拣物方法，其特征在于，包括：第二拣物方接收拣物指令，所述拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品的存储位的标识信息；所述第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品，所述待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品的存储位的标识信息由第一拣物方将所述待拣的物品从与所述第一拣物方对应物品存放区域中的存放位置放入所述存储位形成。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述待拣的物品的存储位为多个且分布在不同的位置；所述从所述存储位取出所述待拣的物品包括：遍历多个存储位，从每个存储位取出所述待拣的物品。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述遍历多个存储位，从每个存储位取出所述待拣的物品包括：在一次遍历拣选过程中，从每个存储位取出所述待拣的物品，所述一次遍历拣选过程为所述第二拣物方遍历经过所有的或部分存储位并返回的过程。16.一种拣物方法，其特征在于，包括：由控制中心下发第一拣物指令，所述第一拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述第一拣物指令用于指示第一拣物方将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位；由所述控制中心下发第二拣物指令，所述第二拣物指令用于指示第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品，所述第二拣物指令包括所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制中心下发第一拣物指令，所述第一拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置包括：所述控制中心向多个第一拣物方分别下发第一拣物指令，发给所述多个第一拣物方中的任意一个第一拣物方的第一拣物指令包括：此第一拣物方待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述物品存放区域与此第一拣物方相对应。18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，还包括：所述控制中心接收一个或多个第一拣物方发送的所述待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品的存储位的标识信息；所述由所述控制中心下发第二拣物指令包括：在所述控制中心在接收到一个或多个第一拣物方发送的所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息后，由所述控制中心下发所述第二拣物指令，所述第二拣物指令用于指示所述第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品。19.一种拣物信息交互方法，其特征在于，包括：第一终端接收拣物指令，所述拣物指令包括待拣的物品的标识信息以及所述待拣的物品在物品存放区域中的存放位置，所述物品存放区域与第一拣物方相对应，所述拣物指令用于指示所述第一拣物方将所述待拣的物品从所述存放位置放入存储位；所述第一终端发送所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息，所述待拣的物品的标识信息以及所述存储位的标识信息用于指示第二拣物方从所述存储位取出所述待拣的物品。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述物品存放区域对应所述存储位，其它第一拣物方对应的物品存放区域对应其它存储位。21.一种拣物设备，其特征在于，包括：接收模块，用于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY