一种回转拨轮式移载机制造技术

技术编号:15182635 阅读:119 留言:0更新日期:2017-04-17 02:04
本实用新型专利技术属于物流分拣设备技术领域,具体为一种回转拨轮式移载机,包括基座,基座上设置有主动轮和被动轮,在主动轮和被动轮上套装有传送带,传送带周向外侧均布有四组拨板,主动轮上连接有大带轮,在基座的下端设置有回转电机,回转电机的输出端设置有小带轮,小带轮与大带轮之间通过皮带连接。相对于现有技术,本实用新型专利技术在传送带上均布有四组拨板,由于各组拨板之间的间距相等,上一组刚好转动到位时,各组拨板之间的状态与之前相同,可以直接继续下一次的移载工作,改变回转电机的转向,就可以改变移载的方向。采用上述方案后,本实用新型专利技术可以实现移载动作的快速响应,提高了分拣主线的速度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物流分拣设备
,具体为一种回转拨轮式移载机。
技术介绍
现代物流行业,货物的流通离不开输送机的作用,在输送过程中,当货物需要直角转向的情况下,普通输送机的功能就难以解决了,需要采取特别的措施来解决。目前,市场上常用的直角转弯解决方案为使用一种顶升移载机来实现转向输送功能。这种顶升移载机的工作原理为:顶升移载机在不工作时位于转向处辊道的下方,当货物到达需要转向的区域,顶升移载机的顶升机构工作,将需要转向的货物顶起脱离原辊道,然后移载机的皮带转动,带动货物向原辊道的垂直辊道传输。这种技术的缺点是移载工作分为两步进行,移载机需要先升起,再移载货物,效率较低,耗时较长。且顶升机构一般采用气缸推动,移载机构采用电机驱动,结构复杂,造价较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是顶升移载机工作效率低、结构复杂、生产成本高,为解决上述问题,提供一种一种回转拨轮式移载机。本技术的目的是以下述方式实现的:一种回转拨轮式移载机,包括基座,基座上设置有主动轮和被动轮,在主动轮和被动轮上套装有传送带,传送带周向外侧均布有四组拨板,主动轮上连接有大带轮,在基座的下端设置有回转电机,回转电机的输出端设置有小带轮,小带轮与大带轮之间通过皮带连接。在基座的外侧设置有改装辊道,改装辊道由改装辊道支腿支撑。改装辊道分别设置在基座沿传送带运动方向的两侧,两个改装辊道之间通过滚筒连接,改装辊道上设置有供拨板运动的缺口,拨板的上端面与传送带之间的距离大于滚筒上缘与传送带之间的距离。传送带为链板。相对于现有技术,本技术在传送带上均布有四组拨板,由于各组拨板之间的间距相等,上一组刚好转动到位时,各组拨板之间的状态与之前相同,可以直接继续下一次的移载工作,改变回转电机的转向,就可以改变移载的方向。采用上述方案后,本技术可以实现移载动作的快速响应,提高了分拣主线的速度和效率。附图说明图1是本技术使用状态图。图2是本技术结构示意图。图3为回转拨轮式移载机拨板链板示意图。其中,1为回转拨轮式移载机,2为移载区,3为1号辊道,4为2号辊道,5为改装辊道,6为滚筒,7为被动轮,8为滑动轴承,9为基座,10为小带轮,11为回转电机,12为同步带,13为大带轮,14为主动轮,15为链板,16为改装辊道支腿,17为Ⅳ号拨板,18为Ⅰ号拨板,19为Ⅱ号拨板,20为Ⅲ号拨板;21是拨板。具体实施方式如图1-图3所示,一种回转拨轮式移载机,包括基座9,基座9上设置有主动轮14和被动轮7,基座9上设置有安装主动轮14和被动轮7的轴承座和滑动轴承8,在主动轮14和被动轮7上套装有传送带,传送带为链板15。传送带周向外侧均布有四组拨板21,主动轮14上连接有大带轮13,在基座9的下端设置有回转电机11,回转电机11的输出端设置有小带轮10,小带轮10与大带轮13之间通过皮带连接,皮带为同步带12。回转电机11为配有编码器的伺服电机。在基座9的外侧设置有改装辊道5,改装辊道5由改装辊道支腿16支撑。改装辊道5分别设置在基座9沿传送带运动方向的两侧,两个改装辊道5之间通过滚筒6连接,改装辊道5上设置有供拨板21运动的缺口,拨板21的上端面与传送带之间的距离大于滚筒6上缘与传送带之间的距离。链板15的尺寸巧妙设计,如图3所示,直线段AD和BC的长度等于半圆弧AB和CD的周长,这样就使当Ⅰ号拨板18由A点转动到D点时,Ⅱ号拨板19由B点转动到A点。同样的,Ⅲ号拨板20由C点转动到B点,Ⅳ拨板17由D点转动到C点,链板15的状态与移动前相同。回转拨轮式移载机1工作原理:1号辊道3与2号辊道4垂直布置,当货物即将到达移载区域,前方的光电传感器检测到信号后,通知到分拣系统,系统识别货物是否为待移载货物,若不是待移载货物,辊道正常运转,货物直行通过移载区2,若货物为待分拣货物,系统控制移载区2前段辊道减速,货物减速停在移载区2,同时系统控制移载机的回转电机11工作,回转电机11转动预定的角度,带动链板15转动预定的距离,这个距离刚好使Ⅰ号拨板18转动到D点,拨板21带动货物到达辊道坡口,流向下一节辊道,完成移载工作。同时,由于各组拨板21间距相等,Ⅱ号拨板19刚好转动到A点,可以继续下一次的移载工作。如此循环下去,移载的速度提高,整体的分拣效率提升。以上所述的仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本技术整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转拨轮式移载机,包括基座,其特征在于:基座上设置有主动轮和被动轮,在主动轮和被动轮上套装有传送带,传送带周向外侧均布有四组拨板,主动轮上连接有大带轮,在基座的下端设置有回转电机,回转电机的输出端设置有小带轮,小带轮与大带轮之间通过皮带连接。

【技术特征摘要】
1.一种回转拨轮式移载机,包括基座,其特征在于:基座上设置有主动轮和被动轮,在主动轮和被动轮上套装有传送带,传送带周向外侧均布有四组拨板,主动轮上连接有大带轮,在基座的下端设置有回转电机,回转电机的输出端设置有小带轮,小带轮与大带轮之间通过皮带连接。2.根据权利要求1所述的一种回转拨轮式移载机,其特征在于:在基座的外侧设置有改装辊...

【专利技术属性】
技术研发人员:张瑞姚鹏李和林刘国宁朱振伟邢军伟
申请(专利权)人:河南智豫自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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