存药装置、取药机械手及发药机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及药品配发技术领域，尤其涉及一种存药装置、取药机械手及发药机。存药装置包括固定框架和固定在固定框架上的至少一个存药架；每个存药架还均包括底板和连接在底板上表面的至少两个挡板，底板的底端还设置有取药开口和挡块。取药机包括取药槽、设置在取药槽尾端的挡药板、挑药板组件、固定在取药槽上的驱动电机、传动组件和控制系统；取药槽的头端开设有取药开口，控制系统与驱动电机电连接，驱动电机通过传动组件与挑药板组件连接。发药机包括上述存药装置和取药机械手，以及连接两者的横向导轨和纵向导轨。本发明专利技术提供的存药装置、取药机械手和发药机，精度和效率都高于人工配药的模式，节省了人力，方便了患者，非常实用。

Medicine storing device, medicine taking manipulator and medicine dispensing machine

The invention relates to the technical field of drug dispensing, in particular to a drug storage device, a medicine taking manipulator and a medicine dispensing machine. The medicine storing device comprises a fixed frame and fixed on the fixed frame at least a medicine storage rack; each medicine storage rack also comprises a base plate and a baffle plate is connected with at least two on the surface of the bottom plate, the bottom plate is also provided with a medicine fetching opening and block. Take the medicine machine including medicine, medicine is arranged in the groove groove end of the retaining plate, medicine plate assembly, pick the medicine medicine is fixed in the slot on the driving motor, driving unit and control system; medicine head end is provided with groove medicine opening control system is connected to the driving motor, the motor is driven by the transmission the dynamic component and pick medicine board assembly. The dispensing machine comprises the drug storage device and the medicine taking manipulator, and a transverse guide rail and a longitudinal guide rail for connecting the two. The medicine storing device, the medicine taking manipulator and the medicine delivering machine provided by the invention have higher precision and efficiency than the manual dispensing mode, thereby saving manpower and convenience for patients and are very practical.

【技术实现步骤摘要】
存药装置、取药机械手及发药机
本专利技术涉及药品配发设备
，尤其涉及一种存药装置、取药机械手及发药机。
技术介绍
目前，大部分医院的中心药房对药品的配发，完全都是依赖人工操作；由药师拿取药品，并将与患者对应的药品分发给患者。为了保证配药的准确性，减少不必要的麻烦，中心药房的药师在配药的整个过程都需要注意力高度集中；然而，即便如此，还是会出现配药失误的情况，给患者及医院带来不必要的麻烦，甚至损害患者的健康。另外，当取药人数较多时，药师根本忙不过来，患者只能排队等候，这就耽误了患者的时间，对于一些行动不便的患者来说，这更是一种折磨。综上，如何设计一款设备以取代人工配药的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种存药装置、取药机械手及发药机，以缓解现有技术中人工配药精度不够，浪费人力，效率低的技术缺陷。本专利技术提供的存药装置，包括固定框架和至少一个存药架。其中，每个所述存药架均固定在所述固定框架上。每个所述存药架均包括底板和至少两个挡板；所述挡板均连接在所述底板的上表面，所述挡板均竖直设置且相互平行；所述底板的底侧棱边连接有向上凸出的挡块，所述底板的底侧还开设有送药开口。每两个相邻的所述挡板与所述底板之间均形成一个存药槽；所述存药槽用于放置药品；所述存药槽的顶端高度高于所述存药槽的底端高度；每个所述存药槽的底端均设置有所述送药开口和所述挡块。进一步的，所述底板为矩形板状结构件；所述底板上两个相对的第一棱边水平设置，所述底板上两个相对的第二棱边倾斜设置；所述挡板与所述底板上的第二棱边平行。进一步的，所述挡板包括两个固定挡板和多个活动挡板；两个所述固定挡板分别与所述底板的两条第二棱边固定连接；多个所述活动挡板均位于两个所述固定挡板之间，且多个所述活动挡板均与所述底板可拆卸连接；所述挡块包括多个，且多个所述挡块均与所述底板可拆卸连接。进一步的，所述固定框架为长方体框架；所述存药架包括多个，且多个所述存药架沿着所述固定框架自上而下依次间隔设置；每个所述存药架的两条第二棱边的两端均分别与所述固定框架连接。本专利技术还提供了一种取药机械手，包括取药槽、挡药板、挑药板组件、驱动电机、传动组件和控制系统。所述取药槽的槽底的头端开设有取药开口，所述挡药板与所述取药槽的槽底的尾端连接，且所述挡药板向上凸出所述取药槽的槽底。所述驱动电机和所述传动组件均固定在所述取药槽上；所述控制系统与所述驱动电机电连接；所述驱动电机通过所述传动组件与所述挑药板组件连接；所述挑药板组件正对所述取药开口；所述挑药板组件沿所述取药开口所在的竖直面执行上下往复的取药动作。进一步的，所述取药机械手还包括导向组件；所述导向组件包括导向轴和两个互相平行的导向板；两个所述导向板均与所述取药槽的槽底垂直，且两个所述导向板还均与所述取药槽的槽底的外侧面固定连接；所述传动组件均设置在两个所述导向板之间。两个所述导向板上均开设有导向槽，两个所述导向板上的导向槽相对设置；所述导向槽的导向轨迹由尾端向头端逐渐靠近所述取药槽的槽底。所述挑药板组件包括挑药板和挑药连接板，所述挑药板的尾端与所述挑药连接板的头端固定连接；所述挑药连接板的尾端与所述传动组件的输出端转动配合，所述传动组件用于推动所述挑药连接板沿着所述取药槽的延伸方向滑动；所述挑药连接板的头端开设有通孔，所述导向轴与所述挑药连接板上的通孔转动配合，所述导向轴的两端还分别与两个所述导向板上的所述导向槽滑动配合。进一步的，所述传动组件包括联轴器、往复丝杆、月牙销安装架、月牙销、光轴、直线轴承、直线轴承安装板和传动连接板。所述驱动电机的转轴通过所述联轴器与所述往复丝杆配合；所述往复丝杆与所述月牙销转动配合；所述月牙销安装在所述月牙销安装架内；所述月牙销安装架的两侧分别与两个所述导向板滑动配合；所述光轴与所述月牙销安装架固定连接。所述直线轴承安装板与所述导向板固定连接；所述直线轴承固定在所述直线轴承安装板上；所述直线轴承安装板上开设有安装孔；所述光轴的头端穿过所述直线轴承安装板上的安装孔后与所述直线轴承配合；所述光轴的头端穿过所述直线轴承后与所述传动连接板固定连接，所述传动连接板的两侧边分别与两个所述导向板滑动配合；所述传动连接板与所述挑药连接板的尾端转动配合。进一步的，所述光轴包括两个，两个所述光轴平行设置；两个所述光轴对称分布在所述往复丝杆的两侧，且两个光轴与所述取药槽的槽底的距离相等；所述直线轴承以及所述直线轴承安装板上的安装孔也均包括两个；所述光轴、所述直线轴承和所述直线轴承上的安装孔一一对应；所述取药槽的横截面为U形形状。相应的，本专利技术还提供了一种发药机，包括上述存药装置，上述取药机械手，以及横向导轨和纵向导轨。其中，所述横向导轨固定设置在所述存药装置的固定框架上，所述纵向导轨与所述横向导轨滑动连接；所述横向导轨和所述纵向导轨还均设置有执行元件，所述执行元件与所述控制系统电连接；所述取药机械手与所述纵向导轨滑动连接；所述取药槽上的取药开口与所述存药架上的送药开口相对应。进一步的，所述横向导轨包括两个，所述纵向导轨也包括两个；所述固定框架包括正对所述取药机械手的前侧面；两个所述横向导轨分别固定在所述固定框架的前侧面的上下两端；两个所述纵向导轨的两端均分别与两个所述横向导轨滑动连接；所述取药机械手的两侧分别于两个所述纵向导轨滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的存药装置，分析其主要结构可知：上述存药装置主要由固定框架和至少一个存药架组成。其中，存药架又主要由底板和至少两个挡板组成，底板的底端连接有挡块，并且还开设有送药开口。分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：存药架都是固定在固定框架上的；挡板均连接在底板的上表面，挡板还均竖直设置且相互平行；底板上的挡块都相对底板向上凸出。每相邻的两个挡板和底板之间均形成用来存药的存药槽；每个存药槽的顶端高度都高于底端高度；每个存药槽的底端都设置有至少一个送药开口和至少一个挡块。很显然，挡板因连接在底板的上表面，而使得相邻两个挡板和底板形成的存药槽的开口朝上；进而，待分配的药品就可以存放在存药槽内。其中，每个存药槽对应的两个挡板之间的距离决定了存药槽的宽度，即决定了存药槽可以存放的药品的形状和大小；那么，在往存药架上放置药品时，就要根据药品的实际形状及大小，将其放入对应宽度的存药槽内。因存药槽的顶端高度高于底端高度，每个存药槽对应的两个挡板竖直设置且平行，使得存药槽内的药品会在自身重力的作用下沿所在的存药槽由其顶端向底端滑落；同时，最终被设置在该存药槽底端的挡块阻挡，停留在存药槽内。同时，在底板上设置送药开口，并使得每个存药槽都能对应至少一个送药开口，以便于每个存药槽内的药品都能被从下往上挑起，并到达高于挡块的位置，进而，药品因失去挡块的阻挡而从存药槽内滑出，达到送药的目的。本专利技术还提供了一种取药机械手，分析其主要结构可知：上述取药机械手主要由取药槽、挡药板、挑药板组件、驱动电机、传动组件和控制系统组成；其中，取药槽槽底的头端还开设有取药开口。分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：挡药板连接在取药槽的槽底，并向槽底的上方凸出；驱动电机和传动组件均固定在取药槽上；控制系统与驱动电机电连接；驱动电机的输出端与传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存药装置，其特征在于，包括固定框架和至少一个存药架；其中，每个所述存药架均固定在所述固定框架上；每个所述存药架均包括底板和至少两个挡板；所述挡板均连接在所述底板的上表面，所述挡板均竖直设置且相互平行；所述底板的底侧棱边连接有向上凸出的挡块，所述底板的底侧还开设有送药开口；每两个相邻的所述挡板与所述底板之间均形成一个存药槽；所述存药槽用于放置药品；所述存药槽的顶端高度高于所述存药槽的底端高度；每个所述存药槽的底端均设置有所述送药开口和所述挡块。

【技术特征摘要】
1.一种存药装置，其特征在于，包括固定框架和至少一个存药架；其中，每个所述存药架均固定在所述固定框架上；每个所述存药架均包括底板和至少两个挡板；所述挡板均连接在所述底板的上表面，所述挡板均竖直设置且相互平行；所述底板的底侧棱边连接有向上凸出的挡块，所述底板的底侧还开设有送药开口；每两个相邻的所述挡板与所述底板之间均形成一个存药槽；所述存药槽用于放置药品；所述存药槽的顶端高度高于所述存药槽的底端高度；每个所述存药槽的底端均设置有所述送药开口和所述挡块。2.根据权利要求1所述的存药装置，其特征在于，所述底板为矩形板状结构件；所述底板上两个相对的第一棱边水平设置，所述底板上两个相对的第二棱边倾斜设置；所述挡板与所述底板上的第二棱边平行。3.根据权利要求2所述的存药装置，其特征在于，所述挡板包括两个固定挡板和多个活动挡板；两个所述固定挡板分别与所述底板的两条第二棱边固定连接；多个所述活动挡板均位于两个所述固定挡板之间，且多个所述活动挡板均与所述底板可拆卸连接；所述挡块包括多个，且多个所述挡块均与所述底板可拆卸连接。4.根据权利要求2或3所述的存药装置，其特征在于，所述固定框架为长方体框架；所述存药架包括多个，且多个所述存药架沿着所述固定框架自上而下依次间隔设置；每个所述存药架的两条第二棱边的两端均分别与所述固定框架连接。5.一种取药机械手，其特征在于，包括取药槽、挡药板、挑药板组件、驱动电机、传动组件和控制系统；所述取药槽的槽底的头端开设有取药开口，所述挡药板与所述取药槽的槽底的尾端连接，且所述挡药板向上凸出所述取药槽的槽底；所述驱动电机和所述传动组件均固定在所述取药槽上；所述控制系统与所述驱动电机电连接；所述驱动电机通过所述传动组件与所述挑药板组件连接；所述挑药板组件正对所述取药开口；所述挑药板组件沿所述取药开口所在的竖直面执行上下往复的取药动作。6.根据权利要求5所述的取药机械手，其特征在于，所述取药机械手还包括导向组件；所述导向组件包括导向轴和两个互相平行的导向板；两个所述导向板均与所述取药槽的槽底垂直，且两个所述导向板还均与所述取药槽的槽底的外侧面固定连接；所述传动组件均设置在两个所述导向板之间；两个所述导向板上均开设有导向槽，两个所述导向板上的导向槽相对设置；所述导向槽的导向轨迹由尾端向头端逐渐靠近所述取药槽的槽底；所述挑药板组件包括挑药板和挑药连接板，所述挑药板...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏兵，
申请(专利权)人：苏州市厚宏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32