用于采矿系统的输送机技术方案

本实用新型专利技术涉及用于采矿系统的输送机。该输送机包括：第一链轮；第二链轮；与第一和第二链轮关联的链条；联接至第一或第二链轮并适于驱动链轮的驱动装置；适于产生有关第一链轮的角位置的第一信号的第一传感器；适于产生有关第二链轮的角位置的第二信号的第二传感器；和控制器。控制器包括处理器和存储器并适于：从第一传感器接收第一信号；基于第一信号确定第一链轮角位置的值；从第二传感器接收第二信号；基于第二信号确定第二链轮角位置的值；确定第一链轮角位置与第二链轮角位置之间的相对相位差；基于相对相位差确定输送机中的多余链条量；和基于多余链条量产生用于控制第一链轮和第二链轮之间距离的控制信号。

Conveyor for mining system

The utility model relates to a conveyor for a mining system. The conveyor includes a first sprocket and chain sprocket; second; first and second sprockets associated; coupled to the first or second wheel and driving device suitable for driving sprocket; adapted to generate a first sensor signal the first angular position about the first sprocket; for second sensors generate a second signal angular position of the sprocket second; and controller. The controller includes a processor and a memory for receiving a first signal from the first sensor; the first signal is determined based on the value of the first sprocket angular position; receiving the second signal from the second sensor; second signal is determined based on the value of the second sprocket angular position; determine the relative phase between the first position and the second sprocket sprocket angular position; the relative phase difference is determined based on the amount of redundant chain conveyor chain; and the excess amount based on a signal to control the distance between the first and second sprockets.

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及用于采矿系统的输送机。
技术介绍
本技术涉及的输送机例如为刮板输送机(armoredfaceconveyor,“AFC”)或梁式分段装载机(beamstageloader,“BSL”)。
技术实现思路
除了其他方面以外，长壁采矿系统包括用于从物料被开采的区域运送所开采的物料(例如，煤)到用于加工(例如，破碎，存储等等)区域的输送机，例如AFC或BSL。AFC包括例如周围设置有链条的第一链轮和第二链轮。所述链条被一个或更多马达(例如，主门马达、尾门马达等)驱动，而链条的围绕链轮的运动导致输送机运送所开采的物料。包括可延长的返回机尾架(returnendframe)的传统的输送机使用预张紧技术(Pre-tensioningtechniques)来增加围绕链轮的链条张力以及避免松驰链(slackchain)或零张力情况(比如，链条在整个长度上同等地张紧)。例如，预张紧技术包括使用液压缸将第一链轮推离第二链轮。随着输送机装载上所开采的物料，输送机的链条受到应力和应变，其将导致链条的某种程度的松弛。传统的张紧技术依赖于链张力的直接测量(例如利用荷载销)或者链张力的间接测量，链张力的间接测量例如使用驱动装置的马达功率或其他特征来确定估算的链张力。由于传感器损坏或者不精确，这些技术不可靠，并且实施它很昂贵。结果，对链条中的张力的控制也不可靠并且实施它也很昂贵。本技术涉及一种改进的技术，其用于相对第二链轮的位置控制第一链轮的位置，以控制输送机中的多余链条量(比如松弛的链条)。本技术包括多种系统和方法，其用于确定采矿系统中的输送机链条的或输送机的一部分的多余链条量。控制器然后基于所确定的多余链条量来调节(即，增加或减少)所述第一链轮和第二链轮之间的距离，以调节链条张力。所述多余链条量可以根据第一链轮的角位置和第二链轮的角位置之间的相对相位差来进行确定。在多余链条量被确定后，第一链轮和第二链轮之间的距离被调节以收紧所述多余链条量。在一个实施例中，本技术提供了一种用于采矿系统的输送机。该输送机包括：第一链轮；第二链轮；链条；驱动装置；第一传感器；第二传感器；和控制器。所述链条与所述第一链轮或第二链轮相关联。所述驱动装置联接至所述第一链轮或第二链轮并适于驱动所述第一链轮或第二链轮。所述第一传感器适于产生有关所述第一链轮的角位置的第一信号。所述第二传感器适于产生有关所述第二链轮的角位置的第二信号。所述控制器包括处理器和存储器并适于：从所述第一传感器接收所述第一信号；基于所述第一信号，确定用于所述第一链轮的角位置的值；从所述第二传感器接收所述第二信号；基于所述第二信号，确定用于所述第二链轮的角位置的值。所述控制器还适于：确定所述第一链轮的角位置与所述第二链轮的角位置之间的相对相位差；基于所述第一链轮的角位置与所述第二链轮的角位置之间的相对相位差，确定在所述输送机中的多余链条量；和基于所述多余链条量，产生用于控制所述第一链轮和第二链轮之间的距离的控制信号。在本申请的一个方面，输送机进一步包括适于控制所述第一链轮和第二链轮之间距离的液压缸，该液压缸具有液压缸位置。在本申请的另一个方面，控制器进一步适于根据所述控制信号来改变所述液压缸位置，以控制所述第一链轮和第二链轮之间的距离。在另一个实施例中，本技术提供了一种控制采矿机械的输送机中的第一链轮和第二链轮之间的距离的方法。该方法包括：接收来自第一传感器的、有关所述第一链轮的角位置的第一信号；基于所述第一信号，确定用于所述第一链轮的角位置的值；接收来自第二传感器的、有关所述第二链轮的角位置的第二信号；基于所述第二信号，使用所述处理器确定用于所述第二链轮的角位置的值；确定所述第一链轮的角位置与所述第二链轮的角位置之间的相对相位差；基于所述第一链轮的角位置与所述第二链轮的角位置之间的相对相位差，确定在所述输送机中的多余链条量；和基于所述多余链条量，产生用于控制所述第一链轮和第二链轮之间的距离的控制信号。在详细解释本技术的任何实施例之前，应当理解，在本申请中，技术不限于在以下说明书中所阐述或附图中所显示的组件的构造和布局细节。本技术可以其他实施例和形式来实现，或者以各种不同的方式实施。另外，应当理解，本文中所用的词组和术语用于说明目的但不应被视为是限定性的。在本文中，使用“包括”，“包含”或“具有”以及它们的各种变形意在包括下文列出的项目以及其他项目。除非另外说明或限定，术语“安装”，“连接”，“支撑”和“联接”以及它们的变形概括地使用，并且包括直接和间接的安装、连接、支撑和联接。另外，应当理解，本技术的实施例可包括硬件、软件以及电子组件或模块，为讨论之目的，将把这些硬件、软件以及电子组件或模块显示和描述成好像大部分组件仅以硬件方式实施那样。然而，本领域的普通技术人员在阅读了该详细说明以后应当意识到，在至少一个实施例中，本技术的基于电子的各方面可以用可由一个或多个处理单元执行的软件来实施(例如存储在非易失计算机可读介质中)，所述处理单元例如为微处理器和/或专用集成电路(“ASIC”)。为此，应当注意，多个基于硬件和软件的装置，以及多个不同的结构布局可以用于实施本技术。例如，本说明书中描述的“服务器”和“计算装置”可以包括一个或多个处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出界面、以及各种连接各组件的连接器(例如，系统总线)。本技术的各独立方面通过考虑具体实施方式和附图将会变得清楚。附图说明图1示出了包括机尾架(endframe)的链式输送机的一部分。图2示出了用于根据本技术一个实施例的链式输送机的控制器。图3A、3B和3C为示出了一般化的输送机和该输送机的“危险区域”的示意图。图4-9示出了基于链轮相位而对输送机中的多余链条量的控制。图10是用于基于链轮相位来控制输送机中的多余链条量的流程。具体实施方式本申请描述的技术涉及采矿系统中对输送机的控制。输送机包括：例如刮板输送机(“AFC”)或者梁式分段装载机(“BSL”)。为了描述的目的，本申请中针对包括AFC的实施例来描述本技术。AFC包括第一链轮、第二链轮、链条、一个或多个驱动机构(例如，马达)、一个或者多个液压缸、以及控制器。控制器可以被操作或者配置成：基于第一链轮与第二链轮的相对链轮相位，确定或计算输送机内的多余链条的量。可以相对于每个链轮的上死点(“TDC”)位置来确定第一链轮和第二链轮中的每一个的相位。利用每个链轮的、相对于TDC的相位角，可以确定第一链轮和第二链轮之间的相位差。相位的相对差被用于确定或计算链条底部的伸展。基于与第一链轮相关联的扭矩，以及位于第一链轮与输送机的承载点之间的距离，可以确定或计算链条底部的伸展。输送机内的总的多余长度被确定或计算成链条的顶部伸展与链条的底部伸展的总和。控制器也可以被操作或设置成：基于确定的多余链条的量，自动控制第一链轮和第二链轮的相对位置。图1示出了长壁输送机100的一部分。输送机100包括：返回端105，在长壁采矿系统的返回端105和卸料部分之间运动的传送元件或链条110，以及邻近返回端105的传感器组件115。链条110被与卸料部分相连的驱动机构所驱动，比如被变速马达驱动。返回端10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于采矿系统的输送机，该输送机包括：第一链轮和第二链轮；与所述第一链轮或第二链轮相关联的链条；联接至所述第一链轮或第二链轮的驱动装置，该驱动装置适于驱动所述第一链轮或第二链轮；第一传感器，所述第一传感器适于产生有关所述第一链轮的角位置的第一信号；第二传感器，所述第二传感器适于产生有关所述第二链轮的角位置的第二信号；以及包括处理器和存储器的控制器，该控制器适于：从所述第一传感器接收所述第一信号；基于所述第一信号，确定用于所述第一链轮的角位置的值；从所述第二传感器接收所述第二信号；基于所述第二信号，确定用于所述第二链轮的角位置的值；确定所述第一链轮的角位置与所述第二链轮的角位置之间的相对相位差；基于所述第一链轮的角位置与所述第二链轮的角位置之间的相对相位差，确定所述输送机中的多余链条量；和基于所述多余链条量，产生用于控制所述第一链轮和第二链轮之间的距离的控制信号。

【技术特征摘要】
2015.07.17 US 14/802,3021.一种用于采矿系统的输送机，该输送机包括：第一链轮和第二链轮；与所述第一链轮或第二链轮相关联的链条；联接至所述第一链轮或第二链轮的驱动装置，该驱动装置适于驱动所述第一链轮或第二链轮；第一传感器，所述第一传感器适于产生有关所述第一链轮的角位置的第一信号；第二传感器，所述第二传感器适于产生有关所述第二链轮的角位置的第二信号；以及包括处理器和存储器的控制器，该控制器适于：从所述第一传感器接收所述第一信号；基于所述第一信号，确定用于所述第一链轮的角位置的值；从所述第二传感器接收所述第二信号；基于所述第二信号，确定用...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·里明顿，
申请(专利权)人：乔伊·姆·特拉华公司，
类型：新型
国别省市：美国;US