控制采矿系统内的输送机技术方案

用于控制采矿系统中的输送机的系统和方法。所述输送机包括链条、第一链轮、第二链轮、驱动机构、第一传感器、第二传感器，以及控制器。所述方法包括接收与第一链轮或第二链轮中至少一个相关联的第一信号，根据第一信号确定第一链轮或第二链轮中至少一个的特征的数值，接收与链条特征相关联的第二信号，根据第二信号确定链条特征的数值。所述方法进一步包括比较第一链轮或第二链轮中至少一个的特征的数值与链条特征的数值，并且根据该比较来确定链条的松弛量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对输送机的控制。
技术介绍
本专利技术涉及对输送机的控制，例如刮板输送机(armored face conveyor,“AFC”)或梁式分段装载机(beam stage loader,“BSL”)。
技术实现思路
除了其他方面以外，长壁采矿系统包括用于从物料被开采的区域运送所开采的物料(例如，煤)到用于加工(例如，破碎，存储等等)区域的输送机，例如AFC或BSL。AFC包括例如周围设置有链条的第一链轮和第二链轮。所述链条被一个或更多的驱动机构或马达(例如，主门马达、尾门马达等)驱动，而链条的围绕链轮的运动导致输送机运送所开采的物料。包括可延长的返回机尾架(return end frame)的传统的输送机使用预张紧技术(Pre-tensioning techniques)以增加围绕链轮的链条的张力以及避免松驰链(slack chain)或零张力情况。例如，预张紧技术包括使用液压缸将第一链轮推离第二链轮。随着输送机加载上所开采的物料，输送机的链条受到应力和应变，其将导致链条的某种程度的松弛。传统的张紧技术依赖于链张力的直接测量(例如利用荷载销)或者链张力的间接测量，链张力的间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于采矿系统的输送机，其特征在于，所述输送机包括：第一链轮和第二链轮；与所述第一链轮和第二链轮相关联的链条；联接至所述第一链轮或第二链轮的驱动机构，所述驱动机构可操作来驱动所述第一链轮或第二链轮；第一传感器，所述第一传感器可操作来产生与所述第一链轮或第二链轮的特征相关的第一信号；第二传感器，所述第二传感器可操作来产生与所述链条的特征相关的第二信号；以及控制器，所述控制器可操作来：从所述第一传感器接收所述第一信号，根据所述第一信号来确定所述第一链轮或第二链轮的特征的数值，从所述第二传感器接收所述第二信号，根据所述第二信号确定所述链条的特征的数值，比较所述第一链轮或第二链轮的特征的数值与所述链...

【技术特征摘要】
2015.05.26 US 14/722,1181.一种用于采矿系统的输送机，其特征在于，所述输送机包括：第一链轮和第二链轮；与所述第一链轮和第二链轮相关联的链条；联接至所述第一链轮或第二链轮的驱动机构，所述驱动机构可操作来驱动所述第一链轮或第二链轮；第一传感器，所述第一传感器可操作来产生与所述第一链轮或第二链轮的特征相关的第一信号；第二传感器，所述第二传感器可操作来产生与所述链条的特征相关的第二信号；以及控制器，所述控制器可操作来：从所述第一传感器接收所述第一信号，根据所述第一信号来确定所述第一链轮或第二链轮的特征的数值，从所述第二传感器接收所述第二信号，根据所述第二信号确定所述链条的特征的数值，比较所述第一链轮或第二链轮的特征的数值与所述链条的特征的数值，并且根据该比较来确定所述链条的松弛量。2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第一链轮或第二链轮的特征包括链轮旋转位置，链轮旋转速率，或者链轮旋转加速度。3.如权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述第一传感器是转速计。4.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述链条的特征包括链条位置，链条速率，或者链条加速度。5.如权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述第二传感器是接近传感器。6.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述驱动机构包括马达。7.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机进一步包括液压缸，所述液压缸可操作来控制所述第一链轮与第二链轮之间的距离，所述液压缸具有液压缸
\t位置。8.如权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述控制器进一步可操作来根据所述链条的松弛量来调整所述液压缸位置，以便控制所述第一链轮与第二链轮之间的距离。9.一种用于确定采矿系统中输送机的链条的松弛量的方法，其特征在于，所述方法包括：在处理器处接收与第一链轮或第二链轮的特征相关联的第一信号；根据所述第一信号，使用所述处理器来确定所述第一链轮或第二链轮的特征的数值；在所述处理器处接收与链条的特征相关联的第二信号；用所述处理器根据所述第二信号确定所述链条的特征的数值，用所述处理器比较所述第一链轮或第二链轮的特征的数值与所述链条的特征的数值；以及用所述处理器根据所述比较来确定所述链条的松弛量。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信号与链轮旋转位置，链轮旋转速率，或者链轮旋转加速度相关。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信号由与所述第一链轮或第二链轮相关联的转速计产生。12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二信号与链条位置，链条速率，或者链条加速度相关。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二信号由接近传感器产生。14.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·里明顿，
申请(专利权)人：乔伊·姆·特拉华公司，
类型：发明
国别省市：美国;US