采矿船集成控制系统网络连接方式技术方案

本发明专利技术保护一种采矿船集成控制系统网络连接方式。包括控制计算机、交换机、艏PLC、动力定位PLC、采矿PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪、测深仪和采矿轨迹显示系统。动力定位PLC与艏PLC、采矿PLC通过网络交换机连接，每个PLC都有一个唯一的IP地址；电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪和测深仪通过多串口通讯卡与控制计算机连接；PLC通过PROFIBUS通讯卡与控制计算机连接；控制计算机与采矿轨迹显示系统通过网络交换机连接；PLC与控制计算机采用DP协议实现一对一通讯，满足了采矿船集成控制系统的特殊控制要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种网络连接方式，尤其涉及一种采矿船集成控制系统网络连接方式。
技术介绍
采矿船在海上航行和施工受到自然界风、浪、流等因素影响，船舶能否精确定位，对船舶深水作业的准确度、成本、灵活性、可操控性等问题起着至关重要的作用。采矿船集成控制系统的主要要求是能不断地检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差，再根据外界的风、浪、流等扰动力的影响，计算出使船舶恢复到目标位置所需动力的大小，并对船舶上各推力器进行推力分配，使各推力器产生相应的推力，使采矿船能在海平面上保持作业所要求的某一具体经纬度。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术要解决的技术问题是采矿船能在海平面上保持作业所要求的某一具体经纬度，本专利技术提供了一种采矿船集成控制系统网络连接方式，它能够有效地满足采矿船特殊控制要求。技术方案：本专利技术是通过以下技术方案实现的，它包括控制计算机、交换机-1、交换机-2、交换机-3、交换机-4、、艏PLC、动力定位PLC、采矿PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS1、DGPS2、风向风速仪、运动单元、计程仪、测深仪和采矿轨迹显示系统；所述各部分连接成一个控制网络本文档来自技高网...

【技术保护点】
采矿船集成控制系统网络连接方式，其特征在于，包括控制计算机、交换机‑1、交换机‑2、交换机‑3、交换机‑4、艏PLC、动力定位PLC、采矿PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS1、DGPS2、风向风速仪、运动单元、计程仪、测深仪和采矿轨迹显示系统。

【技术特征摘要】
1.采矿船集成控制系统网络连接方式，其特征在于，包括控制计算机、交换机-1、交换机-2、交换机-3、交换机-4、艏PLC、动力定位PLC、采矿PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS1、DGPS2、风向风速仪、运动单元、计程仪、测深仪和采矿轨迹显示系统。2.根据权利要求1所述的采矿船集成控制系统网络连接方式，其特征在于，动力定位PLC与艏PLC、采矿P...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍孟霞，张洪涛，吴琦，
申请(专利权)人：镇江市亿华系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32