采矿系统的调度方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种采矿系统的调度方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：将采矿区域划分为多个区域；根据多个区域的预定的目标生产量分别获取多个区域内道路的车流量；根据多个区域内道路的车流量为多个区域分配矿车；获取多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间，并获取每个堆场的计划车流量和已完成车流量；根据多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间、每个堆场的计划车流量和已完成车流量对每个区域内的矿车进行实时调度。本发明专利技术实施例的采矿系统的调度方法，节约了人力资源，提高了对矿车调度的精确度和效率，从而增加了经济效益，同时该方法易于实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆调度
，特别涉及一种采矿系统的调度方法和系统。
技术介绍
在大型的采矿系统中，对矿车进行人工调度过于繁琐且效率很低。在信息化发达 的今天，自动调度可以在节约运输资源的同时提高采矿效率，逐渐取代了人工调度。 一般的矿车自动调度算法，都仿照Dispatch算法。Dispatch系统比较完善，但是 系统过于繁琐，实现起来很复杂，而且没有给出算法的具体实现方式和工作流程。Dispatch 系统有以下的缺点： 1)Dispatch算法中，首先对路径进行优化，找出每个挖机与每个堆场之间的最短 路径，减少了运输路程带来的影响，但是由于对路径的监测是一个比较复杂的过程，需要考 察矿山的地形地貌，进行边坡检测，投入成本较大，而且在有的采矿系统中，随着采矿的进 行地形地貌会发生变化，导致道路并不确定，都是司机凭经验进行操作，不方便对路径进行 优化。 2)Dispatch算法对整个采矿系统进行车流规划，由于矿山可能很大，这样就导致 了以下缺点： a)计算量庞大，求解复杂； b)车流规划的复杂度随着挖机和堆场总数的增加，非线性快速增长； d)矿车可能向与装载它的挖机距离很远的堆场运输矿产，这样因运输路程而造成 的浪费比较严重，现实意义不大，不如考虑就近的挖机进行装载； 3)Dispatch系统实时调度中，容易出现人为因素造成的误操作，如司机将矿车开 到不匹配的堆场或挖机，人为因素误差较大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的 一个目的在于提出一种采矿系统的调度方法，能够节约人力资源，提高对矿车调度的精确 度和效率，从而增加经济效益，同时该方法易于实现。 本专利技术的第二个目的在于提出一种采矿系统的调度系统。 根据本专利技术第一方面实施例的采矿系统的调度方法，包括以下步骤：将采矿区域 划分为多个区域；根据所述多个区域的预定的目标生产量分别获取所述多个区域内道路的 车流量；根据所述多个区域内道路的车流量为所述多个区域分配矿车；获取所述多个区域 内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间，并获取每个堆场的计划车流量和已完成车 流量；根据所述多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间、每个堆场的计划 车流量和已完成车流量对每个区域内的矿车进行实时调度。 本专利技术实施例的采矿系统的调度方法，通过将采矿区域划分为多个区域，在每个 区域内根据目标生产量和道路车流量分配矿车，并根据矿车被分配到挖机的等待时间和每 个堆场的车流量状况对矿车进行实时调度。与相关技术相比，在符合实际采矿区域限制条 件的基础上忽略了最短路径算法，避免了检测采矿区域地形地貌的复杂过程，同时减少了 投入成本；对整个采矿区域进行区域划分，使得在每个区域内对于矿车分配的计算更加简 单，也避免了因挖机和堆场距离太远而造成的路程损失；按照比例初始分配矿车，提出了一 种有效的派车方案，同时使得总体的采矿效率更加平均；实时调度保证每辆车每个时刻都 有一个优化后的调度方案，提高了效率，同时满足了产量要求。 另外，根据本专利技术上述实施例的采矿系统的调度方法，还可以具有如下附加的技 术特征： 所述的采矿系统的调度方法还包括：对所述多个区域内的堆场和矿车分别进行编 号；当矿车被调度到堆场时，对所述矿车和所述堆场进行土 /贫矿/富矿匹配；如果匹配通 过，则进一步对所述矿车和所述堆场的编号进行匹配；如果匹配通过，则控制所述矿车进行 卸载。 所述的采矿系统的调度方法还包括：对所述多个区域内的挖机和矿车分别进行编 号；当矿车被调度到挖机时，对所述矿车和所述挖机的编号进行匹配；如果匹配通过，则控 制所述矿车进行装载。 所述分别获取所述多个区域内道路的车流量包括：分别根据所述多个区域的预定 的目标生产量构建所述多个区域的车辆规划目标函数；根据所述多个区域内堆场的产量、 挖机饱和度、堆场饱和度、矿车的总运输时间分别对所述多个区域的车辆规划目标函数进 行求解，以分别获取所述多个区域内道路的车流量。 所述实时调度包括空运调度和重运调度。 对每个区域内的矿车进行空运调度具体包括：根据每个矿车被分配到各个挖机所 需的等待时间构建等待时间最小化目标函数；根据每个矿车的供产量和每个挖机的需车量 对所述等待时间最小化目标函数进行求解，以获取矿车到挖机的调度策略。 对每个区域内的矿车进行重运调度具体包括：根据每个堆场的计划车流量和已完 成车流量构建重运调度优化函数；对所述重运调度优化函数进行求解，以获取矿车到场堆 的调度策略。 所述根据所述多个区域内道路的车流量为所述多个区域分配矿车具体包括：分别 计算所述多个区域内道路的车流量占总车流量的比值；按照所述多个区域内道路的车流量 占总车流量的比值为所述多个区域分配矿车。 根据本专利技术第二方面实施例的采矿系统的调度系统，包括：区域划分模块，用于将 采矿区域划分为多个区域；第一获取模块，用于根据所述多个区域的预定的目标生产量分 别获取所述多个区域内道路的车流量；分配模块，用于根据所述多个区域内道路的车流量 为所述多个区域分配矿车；第二获取模块，用于获取所述多个区域内每个矿车被分配到各 个挖机所需的等待时间，并获取每个堆场的计划车流量和已完成车流量；调度模块，用于根 据所述多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间、每个堆场的计划车流量和 已完成车流量对每个区域内的矿车进行实时调度。 本专利技术实施例的采矿系统的调度方法，通过将采矿区域划分为多个区域，在每个 区域内根据目标生产量和道路车流量分配矿车，并根据矿车被分配到挖机的等待时间和每 个堆场的车流量状况对矿车进行实时调度。与相关技术相比，在符合实际采矿区域限制条 件的基础上忽略了最短路径算法，避免了检测采矿区域地形地貌的复杂过程，同时减少了 投入成本；对整个采矿区域进行区域划分，使得在每个区域内对于矿车分配的计算更加简 单，也避免了因挖机和堆场距离太远而造成的路程损失；按照比例初始分配矿车，提出了一 种有效的派车方案，同时使得总体的采矿效率更加平均；实时调度保证每辆车每个时刻都 有一个优化后的调度方案，提高了效率，同时满足了产量要求。 另外，根据本专利技术上述实施例的采矿系统的调度系统，还可以具有如下附加的技 术特征： 所述的采矿系统的调度系统还包括：编号模块，用于对所述多个区域内的堆场、挖 机和矿车分别进行编号；矿石匹配模块，用于当矿车被调度到堆场时，对所述矿车和所述堆 场进行土 /贫矿/富矿匹配；堆场匹配模块，用于如果对所述矿车和所述堆场的土 /贫矿/ 富矿匹配通过，则进一步对所述矿车和所述堆场的编号进行匹配；卸载模块，用于如果对所 述矿车和所述堆场的编号的匹配通过，则控制所述矿车进行卸载。 所述的采矿系统的调度系统还包括：挖机匹配模块，用于当矿车被调度到挖机时， 对所述矿车和所述挖机的编号进行匹配；装载模块，用于如果对所述矿车和所述挖机的编 号的匹配通过，则控制所述矿车进行装载。 所述第一获取模块具体用于：分别根据所述多个区域的预定的目标生产量构建所 述多个区域的车辆规划目标函数；根据所述多个区域内堆场的产量、挖机饱和度、堆场饱和 度、矿车的总运输时间分别对所述多个区域的车辆规划目标函数进行求解，以分别获取所 述多个区域内道路的车流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采矿系统的调度方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：将采矿区域划分为多个区域；根据所述多个区域的预定的目标生产量分别获取所述多个区域内道路的车流量；根据所述多个区域内道路的车流量为所述多个区域分配矿车；获取所述多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间，并获取每个堆场的计划车流量和已完成车流量；根据所述多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间、每个堆场的计划车流量和已完成车流量对每个区域内的矿车进行实时调度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大江，李駪駪，任高峰，
申请(专利权)人：东方浩联北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11