一种空间立体输送机构制造技术

本申请提供了一种空间立体输送机构，涉及医疗器械技术领域，该机构包括：平面运送装置、上运送装置和下运送装置，其中，上运送装置呈中空柱状体，上运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接平面运送装置的一端，下运送装置呈中空柱状体，下运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接平面运送装置的另一端，样品管被上运送装置中设置的提升皮带运送到平面运送装置上，并被平面运送装置的输送皮带进行运送，以及被下运送装置的下运皮带运送到预定位置。通过上述设置，使得样品管能从采集位置便捷的到达预定位置进行检验，从而有效的利用了空间，方便了样品管的运送。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种空间立体输送机构。
技术介绍
随着生活水平的提高和人们健康意识的增强，越来越多的人通过体检查血或者验尿的方式来获知自身的健康状况。同时，为了诊断的更为准确，医生也会对有需求的病人进行血液和尿液等的检验。人们在医院的采集位置采集完血液等，相关的医务人员会在样品管上贴上标签，其中，该标签包括病人的基本信息和需要进行的检验类型等，之后，样品管被送往相应的检测诊室进行化验，现有的样品管有很多，以采血管为例，规格主要有两种，即直径为13mm，长度为75或100mm。目前，医院或者体检机构主要存在两种运送样品管的方式：第一种，采用传统的人工运送方式；第二种，采用桌面内置的皮带运送。虽然，采用人工运送的方式灵活、方便，但是，这样医护人员的工作强度会加大，而且，运送出错的概率高。采用桌面内置的皮带运送的方式，运送效率高，出错的概率小，但是整个运送装置是嵌入式的，难以在医院原有的工作台面上改动，维修也很困难，整个系统不仅需要占用大量的空间，而且，整个系统的维护性能差。一旦检测项目有变动，需要对整个系统进行改装。所以，这种方式也无法在医院大面积使用。综上，目前在医疗机构中，没有一种方便快捷的装置来解决样品管的运送问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种空间立体输送机构，通过设置平面运送装置、上运送装置和下运送装置，使得样品管能到达空间中的某个预定位置。第一方面，本专利技术实施例提供了一种空间立体输送机构，包括：水平设置的平面运送装置以及竖直设置的上运送装置和下运送装置；上运送装置呈中空柱状体，上运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接平面运送装置的一端；下运送装置呈中空柱状体，下运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接平面运送装置的另一端；上运送装置包括提升皮带，下运送装置包括下运皮带，平面运送装置包括输送皮带，样品管被上运送装置中设置的提升皮带运送到平面运送装置上，并被平面运送装置的输送皮带进行运送，以及被下运送装置的下运皮带运送到预定位置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括检测装置、控制装置和推送装置；检测装置安装在平面运送装置靠近上运送装置的一端，用于对贴在样品管表面上的标签进行检测，并在识别到标签信息时，将标签信息发送至控制装置；控制装置在接收到标签信息后，控制推送装置将样品管推向相应的平面运送装置中。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，平面运送装置为多个，且多个平面运送装置首尾相连设置。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上运送装置还包括:入料导板、出料导板、第一传动带组、第一传动轴、第二传动轴、第一电机和上输送壳体；上输送壳体呈柱状，在上输送壳体的上端安装有第一电机，在上输送壳体的下端的外侧安装有入料导板，样品管由入料导板进入上运送装置，在上输送壳体上端的外侧安装有出料导板，样品管经出料导板滑出上运送装置；第一传动轴和第二传动轴分别设置在上输送壳体的内部，且分布在上输送壳体的两侧，第一电机通过第一传动带组与第一传动轴相接；提升皮带在上输送壳体的内部，提升皮带套设在第一传动轴和第二传动轴的表面，且，提升皮带的表面间隔设置有毛刷；入料导板与提升皮带构成V字型结构，V字型的开口朝向提升皮带，且，入料导板的底部设置有开槽，以使毛刷通过；出料导板的底部设置有开槽，以使毛刷通过。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，下运送装置还包括：入料口、出料口、第二传动带组、第三传动轴、第四传动轴、第二电机和下输送壳体；下输送壳体呈柱状，在下输送壳体的上端安装有第二电机，在下输送壳体上端的侧面设置有入料口，且，与平面运送装置相交，在下输送壳体的下端安装有出料口，样品管由入料口进入下运送装置，样品管经出料口流出下运送装置；第三传动轴和第四传动轴分别设置在下输送壳体的内部，且分布在下输送壳体的两侧，第二电机通过第二传动带组与第三传动轴相接；下运皮带在下输送壳体的内部，且，下运皮带套设在第三传动轴和第四传动轴的表面，下运皮带的表面间隔设置有毛刷。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，平面运送装置还包括：运送电机、第五传动轴、第六传动轴、第三传动带组、第一侧板、第二侧板和输送壳体；输送壳体为一个平板，输送壳体的两侧分别竖直设置有第一侧板和第二侧板，在输送壳体的左端安装运送电机；运送电机通过第三传动带组与第五传动轴相接；输送皮带套设在第五传动轴和第六传动轴的表面。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，检测装置包括：标签检测器、第一旋管轴、第二旋管轴、旋管电机、第四传动带组、推板、推板电机、第一连杆、第二连杆和第一直线导轨；第一直线导轨的右侧设置推板电机，推板连接在推板电机的左侧；第一连杆的一端连接在推板电机上，第二连杆的一端与第一连杆的另一端活动连接，第二连杆的另一端连接推板；第一旋管轴和第二旋管轴平行放置，且，设置在推板远离推板电机的一端，第一旋管轴和第二旋管轴通过第四传动带组与旋管电机相连；标签检测器安装在第一旋管轴和第二旋管轴的上方。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，推送装置包括：推送电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第二直线导轨、连接板、推片和滑块；第二直线导轨水平设置，滑块沿第二直线导轨滑动，推送电机安装在第二直线导轨的右侧，推送电机上设置有第一同步轮，第二直线导轨的左侧设置有与第一同步轮平行的第二同步轮，同步带套设在第一同步轮和第二同步轮的外侧；连接板连接同步带和第二直线导轨；推片和连接板安装在第二直线导轨中的滑块上。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，第一侧板和第二侧板上还设置有槽口，各个平面运送装置通过槽口相连。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，提升皮带、下运皮带和输送皮带均可替换为链板式输送带。本专利技术实施例提供的一种空间立体输送机构，该机构包括：平面运送装置、上运送装置和下运送装置，其中，上运送装置呈中空柱状体，上运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接平面运送装置的一端，下运送装置呈中空柱状体，下运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接平面运送装置的另一端，样品管被上运送装置中设置的提升皮带运送到平面运送装置上，并被平面运送装置的输送皮带进行运送，以及被下运送装置的下运皮带运送到预定位置。这样，有效利用了空间位置，使得样品管能从采集位置便捷的到达预定位置进行检验。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间立体输送机构,其特征在于,包括：水平设置的平面运送装置以及竖直设置的上运送装置和下运送装置；所述上运送装置呈中空柱状体，所述上运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接所述平面运送装置的一端；所述下运送装置呈中空柱状体，所述下运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接所述平面运送装置的另一端；所述上运送装置包括提升皮带，所述下运送装置包括下运皮带，所述平面运送装置包括输送皮带，样品管被所述上运送装置中设置的提升皮带运送到平面运送装置上，并被所述平面运送装置的输送皮带进行运送，以及被所述下运送装置的下运皮带运送到预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种空间立体输送机构,其特征在于,包括：水平设置的平面运送装置以及竖直设置的上运送装置和下运送装置；所述上运送装置呈中空柱状体，所述上运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接所述平面运送装置的一端；所述下运送装置呈中空柱状体，所述下运送装置的一端靠近地面，远离地面的一端连接所述平面运送装置的另一端；所述上运送装置包括提升皮带，所述下运送装置包括下运皮带，所述平面运送装置包括输送皮带，样品管被所述上运送装置中设置的提升皮带运送到平面运送装置上，并被所述平面运送装置的输送皮带进行运送，以及被所述下运送装置的下运皮带运送到预定位置。2.根据权利要求1所述的一种空间立体输送机构，其特征在于，还包括检测装置、控制装置和推送装置；所述检测装置安装在所述平面运送装置靠近所述上运送装置的一端，用于对贴在样品管表面上的标签进行检测，并在识别到标签信息后，将所述标签信息发送至所述控制装置；所述控制装置在接收到所述标签信息后，控制所述推送装置将样品管推向相应的平面运送装置中。3.根据权利要求2所述的一种空间立体输送机构，其特征在于，所述平面运送装置为多个，且多个所述平面运送装置首尾相连设置。4.根据权利要求2所述的一种空间立体输送机构，其特征在于，所述上运送装置还包括:入料导板、出料导板、第一传动带组、第一传动轴、第二传动轴、第一电机和上输送壳体；所述上输送壳体呈柱状，在所述上输送壳体的上端安装有第一电机，在所述上输送壳体的下端的外侧安装有入料导板，样品管由所述入料导板进入所述上运送装置，在所述上输送壳体上端的外侧安装有出料导板，样品管经所述出料导板滑出所述上运送装置；所述第一传动轴和第二传动轴分别设置在所述上输送壳体的内部，且分布在上输送壳体的两侧，所述第一电机通过所述第一传动带组与所述第一传动轴相接；所述提升皮带在所述上输送壳体的内部，所述提升皮带套设在所述第一传动轴和第二传动轴的表面，且，所述提升皮带的表面间隔设置有毛刷；所述入料导板与所述提升皮带构成V字型结构，所述V字型的开口朝向所述提升皮带，且，所述入料导板的底部设置有开槽，以使毛刷通过；所述出料导板所述出料导板的底部设置有开槽，以使毛刷通过。5.根据权利要求2所述的一种空间立体输送机构，其特征在于，所述下运送装置还包括：入料口、出料口、第二传动带组、第三传动轴、第四传动轴、第二电机和下输送壳体；所述下输送壳体呈柱状，在所述下输送壳体的上端安装有第二电机，在所述下输送壳体上端的侧面设置有入料口，且，与所述平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辰，许峰，郑晓春，
申请(专利权)人：杨辰，
类型：发明
国别省市：江苏;32