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用于控制采矿系统中的输送机的系统和方法。所述输送机包括链条、第一链轮、第二链轮、驱动机构、第一传感器、第二传感器，以及控制器。所述方法包括接收与第一链轮或第二链轮中至少一个相关联的第一信号，根据第一信号确定第一链轮或第二链轮中至少一个的特征...
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