浮动机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
浮动机械手
：本技术属于机械自动化
，尤其是涉及一种浮动机械手。
技术介绍
：随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。而目前的机械手在抓取精度和抓取负载力度上没有能实现很好的共存，即采用丝杆电机控制的机械手抓取位置精度高，但是其抓取负载力度小，而采用液压控制的机械手抓取负载力度大，但是抓取位置精度较低，不能满足现代化工业的实际使用需求。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种抓取位置精确，同时抓取负载质量大的浮动机械手。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种浮动机械手，包括缸体、丝杆、活塞、连杆、机械爪、驱动机构和控制模块，所述缸体的上、下两端分别设置有上盖和下盖，所述缸体的上、下两端还分别开设有进油口和出油口，所述进油口和出油口均与液压机构相连接，所述活塞通过密封件设置在缸体内，所述连杆一端伸入缸体内与活塞相连接，连杆另一端与缸体外部的机械爪相连接，所述连杆与下盖之间安装有密封件，所述活塞与连杆之间设置有相配合的螺纹孔，所述丝杆的一端安装在螺纹孔内，丝杆的另一端与缸体外部的驱动机构相连接，所述液压机构和驱动机构均与控制模块相连接。作为优选，所述驱动机构选用伺服电机。作为优选，所述设置在连杆内部的螺纹孔为盲孔结构。作...
【技术保护点】
一种浮动机械手，其特征在于：包括缸体（1）、丝杆（2）、活塞（3）、连杆（4）、机械爪（5）、驱动机构（6）和控制模块，所述缸体（1）的上、下两端分别设置有上盖（11）和下盖（12），所述缸体（1）的上、下两端还分别开设有进油口（13）和出油口（14），所述进油口（13）和出油口（14）均与液压机构相连接，所述活塞（3）通过密封件设置在缸体（1）内，所述连杆（4）一端伸入缸体（1）内与活塞（3）相连接，连杆（4）另一端与缸体（1）外部的机械爪（5）相连接，所述连杆（4）与下盖（12）之间安装有密封件，所述活塞（3）与连杆（4）之间设置有相配合的螺纹孔（41），所述丝杆（2）的一端安装在螺纹孔（41）内，丝杆（2）的另一端与缸体（1）外部的驱动机构（6）相连接，所述液压机构和驱动机构（6）均与控制模块相连接。
【技术特征摘要】
1.一种浮动机械手，其特征在于：包括缸体（1）、丝杆（2）、活塞（3）、连杆（4）、机械爪（5）、驱动机构（6）和控制模块，所述缸体（1）的上、下两端分别设置有上盖（11）和下盖（12），所述缸体（1）的上、下两端还分别开设有进油口（13）和出油口（14），所述进油口（13）和出油口（14）均与液压机构相连接，所述活塞（3）通过密封件设置在缸体（1）内，所述连杆（4）一端伸入缸体（1）内与活塞（3）相连接，连杆（4）另一端与缸体（1）外部的机械爪（5）相连接，所述连杆（4）与下盖（12）之间安装有密封件，所述活塞（3）与连杆（4）之间设置有相配合的螺纹孔（41...
【专利技术属性】
技术研发人员：周玉林，
申请(专利权)人：苏州唯讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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