自动定位机械臂制造技术
【技术实现步骤摘要】
自动定位机械臂
：本技术属于机械自动化
，尤其是涉及一种自动定位机械臂。
技术介绍
：机械臂应用于工艺自动化，部分代替人工操作，可以按照生产工艺要求，遵循一定时间和位置规则完成工件的传送和装卸，当机械臂在长时间工作经过多次转向以及负载后，其位置精度往往会出现偏差，进而会对实际使用精度造成一定影响，此时需要维护人员拆机维修，其拆机维修过程不但费时费力，而且对生产效率有一定影响。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种可以自动定位的机械臂。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动定位机械臂，包括臂杆、基座、承载板、驱动电机、转轴、导轨、伸缩缸和控制模块，所述基座设置为具有上部开口的圆柱形壳体结构，所述导轨竖直安装在基座的内壁上，所述伸缩缸的缸体固定安装在基座底部，所述承载板设置为与基座相配合的圆柱形结构，所述承载板的两侧配合安装在导轨上，所述伸缩杆的活塞杆与承载板底部固定连接，所述臂杆通过轴承与承载板同心安装，所述驱动电机固定设置在基座底部，所述转轴下端安装在驱动电机的驱动轮上，所述转轴的上端通过键槽与臂杆固定安装，所述承载板与基座之间设置有初始点感应器，所述臂杆与基座之间设置有原点感应器，所述初始点感应器、原点感应器、驱动电机和伸缩缸均与控制模块相连接。作为优选，所述伸缩缸选用多级伸缩缸，并且所述伸缩缸的在基座内部对称设置两个。作为优选，所述伸缩缸选用液压油缸。作为优选，所述导轨在基座的内壁上至少等距分布设置四根。作为优选，所述转轴与臂杆之间还设置有锁板。与现有技术相比，本技术的有益之处是：控制模块通过初始点感应器和原点...
【技术保护点】
一种自动定位机械臂，其特征在于：包括臂杆（1）、基座（2）、承载板（3）、驱动电机（4）、转轴（5）、导轨（6）、伸缩缸（7）和控制模块，所述基座（2）设置为具有上部开口的圆柱形壳体结构，所述导轨（6）竖直安装在基座（2）的内壁上，所述伸缩缸（7）的缸体固定安装在基座（2）底部，所述承载板（3）设置为与基座（2）相配合的圆柱形结构，所述承载板（3）的两侧配合安装在导轨（6）上，所述伸缩缸（7）的活塞杆与承载板（3）底部固定连接，所述臂杆（1）通过轴承与承载板（3）同心安装，所述驱动电机（4）固定设置在基座（2）底部，所述转轴（5）下端安装在驱动电机（4）的驱动轮上，所述转轴（5）的上端通过键槽与臂杆（1）固定安装，所述承载板（3）与基座（2）之间设置有初始点感应器，所述臂杆（1）与基座（2）之间设置有原点感应器，所述初始点感应器、原点感应器、驱动电机（4）和伸缩缸（7）均与控制模块相连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动定位机械臂，其特征在于：包括臂杆（1）、基座（2）、承载板（3）、驱动电机（4）、转轴（5）、导轨（6）、伸缩缸（7）和控制模块，所述基座（2）设置为具有上部开口的圆柱形壳体结构，所述导轨（6）竖直安装在基座（2）的内壁上，所述伸缩缸（7）的缸体固定安装在基座（2）底部，所述承载板（3）设置为与基座（2）相配合的圆柱形结构，所述承载板（3）的两侧配合安装在导轨（6）上，所述伸缩缸（7）的活塞杆与承载板（3）底部固定连接，所述臂杆（1）通过轴承与承载板（3）同心安装，所述驱动电机（4）固定设置在基座（2）底部，所述转轴（5）下端安装在驱动电机（4）的驱动轮上，所述转轴（5）的上端通过键槽与臂杆（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：周玉林，
申请(专利权)人：苏州唯讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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