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本实用新型公开了一种金属表面处理机械手，包括工作台，于工作台上设有X轴导轨、与X轴导轨配合滑动并竖立的Z轴机械臂及驱动Z轴机械臂滑动的Z轴驱动装置；于Z轴机械臂上设有Z轴滑座及驱动Z轴滑座滑动的Z轴滑座驱动装置；于Z轴滑座上设有与其配合实现...
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