车辆行驶窄道辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆行驶窄道辅助系统，包括道路数据采集模块、窄道分析模块、平视显示器；道路数据采集模块配置为采集车辆行驶方向的道路数据；窄道分析模块配置为利用道路数据采集模块采集的数据与车身参数进行窄路状态判断，依据车辆方向盘转角进行车辆行驶轨迹预测，并进行车辆是否碰撞障碍物的判断和报警；平视显示器配置为显示窄道分析模块输出的预测轨迹、以及车辆是否碰撞障碍物的判断和报警信息，并调整显示图像与现实场景贴合。本发明专利技术实现了有效的窄道识别、行驶轨迹预测、碰撞预警、以及碰撞点预测等功能，并通过显示装置进行显示，有效的对驾驶员通过窄道提供了比较直观的预测信息，提高了车辆窄道通行的安全性。

The vehicle lane assist system

The invention relates to a vehicle lane auxiliary system, including road lane data acquisition module, analysis module, HUD; road road data acquisition module is configured for data acquisition of vehicle moving direction; narrow analysis module is configured for data and vehicle parameters by road data acquisition module to collect the narrow state judge, according to the vehicle steering wheel the angle of vehicle trajectory prediction, and vehicle alarm and whether the collision obstacle judgment; head up display configured to display the output prediction analysis module of narrow track, and whether the vehicle collision obstacle judgment and alarm information, and adjust the display image and the reality of the scene. The invention realizes channel recognition, effective motion trajectory prediction, collision warning and collision point prediction function, and through the display device for display on the driver provided by narrow intuitive prediction information effectively, improve the safety of the vehicle traffic lane.

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶窄道辅助系统
本专利技术涉及车辆行驶辅助
，具体涉及一种车辆行驶窄道辅助系统。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，快速增长的驾驶员人群中操纵不熟练的新手也逐年增多，这也使得当前车辆行驶辅助技术以及得到广泛应用。目前的车辆行驶辅助技术主要有雷达预警和行车影像辅助。雷达预警属于被动性的碰撞距离预警，主要应用于倒车或跟车时的防撞预警，主要应用于近距离障碍物预测；行车影像辅助多配合车辆行驶轨迹的预测，仅仅是简单的将车辆行驶轨迹叠加到所采集的行车影像中，主要应用于倒车辅助或行车方向的预测。窄道通行是目前新手驾驶员最头痛的一种路况，然而目前还没有针对窄道设计的行车辅助系统。通过调查分析发现，一套车辆行驶窄道辅助系统，应具有主动的窄道识别、行驶轨迹预测、碰撞预警、以及碰撞点预测等功能，上述两种技术的直接移植也无法达到良好的窄道辅助效果。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提出了一种车辆行驶窄道辅助系统，有效的实现了车辆窄道通行的识别与主动预警。本专利技术提出的一种车辆行驶窄道辅助系统，包括道路数据采集模块、窄道分析模块；道路数据采集模块配置为采集车辆行驶方向的道路数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶窄道辅助系统，其特征在于，包括道路数据采集模块、窄道分析模块；道路数据采集模块配置为采集车辆行驶方向的道路数据；窄道分析模块配置为利用道路数据采集模块采集的数据与车身参数进行窄路状态判断，依据车辆方向盘转角进行车辆行驶轨迹预测，并进行车辆是否碰撞障碍物的判断和报警。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶窄道辅助系统，其特征在于，包括道路数据采集模块、窄道分析模块；道路数据采集模块配置为采集车辆行驶方向的道路数据；窄道分析模块配置为利用道路数据采集模块采集的数据与车身参数进行窄路状态判断，依据车辆方向盘转角进行车辆行驶轨迹预测，并进行车辆是否碰撞障碍物的判断和报警。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的窄道分析模块包括车辆行驶轨迹预测单元、窄道判断单元、碰撞障碍物判断单元；车辆行驶轨迹预测单元配置为依据车辆方向盘转角、车姿，进行车辆行驶轨迹的预测；窄道判断单元配置为依据道路数据采集模块采集的数据、车身参数、所预测的车辆行驶轨迹，并结合设定的窄道判断阈值，判断车辆行驶方向的道路是否为窄道，并输出判断结果；碰撞障碍物判断单元配置为在窄道判断单元输出判断结果为窄道时，依据道路数据采集模块采集的数据、及车辆行驶轨迹进行是否碰撞障碍物的判断，并输出判断结果。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的窄道判断阈值为w_、w+，其中w_为下限宽度阈值、w+为上限宽度阈值，由w_和w+构成的范围区间为窄道判断预设宽度区间[w_,w+]。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆行驶轨迹包含两条所预测车辆行驶轨迹的边界线，所述所预测车辆行驶轨迹的边界线依据所预测的车辆行驶轨迹、以及车体宽度、长度信息绘制。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述道路数据采集模块包括激光雷达传感器、三维环境地图构建单元；激光雷达传感器配置为采集车辆行驶方向正前方设定角度、设定距离内三维环境数据；三维环境地图构建单元配置为依据所述三维环境数据构建三维环境地图。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，窄...

【专利技术属性】
技术研发人员：董易伟，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81