车载传感器、车辆用灯具、车辆以及路面状态传感器制造技术

本发明专利技术提供一种车载传感器、车辆用灯具、车辆以及路面状态传感器，能够恰当地检测出水或水的状态。搭载于车辆上的车载传感器具备：光射出部，其向车辆外的空间射出水分子对光的吸收率相互不同的第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光；光检测部，其分别检测第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光；以及水检测部，其根据由光检测部检测出的第1波长区域的红外光的光量与第2波长区域的红外光的光量的差异，检测车辆外的空间内的水。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车载传感器、车辆用灯具、车辆以及路面状态传感器。
技术介绍
已知射出与外来光的强度最弱的波长区域对应的波长区域的红外光来进行拍摄，根据所拍摄的影像计算路面形状的路面形状识别装置(例如，参照专利文献1)。此外，已知对形成彩色图像的个别的彩色像素矩阵分别执行直方图均衡处理步骤，由此高效地检测出物理性的物体表现的图像处理装置(例如，参照专利文献2)。存在无法恰当地检测出车辆外空间中的水的问题。此外，存在无法恰当地检测出路面上的水的状态的问题。专利文献1：国际公开2012/086070号专利文献2：日本特表2008-502062号公报
技术实现思路
在第1方式中，搭载于车辆上的车载传感器具备：光射出部，其向车辆外的空间射出水分子对光的吸收率相互不同的第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光；光检测部，其分别检测第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光；以及水检测部，其根据由光检测部检测出的第1波长区域的红外光的光量与第2波长区域的红外光的光量的差异，检测车辆外的空间内的水。光检测部是拍摄第1波长区域的红外光的图像和第2波长区域的红外光的图像的拍摄装置，水检测部根据第1波长区域的红外光的图像和第2波长区域的红外光的图像之间的差异来检测水。水检测部根据第1波长区域的红外光的图像和第2波长区域的红外光的图像之间的每个区域的亮度值的差值，检测通过拍摄装置拍摄的车辆外的空间内的每个区域的水量。水检测部根据第1波长区域的红外光的图像和第2波长区域的红外光的图像之间的每个区域的亮度值的差值，检测通过拍摄装置拍摄的车辆外的空间内的每个区域的水滴量，车载传感器还具备：图像处理部，其根据由水检测部检测出的每个上述区域的水滴量，对拍摄车辆外的空间而得到的图像按每个区域实施去雾处理。光射出部以时分方式射出第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光，拍摄装置与光射出部射出第1波长区域的红外光以及第2波长区域的红外光同步地以时分方式进行拍摄，由此以时分方式拍摄第1波长区域的红外光的图像以及第2波长区域的红外光的图像。拍摄装置具有：光分离部，其将入射到拍摄装置的光分离为第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光；第1拍摄部，其通过由光分离部分离出的第1波长区域的红外光进行拍摄；以及第2拍摄部，其通过由光分离部分离出的第2波长区域的红外光进行拍摄。水检测部根据光量的差异、液相水对上述第1波长区域的红外光的吸收率与液相水对上述第2波长区域的红外光的吸收率的差异、固相水对上述第1波长区域的红外光的吸收率与固相水对上述第2波长区域的红外光的吸收率的差异来检测车辆外空间的水的状态为液相还是固相。光射出部向车辆外射出具有第1圆偏振光成分的第1波长区域的红外光和具有第1圆偏振光成分的第2波长区域的红外光，车载传感器还具备：圆偏振光滤光片，其使来自车辆外的空间的光中与第1圆偏振光成分的旋转方向反向旋转的第2圆偏振光成分透射，光检测部检测透过圆偏振光滤光片后的第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光。在第2方式中，车辆用灯具具备：上述车载传感器；以及照明光源，其射出对上述车辆外进行照明的作为可见光的照明光。在第3方式中，车辆具备上述的车载传感器。在第4方式中，检测路面上的水的状态的路面状态传感器具备：光射出部，其向路面射出水分子对光的吸收率相互不同的第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光；光检测部，其分别检测第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光；以及水检测部，其根据由光检测部检测出的第1波长区域的红外光的光量与第2波长区域的红外光的光量的差异、液相水对第1波长区域的红外光的吸收率与液相水对第2波长区域的红外光的吸收率的差异、固相水对第1波长区域的红外光的吸收率与固相水对第2波长区域的红外光的吸收率的差异，检测路面上的水的状态为液相还是固相。另外，上述专利技术的概要并没有列举本专利技术的全部特征。此外，这些特征群的子组合也会成为专利技术。附图说明图1概要性地表示一实施方式中的车辆10的功能结构。图2示意性地表示第1前照灯单元130的功能结构。图3是用于说明水分子的吸收光谱的示意图。图4示意性地表示车载传感器132的动作时序。图5示意性地表示在车载传感器132中检测雾的存在时的动作时序。图6是用于说明冻结的水的吸收光谱与液体水的吸收光谱的差异的示意图。图7示意性地表示在车载传感器132中检测路面的冻结时的动作时序。图8示意性地表示作为拍摄装置270的变形例的拍摄装置870的模块结构。图9示意性地表示使用拍摄装置870时的动作时序。符号说明10车辆、100车载系统、110控制装置、130第1前照灯单元、132车载传感器、134照明光源、136透明罩、140第2前照灯单元、144照明光源、146透明罩、180用户IF部、190用户、200水检测部、210图像处理部、220发光控制部、230光源、231第1发光元件、232第2发光元件、240第1圆偏振光滤光片、241偏振镜、242λ/4板、250光射出部、260拍摄控制部、270拍摄装置、271透镜、272拍摄元件、280第2圆偏振光滤光片、281偏振镜、282λ/4板、290检测光摄像头、292可见光摄像头、401、402、403红外光图像、411、412区域、431、432差分图像、481、482图像、491、492标记、501、502、503红外光图像、511、512区域、531、532差分图像、551、552去雾滤波器、571图像、572可见光图像、591、592显示用图像、600、610吸收光谱、701、702、703红外光图像、711、712、721、722区域、731、732差分图像、741、742区域、781、782图像、791、792标记、870拍摄装置、871透镜、872拍摄元件、873光分离部、901、902、911、912红外光图像。具体实施方式以下，通过专利技术的实施方式对本专利技术进行说明，但以下实施方式并不限定要求专利保护的范围所涉及的专利技术。此外，在实施方式中说明的特征的全部组合并不一定是本专利技术的解决手段所必需的。图1概要性地表示一实施方式中的车辆10的功能结构。在本实施方式中，车辆10为汽车。车辆10具备车载系统100。车载系统100具有第1前照灯单元130、第2前照灯单元140、控制装置110以及用户IF部180。第1前照灯单元130和第2前照灯单元140是车辆用灯具的一例。第1前照灯单元130和第2前照灯单元140被设置在车辆10的前部。第1前照灯单元130被设置在车辆10的车宽度方向的左侧。第2前照灯单元140被设置在车辆10的车宽度方向的右侧。第1前照灯单元130具有照明光源134、车载传感器132以及透明罩136。第2前照灯单元140具有照明光源144以及透明罩146。照明光源134和照明光源144是对应的部件，具有大致相同的功能。透明罩136和透明罩146是对应的部件，具有大致相同的功能。第1前照灯单元130具备车载传感器132，这一点与第2前照灯单元140不同。在本实施方式中，主要说明第1前照灯单元130的功能。照明光源134射出用于照明车辆10外的空间的照明光。照明光源134主要射出作为可见光的照明光。照明光源134包含卤素灯泡、氙气灯泡、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载于车辆上的车载传感器，其特征在于，具备：光射出部，其向上述车辆外的空间射出水分子对光的吸收率相互不同的第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光；光检测部，其分别检测上述第1波长区域的红外光和上述第2波长区域的红外光；以及水检测部，其根据由上述光检测部检测出的上述第1波长区域的红外光的光量与上述第2波长区域的红外光的光量的差异，检测上述车辆外的空间内的水。

【技术特征摘要】
2015.10.29 JP 2015-2132321.一种搭载于车辆上的车载传感器，其特征在于，具备：光射出部，其向上述车辆外的空间射出水分子对光的吸收率相互不同的第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光；光检测部，其分别检测上述第1波长区域的红外光和上述第2波长区域的红外光；以及水检测部，其根据由上述光检测部检测出的上述第1波长区域的红外光的光量与上述第2波长区域的红外光的光量的差异，检测上述车辆外的空间内的水。2.根据权利要求1所述的车载传感器，其特征在于，上述光检测部是拍摄上述第1波长区域的红外光的图像和上述第2波长区域的红外光的图像的拍摄装置，上述水检测部根据上述第1波长区域的红外光的图像和上述第2波长区域的红外光的图像之间的差异来检测水。3.根据权利要求2所述的车载传感器，其特征在于，上述水检测部根据上述第1波长区域的红外光的图像和上述第2波长区域的红外光的图像之间的每个区域的亮度值的差值，检测通过上述拍摄装置拍摄的上述车辆外的空间内的每个区域的水量。4.根据权利要求2或3所述的车载传感器，其特征在于，上述水检测部根据上述第1波长区域的红外光的图像和上述第2波长区域的红外光的图像之间的每个区域的亮度值的差值，检测通过上述拍摄装置拍摄的上述车辆外的空间内的每个区域的水滴量，上述车载传感器还具备：图像处理部，其根据由上述水检测部检测出的每个上述区域的水滴量，对拍摄上述车辆外的空间而得到的图像的各个区域实施去雾处理。5.根据权利要求2或3所述的车载传感器，其特征在于，上述光射出部以时分方式射出上述第1波长区域的红外光和上述第2波长区域的红外光，上述拍摄装置与上述光射出部射出上述第1波长区域的红外光以及上述第2波长区域的红外光同步地以时分方式进行拍摄，由此以时分方式拍摄上述第1波长区域的红外光的图像以及上述第2波长区域的红外光的图像。6.根据权利要求2或3所述的车载传感器，其特征在于，上述拍摄装置具有：光分离部，其将入射到上...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中翼，近藤晴彦，伊藤菜未，
申请(专利权)人：SMK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP