一种汽车转向灯自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车转向灯自动控制系统及方法，该系统包括前视摄像头、视频处理模块、控制处理器和电源模块，视频处理模块分别连接前视摄像头和控制处理器，并连接车载传感器，控制处理器连接汽车的转向灯，电源模块分别连接前视摄像头、视频处理模块和控制处理器；前视摄像头采集汽车前方图像，视频处理模块根据采集图像的视频信号和车载传感器的信号判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器，控制处理器控制转向灯开关，电源模块给其他模块供电；该方法采集汽车前方的图像，通过车道识别方法和变道行为识别方法自动控制转向灯开关。与现有技术相比，本发明专利技术具有增加驾驶的安全性、简化控制方式、兼容扩展性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车辅助装置，尤其是涉及一种汽车转向灯自动控制系统及方法。
技术介绍
随着汽车消费的普及，人们对汽车安全的要求越来越高，而不规范的驾驶行为是导致发生事故的主要原因之一。其中，变换车道前不打转向灯是造成同向车辆事故的主要原因。同时，目前的方向盘自动回正系统采用传感器来检测方向盘的转角，当满足一定的条件时，则自动关闭转向灯。然而，由于该系统单纯依靠方向盘的转向信息而缺乏车辆在车道内直接的位置信息，在某些情况下(比如进入大弯道，或者车辆在跨线时方向盘回正了一些角度)会导致转向灯在变道过程并没有结束时就提前关闭，从而造成安全隐患。前视视觉系统目前作为一种主动安全产品已经广泛地安装于各种车辆，通过图像处理实现车道偏离报警、前方碰撞预警、车道保持辅助等，然而目前类似的系统没有用于转向灯自动开关的功能。本专利技术采用前视视觉系统，通过图像处理检测道路的车道线，然后识别车辆的车道偏离行为，从而在车辆进行变道时实现对转向灯自动的开关控制。>
技术实现思路
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【技术保护点】
一种汽车转向灯自动控制系统，设于汽车上，汽车上设有车载传感器，其特征在于，包括前视摄像头、视频处理模块、控制处理器和电源模块，所述视频处理模块分别连接前视摄像头和控制处理器，并连接车载传感器，所述控制处理器连接汽车的转向灯，所述电源模块分别连接前视摄像头、视频处理模块和控制处理器；前视摄像头采集汽车前方图像，视频处理模块根据采集图像的视频信号和车载传感器的信号判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器，控制处理器控制转向灯开关，电源模块给其他模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向灯自动控制系统，设于汽车上，汽车上设有车载传感器，其
特征在于，包括前视摄像头、视频处理模块、控制处理器和电源模块，所述视频处
理模块分别连接前视摄像头和控制处理器，并连接车载传感器，所述控制处理器连
接汽车的转向灯，所述电源模块分别连接前视摄像头、视频处理模块和控制处理器；
前视摄像头采集汽车前方图像，视频处理模块根据采集图像的视频信号和车载
传感器的信号判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器，控制处理器控
制转向灯开关，电源模块给其他模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述
视频处理模块包括模数转换器、视频解码器和信号处理器，所述信号处理器包括依
次连接的车道识别单元和变道行为识别单元，所述模数转换器分别连接前视摄像头
和视频解码器，所述视频解码器连接车道识别单元，所述变道行为识别单元分别连
接车载传感器和控制处理器，图像的视频信号经模数转换器的数模转化和视频解码
器的解码后，通过车道识别单元识别汽车在车道上的位置，接受车载传感器的信号，
再通过变道行为识别单元，判断汽车是否变道。
3.根据权利要求2所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，还包
括存储器，所述存储器连接信号处理器。
4.根据权利要求2所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述
信号处理器为ARM+DSP的双核处理器。
5.根据权利要求1所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述
前视摄像头设于汽车挡风玻璃后方。
6.根据权利要求1所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述
控制处理器通过车载总线连接汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：马光林，龚慧敏，蒋如意，
申请(专利权)人：德尔福电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32