一种行车盲区提示的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及通信领域，公开了一种行车盲区提示的方法和装置。该方法为：通过驾驶员的视野角度和驾驶车辆的速度计算视野盲区；以及获取驾驶车辆的位置信息、航向信息和速度信息确定驾驶车辆与所在道路的位置关系，并根据位置关系计算驾驶车辆的物理盲区；将视野盲区和物理盲区的合并区域确定为危险区域，并在危险区域内根据预设的反应提醒距离计算潜在的碰撞区域；当驾驶车辆到达潜在的碰撞区域时，对驾驶车辆进行持续的碰撞判断与盲区提示，直到监视的驾驶车辆脱离潜在的碰撞区域。这样，通过预测潜在的碰撞区域，及时向驾驶车辆进行盲区提示，从而使得驾驶员获得充足的应对时间，大大降低驾驶员由于观测能力有限而造成的突发危险和事故的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种行车盲区提示的方法和装置
本专利技术涉及车联网领域，特别涉及一种行车盲区提示的方法和装置。
技术介绍
目前，行车的视野盲区探测和提醒方法是通过高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem,ADAS)进行车辆盲区探测，利用微波雷达扫描于车辆侧后方，在自车进行变道机动时，观察侧后盲区是否存在超车车辆，防止两车因此碰撞。然而，在行车过程中，由于道路变化(弯道)、交叉路口的物理障碍(如路口大厦)、车速产生的视野范围变化，造成了驾驶员的反应时间有限，增加了突发危险和事故发生的几率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种行车盲区提示的方法和装置，用以通过对驾驶行为下的盲区动态以及道路障碍物的动态分析，减小了事故发生的几率。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下：一种行车盲区提示的方法，包括:通过对驾驶员视力的检测获取驾驶员的视野角度，以及获取驾驶车辆的速度，根据驾驶员的视野角度和驾驶车辆的速度计算视野盲区；通过获取驾驶车辆的位置信息、航向信息和速度信息确定驾驶车辆与所在道路的位置关系，并根据所述位置关系计算驾驶车辆的物理盲区；将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域，并在所述危险区域内根据预设的反应提醒距离计算潜在的碰撞区域；当驾驶车辆到达所述潜在的碰撞区域时，对驾驶车辆进行持续的碰撞判断与盲区提示，直到监视的驾驶车辆脱离所述潜在的碰撞区域。这样，降低了驾驶员由于观测能力有限而造成的突发危险和事故的几率。较佳的，根据所述位置关系计算驾驶车辆的物理盲区，具体包括：根据所述位置关系，结合驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算得到所述驾驶车辆的物理盲区；或者，根据所述位置关系，将驾驶车辆的物理位置与预设的各个子区域进行匹配，确定匹配成功的子区域，并将对应所述匹配成功的子区域预存的物理盲区作为所述驾驶车辆的物理盲区。较佳的，根据所述位置关系，结合驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算得到所述驾驶车辆的物理盲区，具体包括：若基于所述位置关系确定驾驶车辆当前位置处于弯道地区，则结合驾驶车辆的行驶方向，以驾驶员位置为原点，向弯道做切线，并将切线靠近弯道内侧的区域确定为物理盲区；若基于所述位置关系确定驾驶车辆当前位置的周边存在障碍物，则结合驾驶车辆的行驶方向，以驾驶员位置为原点，向障碍物左右边缘分别做切线，并将两条切线内侧形成的扇形区域确定为物理盲区。较佳的，将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域，具体包括：根据驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算出的所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域为危险区域；或者，判断是否存在对应所述视野盲区和所述物理盲区预存的对应的危险区域，若是，则直接确定所述危险区域，否则，根据驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算出的所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域为危险区域。较佳的，将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域，并在所述危险区域内根据预设的反应提醒距离计算潜在的碰撞区域，包括：在将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域后，若确定所述危险区域内不存在横穿马路事件，则直接根据预设的反应提醒距离计算潜在的碰撞区域；在将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域后，若确定所述危险区域内存在横穿马路事件，则以驾驶车辆为原点，横穿马路者为一点作第一射线；以驾驶车辆为原点，沿驾驶车辆所在道路的航向作第二射线；基于所述第一射线射线和所述第二射线围成的射线区域，并根据预设的反应提醒距离以及所述射线区域与驾驶员的视野盲区的交叠区域计算潜在的碰撞区域。较佳的，将所述射线区域与驾驶员的视野盲区的交叠区域作为潜在的碰撞区域，具体包括：根据驾驶员的位置信息和速度信息以及横穿马路者的位置信息和速度信息，计算出的所述视野盲区和所述射线区域的交叠区域为潜在的碰撞区域；或者，判断是否存在对应所述射线区域和所述视野盲区预存的对应的潜在的碰撞区域，若是，则直接确定所述潜在的碰撞区域，否则，根据驾驶员的位置信息和速度信息以及横穿马路者的位置信息和速度信息，计算出的所述射线区域和所述视野盲区的交叠区域为潜在的碰撞区域。较佳的，对驾驶车辆进行一次的碰撞判断与盲区提示，包括：若所述潜在的碰撞区域内有交汇路口，则计算所述驾驶车辆到达交汇路口的时间，并针对所述交汇路口连接的其他路径做第一预设范围内的扫描，其中，所述其他路径为所述交汇路口所连接的各个路径中除所述驾驶车辆所在路径之外的剩余路径；当扫描到其他路径上存在其他驾驶车辆，且行驶方向为所述交汇路口时，分别计算每一个其他驾驶车辆到达所述交汇路口的时间，确定任意一个其他驾驶车辆到达交汇路口的时间与所述驾驶车辆到达交汇路口的时间绝对值差小于预设的安全阈值时，对所述驾驶车辆进行持续的盲区提示；若所述潜在的碰撞区域内有弯道，则以所述驾驶车辆为原点，做第二预设范围内的扫描，当扫描到有其他驾驶车辆时，分别计算所述驾驶车辆与每一个其他驾驶车辆的相对速度，确定所述驾驶车辆与任意一个其他驾驶车辆的相遇时间小于预设的反应提醒时间阈值时，对所述驾驶车辆进行持续的盲区提示；所述潜在的碰撞区域内存在横穿马路事件，则直接对所述驾驶车辆进行持续的盲区提示。一种行车盲区提示的装置，包括：第一计算单元，用于通过对驾驶员视力的检测获取驾驶员的视野角度，以及获取驾驶车辆的速度，根据驾驶员的视野角度和驾驶车辆的速度计算视野盲区；第二计算单元，用于通过获取驾驶车辆的位置信息、航向信息和速度信息确定驾驶车辆与所在道路的位置关系，并根据所述位置关系计算驾驶车辆的物理盲区；第三计算单元，用于将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域，并在所述危险区域内根据预设的反应提醒距离计算潜在的碰撞区域；提示单元，用于当驾驶车辆到达所述潜在的碰撞区域时，对驾驶车辆进行持续的碰撞判断与盲区提示，直到监视的驾驶车辆脱离所述潜在的碰撞区域。这样，降低了驾驶员由于观测能力有限而造成的突发危险和事故的几率。较佳的，根据所述位置关系计算驾驶车辆的物理盲区时，所述第二计算单元具体用于：根据所述位置关系，结合驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算得到所述驾驶车辆的物理盲区；或者，根据所述位置关系，将驾驶车辆的物理位置与预设的各个子区域进行匹配，确定匹配成功的子区域，并将对应所述匹配成功的子区域预存的物理盲区作为所述驾驶车辆的物理盲区。较佳的，根据所述位置关系，结合驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算得到所述驾驶车辆的物理盲区时，所述第二计算单元具体包括：若基于所述位置关系确定驾驶车辆当前位置处于弯道地区，则结合驾驶车辆的行驶方向，以驾驶员位置为原点，向弯道做切线，并将切线靠近弯道内侧的区域确定为物理盲区；若基于所述位置关系确定驾驶车辆当前位置的周边存在障碍物，则结合驾驶车辆的行驶方向，以驾驶员位置为原点，向障碍物左右边缘分别做切线，并将两条切线内侧形成的扇形区域确定为物理盲区。较佳的，将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域时，所述第三计算单元具体用于：根据驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算出的所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域为危险区域；或者，判断是否存在对应所述视野盲区和所述物理盲区预存的对应的危险区域，若是，则直接确定所述危险区域，否则，根据驾驶车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车盲区提示的方法，其特征在于，所述方法包括：通过对驾驶员视力的检测获取驾驶员的视野角度，以及获取驾驶车辆的速度，根据驾驶员的视野角度和驾驶车辆的速度计算视野盲区；通过获取驾驶车辆的位置信息、航向信息和速度信息确定驾驶车辆与所在道路的位置关系，并根据所述位置关系计算驾驶车辆的物理盲区；将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域，并在所述危险区域内根据预设的反应提醒距离计算潜在的碰撞区域；当驾驶车辆到达所述潜在的碰撞区域时，对驾驶车辆进行持续的碰撞判断与盲区提示，直到监视的驾驶车辆脱离所述潜在的碰撞区域。

【技术特征摘要】
1.一种行车盲区提示的方法，其特征在于，所述方法包括：通过对驾驶员视力的检测获取驾驶员的视野角度，以及获取驾驶车辆的速度，根据驾驶员的视野角度和驾驶车辆的速度计算视野盲区；通过获取驾驶车辆的位置信息、航向信息和速度信息确定驾驶车辆与所在道路的位置关系，并根据所述位置关系计算驾驶车辆的物理盲区；将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域，并在所述危险区域内根据预设的反应提醒距离计算潜在的碰撞区域；具体包括：在将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域后，若确定所述危险区域内不存在横穿马路事件，则直接根据预设的反应提醒距离计算潜在的碰撞区域；在将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域后，若确定所述危险区域内存在横穿马路事件，则以驾驶车辆为原点，横穿马路者为一点作第一射线；以驾驶车辆为原点，沿驾驶车辆的航向作第二射线；基于所述第一射线射线和所述第二射线围成的射线区域，并根据预设的反应提醒距离以及所述射线区域与驾驶员的视野盲区的交叠区域计算潜在的碰撞区域；当驾驶车辆到达所述潜在的碰撞区域时，对驾驶车辆进行持续的碰撞判断与盲区提示，直到监视的驾驶车辆脱离所述潜在的碰撞区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置关系计算驾驶车辆的物理盲区，具体包括：根据所述位置关系，结合驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算得到所述驾驶车辆的物理盲区；或者，根据所述位置关系，将驾驶车辆的物理位置与预设的各个子区域进行匹配，确定匹配成功的子区域，并将对应所述匹配成功的子区域预存的物理盲区作为所述驾驶车辆的物理盲区。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置关系，结合驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算得到所述驾驶车辆的物理盲区，具体包括：若基于所述位置关系确定驾驶车辆当前位置处于弯道地区，则结合驾驶车辆的行驶方向，以驾驶员位置为原点，向弯道做切线，并将切线靠近弯道内侧的区域确定为物理盲区；若基于所述位置关系确定驾驶车辆当前位置的周边存在障碍物，则结合驾驶车辆的行驶方向，以驾驶员位置为原点，向障碍物左右边缘分别做切线，并将两条切线内侧形成的扇形区域确定为物理盲区。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域确定为危险区域，具体包括：根据驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算出的所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域为危险区域；或者，判断是否存在对应所述视野盲区和所述物理盲区预存的对应的危险区域，若是，则直接确定所述危险区域，否则，根据驾驶车辆的行驶方向和驾驶员位置，计算出的所述视野盲区和所述物理盲区的合并区域为危险区域。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述射线区域与驾驶员的视野盲区的交叠区域作为潜在的碰撞区域，具体包括：根据驾驶员的位置信息和速度信息以及横穿马路者的位置信息和速度信息，计算出的所述视野盲区和所述射线区域的交叠区域为潜在的碰撞区域；或者，判断是否存在对应所述射线区域和所述视野盲区预存的对应的潜在的碰撞区域，若是，则直接确定所述潜在的碰撞区域，否则，根据驾驶员的位置信息和速度信息以及横穿马路者的位置信息和速度信息，计算出的所述射线区域和所述视野盲区的交叠区域为潜在的碰撞区域。6.如权利要求1-3或5中任一项所述的方法，其特征在于，对驾驶车辆进行一次碰撞判断与盲区提示，具体包括：若所述潜在的碰撞区域内有交汇路口，则计算所述驾驶车辆到达交汇路口的时间，并针对所述交汇路口连接的其他路径做第一预设范围内的扫描，其中，所述其他路径为所述交汇路口所连接的各个路径中除所述驾驶车辆所在路径之外的剩余路径；当扫描到其他路径上存在其他驾驶车辆，且行驶方向为所述交汇路口时，分别计算每一个其他驾驶车辆到达所述交汇路口的时间，确定任意一个其他驾驶车辆到达交汇路口的时间与所述驾驶车辆到达交汇路口的时间绝对值差小于预设的安全阈值时，对所述驾驶车辆进行持续的盲区提示；若所述潜在的碰撞区域内有弯道，则以所述驾驶车辆为原点，做第二预设范围内的扫描，当扫描到有其他驾驶车辆时，分别计算所述驾驶车辆与每一个其他驾驶车辆的相对速度，确定所述驾驶车辆与任意一个其他驾驶车辆的相遇时间小于预设的反应提醒时间阈值时，对所述驾驶车辆进行持续的盲区提示；所述潜在的碰撞区域内存在横穿马路事件，则直接对所述驾驶车辆进行持续的盲区提示。7.一种行车盲区提示的装置，其特征在于，所述装置包括：第一计算单...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚坤，张喆，鲍泽文，郝丽，赵婷婷，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11